Avtomatik pnevmatik qurol. Portativ va Arduino bilan ishlaydigan: 13 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Hammaga salom!

Bu ko'chma pnevmatik to'pni yig'ish bo'yicha ko'rsatma. G'oya har xil narsalarni o'qqa tuta oladigan qurol yaratish edi. Men bir nechta asosiy maqsadlarni qo'ydim. Shunday qilib, mening to'pim nima bo'lishi kerak:

• Avtomatik. Havoni qo'l yoki oyoq pompasi bilan qo'lda siqmaslik uchun;
• Portativ. Uy elektr tarmog'idan ishonchli bo'lmaslik uchun men uni tashqariga olib chiqishim mumkin;
• Interaktiv. Men sensorli displeyni pnevmatik tizimga ulash juda yaxshi deb o'yladim;
• Ajoyib ko'rinish. To'p tashqi kosmosdan qandaydir ilmiy-fantastik qurolga o'xshash bo'lishi kerak =).

Keyinchalik, men butun jarayonni tasvirlab beraman va sizga bunday qurilmani qanday yaratishni va sizga qanday komponentlar kerakligini aytaman.

E'tibor bering, men bu ko'rsatmani faqat o'zim ishlatgan komponentlar yoki ularning analoglari uchun yozganman. Katta ehtimol bilan sizning qismlaringiz menikidan farq qiladi. Bunday holda, montajni sizga moslashtirish va loyihani o'zingiz yakunlash uchun manba fayllarini tahrir qilishingiz kerak bo'ladi.

Ko'rsatmalar bo'limlari:

1. Video sharhi.
2. Komponentlar. Pnevmatik.
3. Komponentlar. Kuplajlar, apparat va sarf materiallari.
4. Dizayn. Pnevmatik.
5. Komponentlar. Elektronika.
6. Tayyorgarlik. CNC kesish.
7. Yig'ish. Nasos, solenoid va pnevmatik korpus.
8. Yig'ish. Tutqich, havo tanki va bochka.
9. Yig'ish. Elektronika, valflar va o'lchagichlar.
10. Yig'ish. Ulanish.
11. Dasturlash. 4D ustaxonasi 4 IDE.
12. Dasturlash. XOD IDE.
13. Dasturlash.

1 -qadam: Video ko'rib chiqish

2 -qadam: komponentlar. Pnevmatik

OK, pnevmatik tizim dizaynidan boshlaylik.

Havo pompasi

Havoni avtomatik ravishda siqish uchun men portativ avtomobil havo nasosidan foydalandim (1 -rasm). Bunday nasoslar 12V shahar elektr tarmog'idan ishlaydi va 8 bargacha yoki taxminan 116 psi gacha havo bosimini pompalay oladi. Meniki magistraldan edi, lekin men ishonamanki, bu to'liq analog.

1 x Automaze Heavy Duty Metal 12V elektr avtomobilli havo kompressorli nasosli sumka va timsol qisqichli shinalar puflagichi ≈ 63 $;

Bunday avtomobil to'plamidan sizga faqat metall korpusidagi kompressor kerak bo'ladi. Shuning uchun keraksiz pnevmatik chiqishlardan qutuling (masalan, bosim o'lchagich uchun), yon plastik qopqog'ini, tashish dastasini va yoqish/o'chirish kalitini olib tashlang.

Bularning barchasi faqat sodir bo'ladi, shuning uchun sizga endi kerak emas. Qopqog'idan ikkita sim chiqib ketgan holda faqat kompressorni o'zi qoldiring. Agar siz yangi bilan bezovta qilishni xohlamasangiz, egiluvchan shlangni ham qoldirish mumkin.

Odatda, bunday kompressorlar G1/4 "yoki G1/8" quvur dyuymli ipli pnevmatik chiqishga ega.

Havo tanki

Siqilgan havoni saqlash uchun sizga tank kerak. Tizimdagi maksimal bosim qiymati kompressor ishlab chiqaradigan maksimal bosimga bog'liq. Shunday qilib, mening holimda u 116 psi dan oshmaydi. Bu bosim qiymati yuqori emas, lekin u havoni saqlash uchun plastik yoki shisha idishlardan foydalanishni istisno qiladi. Metall tsilindrlardan foydalaning. Ularning ko'pchiligi bunday vazifalarni bajarish uchun etarli bo'lgan xavfsizlik chegarasiga ega.

