Cube shanba: 5 qadam

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Biz "Mars" orbitasida aylanadigan havaskor kubikli sun'iy yo'ldoshni yaratish va kelajakda sayyoraga tegishli missiyalarga yordam beradigan ma'lumotlarni topish muammosiga duch keldik.

1 -qadam: Dizayn

Bizning birinchi qadamimiz kublar uchun noyob va funktsional dizayn yaratish edi. Bizning dizaynimiz yuqoridagi sxemadagidek murakkab bo'lmadi, lekin baribir o'z maqsadiga xizmat qila oladi.

2 -qadam: Sensorimizni aniqlash

Keyin biz kub kubimiz yordamida nimani o'lchashni xohlayotganimizni aniqlashimiz kerak edi. Bizning qarorimiz aylanayotgan ob'ekt yuzasidan masofani o'lchash edi. Buni o'lchash uchun biz Ultra Sonic Rangefinder sensoriga qaror qildik, u yaqin atrofdagi narsalarni aniqlaydi va ularning sensordan masofasi o'qiladi. (Yuqoridagi rasm)

3 -qadam: Kodni yozish

Sensorimizni masofani o'lchash uchun dasturlash uchun biz ma'lumotlarni SD -kartadagi sensordan yozib olish va saqlash uchun ishlatiladigan arduino platasiga kod yozishimiz kerak edi. Bizga tajribali dasturchi Jek Karterdan ushbu kodni yozish va uni ishlashini taklif qilishdi, shunda guruhimizning qolgan a'zolari kublar yasashga e'tibor qaratishlari mumkin edi.

4 -qadam: Cubesat -ni yaratish

Biz arduino, datchik va taxtani joylashtirish uchun pop -o'roq tayog'i va lenta dizaynidan foydalanishga qaror qildik.

5 -qadam: Cubesat -ni sinab ko'rish

Biz kubni haqiqiy kubik o'lchamiga mos kelishiga ishonch hosil qilish uchun testdan boshladik, keyin biz chayqalish testini o'tkazdik va uning haqiqiy kubga qo'yadigan stressini simulyatsiya qildik, so'ngra biz "Mars" atrofida aylanayotgan kublarni sinab ko'rdik. "Sensor yordamida ma'lumotlarni yig'ish va maqsadlarimizga erishish. Bu juda muvaffaqiyatli bo'ldi!