Mundarija:
- 1 -qadam: zarur komponentlar
- 2 -qadam: KGni saqlash
- 3 -qadam: yurish tartibi
- 4 -qadam: To'rt kishilik rejalar
- 5 -qadam: tanani qurish
- 6 -qadam: O'chirish davri
- 7 -qadam: Servo bilan ishlash
- 8 -qadam: Oxirgi qadam
Video: Arduino to'rtlik: 8 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
Arduino -ga asoslangan to'rtburchaklar !!!, Quadruped to'rt oyoqli botni anglatadi, u asosan to'rt oyoqli o'rgimchakka o'xshaydi, shuning uchun o'rgimchak qanday yurishini bilib olaylik va uni arduino bilan takrorlashga harakat qilaylik.
1 -qadam: zarur komponentlar
- 1 X Arduino Mega yoki Arduino Uno
- 1 X burg'ulash PCB
- 12 ta Servo dvigatel (9 g)
- 1 X HC-SR04 ultratovush sensori
- 4 X RGB LED
- Karton
2 -qadam: KGni saqlash
Og'irlik markazi (CG) yurish paytida asosiy omil hisoblanadi. Og'irlik markazi muvozanatni saqlash uchun tananing markazida qoladi., agar CG ma'lum chegaralarda markazdan chiqib ketsa, muvozanat ta'sir qiladi va pastga tushadi
Keling, yurish paytida CGni saqlashni ko'rib chiqaylik.
Agar har bir oyoq 45 gradusda bo'lsa, u holda markaziy bo'linma markazda bo'ladi, lekin agar biz har qanday oyog'imizni siljitsak, u tomonga siljiydi, bu esa uning yiqilishiga olib keladi.
Bunga yo'l qo'ymaslik uchun, har ikki uchi ham botning o'lchamiga qarab 45 gradusdan yuqori burchak ostida saqlanadi
Shunday qilib, uchta oyoq uchburchakni tashkil qiladi, agar uning ichida bo'lsa, to'rtinchi oyog'i erkin harakatlanishi mumkin.
iroda uchburchak ichida qoladi.
3 -qadam: yurish tartibi
- Bu boshlang'ich pozitsiyasi, ikkita oyog'i (C, D) bir tomonga cho'zilgan, qolgan ikkita oyog'i (A, B) ichkariga tortilgan.
- O'ng yuqori oyoq (B) yuqoriga ko'tarilib, robotdan ancha oldinda.
- Barcha oyoqlar orqaga siljiydi, tanani oldinga siljitadi.
- Orqa chap oyoq (D) ko'tariladi va oldinga qadam tashlaydi. Bu pozitsiya boshlang'ich pozitsiyaning ko'zgu tasviri.
- Yuqori chap oyoq (B) robotdan ancha oldinda ko'tariladi va cho'ziladi.
- Shunga qaramay, barcha oyoqlar orqaga siljiydi, tanani oldinga siljitadi.
- Orqa-o'ng oyog'i (B) ko'tariladi va tanaga qaytadi, bizni boshlang'ich holatiga qaytaradi.
4 -qadam: To'rt kishilik rejalar
5 -qadam: tanani qurish
Tanani pdf formatida yarating
6 -qadam: O'chirish davri
arduino mega 15 pwm pinli, o'z talabiga binoan o'z qalqonini yasang, ulardan 12 tasi servo ulanish uchun, 3 tasi RBG va 3 ta ultratovush sensori uchun.
7 -qadam: Servo bilan ishlash
Dasturni arduino mega -ga yuklang va rasmga muvofiq oyog'ini yig'ishni boshlang
8 -qadam: Oxirgi qadam
- dasturni yuklang
- servo dasturda belgilangan pinlarga muvofiq ulanadi
-
pin pinlarini ulang
Bu sizning to'rtburchagingiz tayyor !!!!.
Tavsiya:
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: 6 qadam
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: Bu SpeedStepper kutubxonasi qadam dvigatelining tezligini nazorat qilish uchun AccelStepper kutubxonasining qayta yozilishi. SpeedStepper kutubxonasi sizga belgilangan dvigatel tezligini o'zgartirishga imkon beradi, so'ngra xuddi shu algoritm yordamida yangi belgilangan tezlikka tezlashadi/sekinlashadi
Arduino UNO bilan qadam motor: 3 qadam
Arduino UNO bilan qadam dvigateli: Bosqichli motorlar - bu alohida bosqichlarda harakatlanadigan shahar motorlari. Ularda "fazalar" deb nomlangan guruhlarga bo'lingan bir nechta rulon bor. Har bir fazani ketma -ket quvvatlantirganda, dvigatel birma -bir aylanadi, zinapoyali dvigatellar juda foydali
Arduino Uno bilan akustik levitatsiya bosqichma-bosqich (8-qadam): 8-qadam
Akustik levitatsiya Arduino Uno bilan bosqichma-bosqich (8 bosqichli): ultratovushli ovoz o'tkazgichlar L298N Dc ayol adapterli erkak quvvat manbai Arduino UNOBreadboard Bu qanday ishlaydi: Birinchidan, siz kodni Arduino Uno-ga yuklaysiz (bu raqamli bilan jihozlangan mikrokontroller) va kodni aylantirish uchun analog portlar (C ++)
Arduino avtomatlashtirilgan ekranli ekran loyihasi uchun qadam dvigatel va haydovchini tanlash: 12 qadam (rasmlar bilan)
Arduino avtomatlashtirilgan ekranli ekran loyihasi uchun qadam dvigateli va haydovchini tanlash: Ushbu yo'riqnomada men avtomatlashtirilgan ekran pardasi prototipi uchun qadam dvigateli va haydovchini tanlash uchun qilgan qadamlardan o'taman. Soyali ekranlar - qo'lda krankirovka qilingan mashhur va arzon modellar, va men ularni almashtirmoqchi edim
Arduino qo'llanmasi - Potentsiometr yordamida qadam motorini boshqarish: 5 qadam
Arduino qo'llanmasi - Potentsiometr yordamida qadam motorini boshqarish: Bu "Arduino: Potentsiometr yordamida qadam dvigatelini qanday boshqarish kerak" ning yozma versiyasi. Yaqinda yuklagan YouTube videosi. Men buni tekshirib ko'rishingizni qat'iy tavsiya qilaman.YouTube kanalim, birinchi navbatda, siz