Mundarija:
- 1 -qadam: materiallar
- 2 -qadam: qismlarni chop eting
- 3 -qadam: oyoqlarini yig'ing
- 4 -qadam: Torsonni assembling
- 5 -qadam: boshni yig'ing
- 9 -qadam: kelajak
Video: Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
Muallif: FedericoM61
Haqida: Ishoning, men muhandisman! FedericoM61 haqida ko'proq ma'lumot »
Men har doim to'rtburchaklar robotini yasashni xohlardim va Minecraft tanlovi yaxshi bahona edi. Qolaversa, men sudralib yuruvchi "uy hayvonini" juda xohlardim
Bu yo'riqnomada men buni qanday qilganimni aytib beraman va agar siz o'zingiz yaratmoqchi bo'lsangiz, sizga ko'rsatma beraman
O'ylaymanki, siz elektronika bilan tajribaga egasiz, lekin agar sizda biron bir savol bo'lsa, sharhlarda so'rang va men ularga javob berish uchun qo'limdan kelganicha harakat qilaman.
Kreditlar:
Arduino bilan RC qabul qilgichni o'qish:
PCA9685 qo'llanmasi:
1 -qadam: materiallar
9x MG90S servo
18x M2 yong'oq va murvat
8 x M3 murvat
4x45 mm M3 o'lchamlari
4x25 mm M3 o'lchamlari
1 ta Arduino UNO
1x PCA9685 servo tekshiruvi
1x batareya (men 2 uyali 7.4V 1000mAh 20C LiPo ishlatganman)
Majburiy emas: ortiqcha zaryadsizlanishning oldini olish uchun batareya monitori
1x pastga tushirish regulyatori
Majburiy emas: batareyani regulyatordan uzish uchun kalit
1x RC qabul qilgich va boshqaruvchi (Men Everyine iA6 Rx va Everyine i6 Tx dan foydalanganman)
Jumper kabellari (M-M, M-F)
3D qismlarning bir qismini yopishtirish uchun super yopishtiruvchi
Velcro va toymaslikka qarshi stiker. Men supermarketdan 3M brendidan olganlarimdan foydalandim.
Qolgan qismlarni chop etish uchun sizga yashil filament va yuz uchun bir oz qora filament kerak bo'ladi.
Asboblar
Barcha vintlardek sizga tornavida kerak bo'ladi. Regulyatorni sozlash uchun kuchlanish o'lchagich
Bundan tashqari, sizga lehim temir va ozgina lehim kerak bo'ladi
2 -qadam: qismlarni chop eting
Barcha qismlar Fusion 360 -da ishlab chiqilgan.
Belgilangan hajmda quyidagilarni chop etishingiz kerak bo'ladi:
2x oyoq A.
2x oyoq B.
2x oyoq qavslari A.
2x oyoq tirgagi B.
1x taglik plitasi
1x O'rta plastinka
1x tanasi
1x boshning pastki qismi
2x bosh tomonlari
1x boshning old qismi
1x boshning tepasi
1x boshning yuqori qopqog'i
1x bosh orqaga
1x bosh eshik
1x yuz (qora rangda)
3 -qadam: oyoqlarini yig'ing
Oyoqlarni yig'ishning eng oson yo'li - avval servo qo'llarni oyoq va oyoq qavslariga burab qo'yish. Servo bilan birga kelgan vintlarni ishlating.
MASLAHAT. 3D bosilgan qismlarga ulashdan oldin, servo qo'l teshiklarini toraytiring.
Servo qo'llarini mahkamlagandan so'ng, M2 vintlardek va yong'oqlar yordamida oyoq servosini har bir oyoq qavsiga mahkamlang.
Keyin oyoq servosini taglik plastinkasiga, yana M2 vintlar va yong'oqlar bilan mahkamlang.
Nihoyat, oyoq qavslarini taglik plastinkasidagi oyoq servosiga, so'ngra oyoqlarni oyoq servosiga ulang.
