Janob Big (yuk ko'taradigan mobil birlik): 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Bu mening birinchi ko'rsatmam, shuning uchun oldindan xato qilganingiz uchun kechirim so'rayman.

Yozgi ta'til paytida uyimga qaytib kelganimda, uydagilar o'z narsalarini boshqa xonalardan olib kelishimni so'rashdi. Agar narsalar kichik yoki cheklangan bo'lsa, yaxshi bo'lardi, lekin aksariyat hollarda bunday emas edi, shuning uchun men telefon orqali ishlashim mumkin bo'lgan mobil qurilmani loyihalashni o'yladim.

Ta'minotlar

• Arduino bilan.
• Hc-05 bluetooth moduli.
• 3x3 sm gacha bo'lgan 2x doimiy dvigatel.
• Diametri 2x60 sm bo'lgan g'ildiraklar.
• g'ildirak g'ildiragi
• Batareyalar
• Jumper simlari

Amaldagi dasturlar va dasturlar:

• Arduino IDE
• Blynk dasturi

1 -qadam: Tashqi tuzilish

Mening uyimda yozish stolim bor edi va men tashqi ramka uchun kontrplak yasadim. Butun strukturaning o'zi taxminan 3-4 kg og'irlikda, lekin agar xohlasangiz, tashqi tuzilish uchun engilroq narsani ishlatishingiz mumkin.

G'ildiraklarni, g'ildirak g'ildiraklarini va ish stolini o'rnatish uchun men o'zimning kontrplakimdagi teshiklarni burg'ulashim kerak edi, men teshikni chetidan taxminan 10 sm masofada burg'uladim. Esda tutingki, agar siz ikkita emas, balki to'rtta g'ildirakdan foydalansangiz, ular orasidagi katta masofani saqlamang. O'shandan beri robot to'g'ri burilish qila olmaydi.

2 -qadam: Dvigatel va elektronika

Buning uchun sxemasi yuqorida ko'rsatilgan.

Agar biron bir muammo dvigatellarning harakat yo'nalishi bilan bog'liq bo'lsa, simning ijobiy va salbiy terminalini almashtiring.

Agar dvigatelning holati bilan bog'liq muammolar bo'lsa, ya'ni chapga va o'ngga harakat qilmoqchi bo'lsangiz, simning A dan B gacha bo'lgan joylarini almashtiring.

Ikkala dvigatel ham 3 Kg-sm momentga ega. Agar xohlasangiz, kuchliroq dvigateldan foydalanishingiz mumkin.

Men ushbu loyiha uchun L298n dvigatelidan foydalanganman. Men bilaman, u faqat 3Amps oqimida ishlashi mumkin va ikkala dvigatel ham bu chegaradan ko'proq foydalanadi, lekin haqiqat shundaki, u 5Ampsgacha turishi mumkin, chunki ishlab chiqaruvchilar haqiqiy qiymatdan pastroq. Va bu holatda eng yomon senariy 100 darajadan yuqori issiqlik o'chirilishi bo'ladi.

3 -qadam: Ishlash va har xil

Ushbu mobil qurilma og'irligi 7 kg gacha ko'tarishi mumkin va soatiga 10 km tezlikda harakatlanishi mumkin. Men 12 LiON 2200 mA / soat batareyadan foydalanganman, parallel ravishda joylashtirilgan.

Yagona kamchilik - bu uning chaqqonligi. Etarli tezlikni olish uchun vaqt kerak, past tezlikda esa burilishni to'g'ri bajarish uchun yetarli tork rivojlanmaydi. Ammo bu muammoni ramka uchun engil materiallar yordamida hal qilish mumkin.

4 -qadam: Kodlar va Blynk ilovasi

Blynk ilovasi

Men robotni boshqarish uchun blynk ilovasidan foydalandim. Buning uchun eskiz quyida keltirilgan. Siz bilgan robot bluetooth orqali boshqariladi. Siz kerakli ma'lumotlarni blynk rasmiy veb -saytida olasiz. Men ikkala dvigatel tezligini alohida boshqarishga qaror qildim, lekin agar xohlasangiz, tezlikni faqat bitta boshqaruvchi orqali boshqarishingiz mumkin. Men 3 va 4 -gachasi virtual pimlarda majburiy chap tugmachasini qo'shib qo'ydim. Agar robot biror joyga tiqilib qolsa va uning yo'nalishini zudlik bilan o'zgartirish zarur bo'lsa, bu buyruqlardan foydalanish mumkin. Ammo bu buyruq dvigatelga katta bosim o'tkazadi, shuning uchun uni faqat favqulodda holatlarda saqlash yaxshiroqdir. Men ham Led tugmachasidan foydalandim, bu sizning bluetoothingiz mobil telefoningizga ulanganmi yoki yo'qligini bilish uchun oddiy tugma. faqat shu tugmani bosing va agar arduino uno blynksining 13-pinidagi yorug'lik shunga mos ravishda bo'lsa, u holda sizning mobil telefoningiz HC-05 ga ulangan.