Ovozni sezuvchi ko'pikli qurol!: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Bubble qurollari kulgili, lekin avtomatlashtirilgan ko'pikli qurollar bundan ham qiziqroq! Bu yo'riqnomada biz sizga shovqinga javob beradigan ko'pikli qurol yasashni o'rgatamiz. Siz ziyofatda kulgili hiyla yoki xonani bezatish uchun ajoyib bezak qidiryapsizmi, bu siz uchun eng zo'r qurilma! Biz ushbu loyihani Fromont Akademiyasida Femineers ™ bilan hamkorlikda Pomona kollejida elektronika darsi uchun yaratdik. "Ayollar dasturi" 2013 yilda Cal Poly Pomonaning muhandislik kolleji tomonidan yaratilgan.

Eslatma: Ushbu loyihada Arduino o'rniga Hexwear ishlatiladi. Biz materiallar ro'yxatida ularning saytiga havola biriktirdik.

1 -qadam: Materiallaringizni bir joyga to'plang

Sizga nima kerak bo'ladi:

1. HexWear taqiladigan elektronika to'plami:

2. Ip

3. Kauchuk tasma

4. Issiq elim yoki lenta

5. Lehim to'plami va material

6. Batareya bilan ishlaydigan ko'pikli qurol:

7. Servo:

8. Arduino boshqariladigan kalit:

9. Tel kesgichlar va yalang'ochlar

10. Uchta AAA batareyasi

11. Ikkita AA batareyasi

12. Tornavida

2 -qadam: Arduino kodini yuklab oling

1. Arduino IDE -ni https://www.arduino.cc/en/Main/Software -dan yuklab oling.

2. (faqat Windows, Mac foydalanuvchilari bu bosqichni o'tkazib yuborishi mumkin) Drayverni quyidagi manzilga o'rnating:

Drayverni yuklab oling va o'rnating (bog'langan RedGerbera sahifasining yuqori qismida 2 -bosqichda ko'rsatilgan.exe fayli).

3. Hexware uchun kerakli kutubxonani o'rnating.

Arduino IDE -ni oching.

"Fayl" ostida "Sozlamalar" ni tanlang. Qo'shimcha taxtalar menejeri URL -lari uchun ajratilgan joyga joylashtiring:

github.com/RedGerbera/Gerbera-Boards/raw/…

Keyin "OK" ni bosing.

Asboblar -> Kengash: -> Kengash menejeri -ga o'ting. Yuqori chap burchak menyusida "Hissa qo'shildi" -ni tanlang.

Qidiring va Gerbera Boards -ni bosing va O'rnatish -ni bosing.

Arduino IDE -ni o'chiring va qayta oching.

Kutubxona to'g'ri o'rnatilganligiga ishonch hosil qilish uchun Asboblar -> Kengash -ga o'ting va menyuning pastki qismiga o'ting. Siz "Gerbera Boards" deb nomlangan bo'limni ko'rishingiz kerak, uning ostida hech bo'lmaganda HexWear paydo bo'lishi kerak (agar mini-HexWear kabi taxtalar bo'lmasa).

4. Ko'pikli qurol kodimizni yuklab oling.

Eslatma: Biz Hex bilan ishlayotganimiz uchun kod hozircha Mac kompyuterlari bilan ishlamaydi.

3 -qadam: ko'pikli qurolni birlashtirish

1. Arduino boshqariladigan kalitni o'z ichiga olgan ko'pikli tabancadagi ulanishlarni qayta lehimlash. Pufakchali qurolga batareya manbai bilan ishlaydigan bitta dvigatel kiradi. Biz dvigatel va quvvat manbai o'rtasida kalit o'rnatamiz. Shunday qilib, biz motorni yoqish va o'chirishni nazorat qilishimiz mumkin

a. Barcha vintlarni burab, ko'pikli qurolni ajratib oling. Maslahat: Pufakchali qurolning ichki qismini suratga oling, shunda siz ko'pikli qurolni bir joyga to'plashingiz kerak bo'lganda, barcha ichki tuzilish qayerga ketishini bilib olasiz.