Eslatma: Oyoq servosining simlarini taglik plastinkasidagi teshiklardan o'tkazing.
Majburiy emas, lekin tavsiya etiladi: Oyoq ostiga sirg'alishga qarshi stikerlar qo'shing
4 -qadam: Torsonni assembling
4 M3 vint yordamida 4 ta 25 mm diametrli tayanchni tayanch plastinkaga ulang.
O'rta plastinkaga 4 M3 vint yordamida 4 ta 45 mm lik 4 ta tayanchni mahkamlang.
O'rta plastinkani 4 ta M3 vint yordamida yuqori plastinkaga yig'ing va servo simlarni teshiklardan o'tkazing.
Bosh servolarni tanaga yig'ing.
Torsonni o'rta plastinka ustiga 4 M3 vint yordamida yig'ing va servo simlarni teshiklardan o'tkazing.
5 -qadam: boshni yig'ing
"loading =" dangasa "CREEPER_RC kodi va oldingi bosqichdagi pos0 va pos1 qatorlarini yangilang.
Kodni yuklang, RC transmitterini yoqing va o'ynang!
9 -qadam: kelajak
Kelajakda men Creeper -ga qo'shimcha funktsiyalarni qo'shmoqchiman, masalan:
SSsssSsssS va portlovchi tovushlarni chiqarish uchun karnay qo'shing!
Creeper vizyonini olish uchun RPi va kamerani qo'shing.
Iltimos, kelajakda qo'shimchalar haqida salqin fikrlaringiz bo'lsa, menga xabar bering.
Bu ko'rsatma tugadi. Iltimos, sharhlaringizni va savollaringizni menga ayting.
O'qiganingiz uchun tashakkur.
Minecraft Challenge 2018 ikkinchi mukofoti
Tavsiya:
SmartPET - Smart Pet Feeder: 7 qadam (rasmlar bilan)
SmartPET - aqlli uy hayvonlarini oziqlantiruvchi: Hey! Men Maksim Vermeerenman, Howest-da 18 yoshli MCT (multimediya va aloqa texnologiyalari) talabasi. Men o'z loyiham sifatida aqlli uy hayvonlari uchun oziqlantiruvchi yaratishni tanladim. Nega men buni qildim? Men mashinani yasashga qaror qildim
D4E1 PET Cutter (Artmaker02): 9 qadam (rasmlar bilan)
D4E1 PET Cutter (Artmaker02): Bu shisha kesgich nima qiladi? Bu mashina qayta ishlangan plastmassa butilkalarni halqalarga yoki spirallarga qizdirilgan pichoq bilan har kim xavfsiz ishlatishi mumkin bo'lgan yopiq idishda kesib tashlaydi. Biz buni nima uchun va kim qildik? Bu biz uchun sanoat D guruhi
DIY USB Creeper Nightlight: 8 qadam (rasmlar bilan)
DIY USB Creeper Nightlight: Siz hech qachon sudraluvchi nima ekanligini o'ylab ko'rganmisiz? O'zingizning sudraluvchi anatomiyangizni yasashga nima deysiz! Yorqin USB portini yarating! Mana buni qanday qilish kerak
Minecraft Creeper detektori: 6 qadam (rasmlar bilan)
Minecraft Creeper Detector: Men bir necha yil davomida Bozeman bolalar muzeyiga STEAMlab uchun o'quv dasturini ishlab chiqishda yordam berdim. Men har doim bolalarni elektronika va kodlash bilan shug'ullanishning qiziqarli usullarini qidirardim. Minecraft - bolalarni eshik oldiga olib kelishning oson usuli, va bu erda juda ko'p
IoT Pet Monitor!: 6 qadam (rasmlar bilan)
IoT Pet Monitor!: Sevimli bbiesingizni kuzatib turing va musiqa chaling yoki ularga yo'qligingizda jim bo'lishni ayting! Bu qo'llanmada Raspberry Pi kompyuteri yordamida uyingizdagi ovoz balandligini (Bulut orqali) kuzatib borish mumkin