Robotli chiqindi va quvvat taqsimoti: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Ochiq havoda foydalanish uchun robot yaratish seriyasidagi yana bir. Bu bobda biz chiqindi ventilyatorini o'rnatamiz, akkumulyator uchun tokchalar, motorni boshqarish/asosiy Raspberry Pi va quvvat konvertorlarini tayyorlaymiz. Maqsad - to'liq avtonom robot, u uy ishlarini tashqarida bajaradi.

Mening barcha ishlarimdagidek, DroneRobotWorkShop -ga, men turgan gigant yelkalarimga katta hayqiriq. ServoCity va Internetda yuzga yaqin odam bo'lmasa, men hech qaerda bo'lolmasdim.

Egzoz ventilyatori yuqori qismdan chiqadi va havo o'tkazmaydigan qutining pastki qismidan havoni tortib oladi. Tokchalarda batareya va uskunalar, yuqori tokchada quvvat taqsimoti, Ethernet kaliti va OpenMV uchun boshqa Raspberry Pi bo'lishi mumkin.

1 -qadam: Muxlislar uchun ushlagich yarating

1/4 qatlamli 3 1/2 dyuymli kvadrat bo'lakdan foydalanib, o'rtada 1 dyuymli teshik ochdim. Ikkita 1/4 kvadrat chiziqli pleksiglasni yopishtirish menga korpusning yuqori qismiga biriktirish usulini berdi. Men ularni qatlamli ramkaning chetiga mahkamladim va 3 mm vintlar yordamida to'rtta o'rnatish teshigini burdim. Tegishli oraliqni saqlash uchun murvatni ramka yoniga qo'yib, men chiziqlarni tepaga yopishtira oldim, elim quriguncha ushlab turish uchun juda qulay sozlanadigan ustuni topdim.

1 dyuymli fanat kremniy elim yordamida ramkaga yopishtirilgan va ramka pleksiglasli chiziqlarga qayta biriktirilgan.

2 -qadam: Raf

Hozircha menga uchta javon kerak, ehtimol to'rtinchisi. Batareyaning past darajasi - bu 1/4 x 4 "x 12" pleksiglasli javonlarga juda mos keladi. Men birinchi navbatda batareya tokchasini o'rnatdim, keyingi balandlikni belgiladim, 1/4 pleksiglas chiziqlarini yopishtirdim, vaqtincha dvigatelni boshqarish va malina pi ni o'rnatdim, balandligini belgiladim va ustki tokchani o'rnatdim. Bu tokchalar yopishtirilmagan, lekin ularni olib tashlash oson bo'lishi uchun 3 mm vintni burg'ulash va urish kerak

3 -qadam: Elektronni javonlarga ulash

Men quvvatli konvertorlardan boshladim, batareyadan 12V keladi, lekin menga juda ko'p 5v va 3,3v kerak, shuning uchun menda 5V konvertori va bitta 3,3 V konvertor bor. Bu sozlash imkonini beradi, agar kerak bo'lsa o'zgartirishim mumkin. Mening chekilgan kalitim Raspberry Pis (2-4) ni ulaydi.

Men taxtalarning joylashishini belgilab qo'ydim, teshiklarning joylashishini taxmin qildim, 3 mm balandlikdagi burg'ulash uchun burg'ulash qildim. Men motorni boshqaruvchi va malina pi uchun ham shunday qildim.

4 -qadam: Jumperlarni Buck Step Down konvertorlariga ulang

12 voltli va o'rnatilgan kuchlanishli o'tish moslamalari, agar kerak bo'lsa, tokchani olib tashlashga imkon beradigan darajada uzoq ushlab turishga harakat qildim, lekin chiqish kuchlanishli o'tish moslamalari etarlicha uzun emas edi. Buck Step Down konvertorlari chiqish voltajini tanlash imkonini beruvchi kichik vintga ega.

5 -qadam: Batareya simli kalit va himoya diod

Bu juda qiyin qadam edi, lekin rejalashtirish bilan u juda yaxshi ishladi.

Ushbu simlar batareyani kalit o'rniga o'rni bilan bog'laydi, chunki batareya kalitga qaraganda ko'proq amperga ega bo'lishi mumkin. Vaqt o'tishi bilan menga kattaroq batareya kerak bo'ladi, shuning uchun bu kelajakda tekshirish.

O'rnimizni suv o'tkazmaydigan va 12v LEDli bu kalit yordamida yoqiladi va o'chadi. Men LED yoqilganda yoqilishini xohlayman, bu standart variant.

40A diodli tugma o'chirilganda yoki sug'urta yoqilganda, oqim batareyaga qaytishiga imkon beradi. Bu sizning elektronikangizni himoya qiladi va majburiydir.

Men simlarni to'g'rilashga bir hafta vaqt sarfladim va birinchi marta ishlayotganidan juda xursand bo'ldim!

6 -qadam: Sinov

Har qanday elektronikani ulashdan oldin, har bir chiqish va shinani alohida tekshirish kerak. Men 3.3V shinasida teskari polaritni topdim, u Arduino yoki servo qovurilgan bo'lardi, shuning uchun ikki marta tekshirishda ehtiyot bo'ling.

Keyin men motor simini tugataman va dvigatel boshqaruvini yoqaman. Keling, bu robotni harakatga keltiring!