b. Quroldagi barcha mavjud simlarni, shuningdek, tetik ustidagi buloqni chiqarib oling.

v. Pufakcha tabancasi diagrammasiga binoan, ko'pikli qurol ichidagi yangi simlarni lehimlang. Har bir rangli chiziq ma'lum ulanishlar uchun boshqa simni ifodalaydi. Nuqtali quti pufakchali qurol ichidagi batareya qutisi qaerda joylashganligini ko'rsatadi. Pufakchali qurol tashqarisidagi simlar Arduino boshqariladigan kalitga kiradi; bu simlar kalitga vidalanishi kerak. Har bir sim uchun mos uzunlikni kesib qo'yganingizga ishonch hosil qiling.

d. Pufakchali qurol ichida lenta yoki issiq yopishtiruvchi simlar joylashadi, shunda ular harakatlanmaydi.

2. HexWear -ga ulanishlarni ulang

a. HexWear o'rnatish sxemasiga muvofiq kalit va servodan HexWear -ga lehim simlari.

3. Ko'pikli qurolga oxirgi tegish

a. Agar siz dvigatelni chetga surib qo'yishingiz kerak bo'lsa, dvigatel va qo'lni bir joyga qo'ying va qurolga qo'ying.

b. Qurol qobig'ining ikkinchi yarmini tepaga qo'ying va hamma narsani bir -biriga bog'lab qo'ying.

v. Diagrammada ko'rsatilgandek, kalit va servo pufakchali tabancaning ustiga qo'yilishi uchun issiq elim yoki lentadan foydalaning. Servo ko'pikli qurolning oldida bo'lishi kerak. Kalit simlar yetib borguncha har qanday joyda joylashtirilishi mumkin.

d. Rasmda ko'rsatilgandek, kauchuk tasmani sovun yoyish dastagiga mahkamlang.

e. Ipni servo teshigidan biridan tutqichga o'tkazing. Ipni dastagiga va servoga issiq yopishtiring.

Qurolning old uchidagi dastak barrel old tomoniga sovun surtish uchun ishlatiladi. U ichki dvigateldan alohida ishlaydi (ilgari tetik orqali). Sovunning uzluksiz tarqalishi uchun servo dastani dastani yuqoriga va pastga siljitadi, shunda sovun old tomondan tarqaladi. U qo'lni biz bog'lagan ip orqali yuqoriga ko'taradi va rezina tasma qo'lni pastga tushiradi. Biz bergan kod bu funktsiyani servo uchun ham o'z ichiga oladi.

4. Kodni yuklash

a. HexWear va yuklangan kodni o'z ichiga olgan kompyuterga mikro USB kabelini ulang.

b. Arduino IDE -da, asboblar> Kengash> HexWear va Asboblar> Port> HexWear -ga o'tish orqali to'g'ri port tanlanganligiga ishonch hosil qiling.

v. Kodni yuklashni bosing!

5. Tashqi batareya to'plamini ulash

a. Batareya to'plamini echib oling va uchta AAA batareyasini batareyaning ichiga joylashtiring. Keyin batareya to'plamini bir -biriga bog'lab qo'ying.

b. Mikro USB kabelini kompyuterdan va HexWear -dan ajratib oling va batareya paketini joyiga ulang.

v. Batareya to'plamini qulay joyga qo'ying.

6. Sovunni ko'pikli qurolga ulang

7. Pufakchali qurolning ichida 2 ta AA batareyasi borligiga ishonch hosil qiling.

4 -qadam: shovqin qiling

Qichqiriq! Baqirmoq! Qattiq musiqa ijro eting! Pufakchalarga qoyil qoling!

Ko'pikli tabancadan sovunni tortib olish uchun bir soniya ketishi mumkin, lekin shovqin -suronni davom ettirishi mumkin.