Mundarija:
- 1 -qadam: Dizayn
- 2 -qadam: Sensorimizni aniqlash
- 3 -qadam: Kodni yozish
- 4 -qadam: Cubesat -ni yaratish
- 5 -qadam: Cubesat -ni sinab ko'rish
Video: Cube shanba: 5 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
Biz "Mars" orbitasida aylanadigan havaskor kubikli sun'iy yo'ldoshni yaratish va kelajakda sayyoraga tegishli missiyalarga yordam beradigan ma'lumotlarni topish muammosiga duch keldik.
1 -qadam: Dizayn
Bizning birinchi qadamimiz kublar uchun noyob va funktsional dizayn yaratish edi. Bizning dizaynimiz yuqoridagi sxemadagidek murakkab bo'lmadi, lekin baribir o'z maqsadiga xizmat qila oladi.
2 -qadam: Sensorimizni aniqlash
Keyin biz kub kubimiz yordamida nimani o'lchashni xohlayotganimizni aniqlashimiz kerak edi. Bizning qarorimiz aylanayotgan ob'ekt yuzasidan masofani o'lchash edi. Buni o'lchash uchun biz Ultra Sonic Rangefinder sensoriga qaror qildik, u yaqin atrofdagi narsalarni aniqlaydi va ularning sensordan masofasi o'qiladi. (Yuqoridagi rasm)
3 -qadam: Kodni yozish
Sensorimizni masofani o'lchash uchun dasturlash uchun biz ma'lumotlarni SD -kartadagi sensordan yozib olish va saqlash uchun ishlatiladigan arduino platasiga kod yozishimiz kerak edi. Bizga tajribali dasturchi Jek Karterdan ushbu kodni yozish va uni ishlashini taklif qilishdi, shunda guruhimizning qolgan a'zolari kublar yasashga e'tibor qaratishlari mumkin edi.
4 -qadam: Cubesat -ni yaratish
Biz arduino, datchik va taxtani joylashtirish uchun pop -o'roq tayog'i va lenta dizaynidan foydalanishga qaror qildik.
5 -qadam: Cubesat -ni sinab ko'rish
Biz kubni haqiqiy kubik o'lchamiga mos kelishiga ishonch hosil qilish uchun testdan boshladik, keyin biz chayqalish testini o'tkazdik va uning haqiqiy kubga qo'yadigan stressini simulyatsiya qildik, so'ngra biz "Mars" atrofida aylanayotgan kublarni sinab ko'rdik. "Sensor yordamida ma'lumotlarni yig'ish va maqsadlarimizga erishish. Bu juda muvaffaqiyatli bo'ldi!
Tavsiya:
STM32f767zi Cube IDE -ni ishga tushirish va shaxsiy eskizni yuklash: 3 qadam
STM32f767zi Cube IDE -ni ishga tushirish va maxsus eskizni yuklash: Sotib ol (veb -sahifani sotib olish/tashrif buyurish uchun testni bosing) STM32F767ZISUPPORTED SOFTWARE · STM32CUBE IDE · KEIL MDK ARM µVISION · EWARM IAR EMBEDDED WORKBODDED WORKBODDED WORD STM mikrokontrollerlarini dasturlash uchun ishlatiladi
Funktsional USB flesh haydovchi Rubiks Cube: 7 qadam (rasmlar bilan)
Funktsional USB flesh -disk Rubiks Cube: Ushbu qo'llanmada men sizga o'z qo'lingiz bilan USB flesh -diskini qanday yasashni ko'rsataman, siz tayyor mahsulotni quyidagi videoda ko'rishingiz mumkin:
Indigo Led Cube 3*3*3 Adxl35 va Potansiyometr bilan: 8 qadam
Indigo Led Cube 3*3*3 Adxl35 va Potentiometer bilan: Men birinchi marta Instructables nashrini chiqardim. Men Arduino uno bilan 3*3*3 o'lchamli kub yasadim. uning platformasining harakati
RGB LED CUBE 4x4x4: 6 qadam (rasmlar bilan)
RGB LED CUBE 4x4x4: Bugun men Arduino Nano -dan qurilgan 4x4x4 o'lchamli LED kubni qanday yasashni aytib beraman, RGB LEDlari 10 mm - umumiy anodli va ikki tomonlama PCB prototipi. Keling, boshlaylik
Magic Cube yoki Micro-controller Cube: 7 qadam (rasmlar bilan)
Magic Cube yoki Micro-controller Cube: Ushbu yo'riqnomada men sizga noto'g'ri Micro-kontrollerdan qanday sehrli kub yasashni ko'rsataman, bu g'oya Arduino Mega 2560-dan noto'g'ri ATmega2560 mikro-tekshirgichini olib, kub yasaganimdan kelib chiqadi. .Magic Cube uskunalari haqida men shunday qilmoqchiman