Bo'sh havo tanklari avtomobillarni to'xtatib turish tizimlariga ixtisoslashgan do'konlarda mavjud. Bu misol:

1 x Viking shoxlari V1003ATK, 1,5 gallon (5,6 litr) Barcha metall havo idishi ≈ 46 $;

Men vazifamni engillashtirdim va tankni 5 litrli kukunli o't o'chirish moslamasidan oldim. Ha, bu hazil emas (2 -rasm). Söndürücünün havo tanki, sotib olinganga qaraganda arzonroq edi. Men 5 litrlik BC/ABC quruq kimyoviy kukunli o't o'chirgichni tugatdim. Men mahsulot haqida aniq ma'lumot topa olmadim, shuning uchun mennikiga o'xshash narsa bor edi:

1 x 5kg BC/ABC quruq kimyoviy chang do'koni gaz bosimi bilan yong'inga qarshi söndürücü ≈ 10 $;

Kukunli bo'laklarni qismlarga ajratib tozalagandan so'ng, men silindrni oldim (3 -rasm).

Shunday qilib, mening 5 litrli tankim juda oddiy ko'rinishga ega. Men ishlatgan söndürücü ISO standartlashtirilgan; shuning uchun tankning kirish teshigida M30x1.5 metrik ipi bor (4 -rasm). Bu bosqichda men muammoga duch keldim. Pnevmatik ulanishlar odatda dyuymli quvurli tishli iplarga ega va pnevmatik tizimga bunday metrik tsilindrni qo'shish qiyin.

Majburiy emas.

Bir nechta adapter va armatura bilan bezovta qilmaslik uchun men o'zim G30 dyuymli M30x1,5 trubkasini o'rnatishga qaror qildim (5 -rasm, 6 -rasm). Bu qism juda ixtiyoriy, va agar siz havo tankini tizim bilan osongina bog'lash mumkin, men ham xuddi shunday muammoga duch kela oladiganlar uchun armatura SAPR chizmasini biriktirdim.

Solenoid klapan.

Tsilindrda to'plangan havoni chiqarish uchun valf kerak. Valfni qo'lda emas, balki avtomatik ravishda ochish uchun solenoid valf eng yaxshi tanlovdir. Men buni ishlatganman (7 -rasm):

1 x S1010 (TORK-GP) UMUMIY MAKSADLI SOLENOID VANA, UMUMIY YAPIB ≈ 59 $;

Men odatdagidek yopiq supapni ishlatardim, unga faqat yoqilganda va batareya quvvatini sarf qilmasdim. DN 25 valfi va uning ruxsat etilgan bosimi 16 bar, bu mening tizimimdagi bosimdan ikki baravar ko'p. Bu vana ayol G1 " - ayol G1" ulanish ulanishiga ega.

Xavfsizlik o'chirish valfi

Bu valf qo'lda ishlaydi (8 -rasm).

1 x 1/4 dyuymli NPT 165 PSI havo kompressorining xavfsizlik bosimini pasaytiruvchi valf, tank yopiq ≈ 8 $;

U elektronikaning oqishi yoki ishlamay qolishi kabi ba'zi muhim holatlarda tizimdan tushadigan bosimni to'kish uchun ishlatiladi. Bundan tashqari, elektronikani ulashda pnevmatik tizimni sozlash va tekshirish uchun juda qulay. Siz bosimni pasaytirish uchun halqani tortishingiz mumkin. Mening valfimning ulanishi erkak G1/4 dir.

Bosim o'lchagich.

Elektron o'chirilganda tizimdagi bosimni nazorat qilish uchun bitta aneroid bosim o'lchagich. Deyarli har qanday pnevmatik mos keladi, masalan:

1 x ishlash vositasi 0-200 PSI havo o'lchagichi havo tanklari uchun aksessuar uchun W10055 ≈ 6 $;

Mening erkak G1/4 dyuymli quvurli ulanish rasmda (9 -rasm).

Tekshirish valfi

Siqilgan havo nasosga qaytmasligi uchun nazorat valfi kerak. Kichik pnevmatik nazorat valfi yaxshi. Mana bir misol:

1 x Midwest Control M2525 MPT In-Line nazorat valfi, 250 psi maksimal bosim, 1/4 ≈ 15 $;

Mening valfimda erkak G1/4 " - erkak G1/4" tishli ulanish bor (10 -rasm).

Bosim o'tkazgichi

Bosim o'tkazgichi yoki bosim sensori - bu gaz yoki suyuqlik bosimini o'lchash uchun mo'ljallangan qurilma. Bosim o'tkazgich odatda transduser vazifasini bajaradi. Bosim ta'siridan kelib chiqib, u elektr signalini ishlab chiqaradi. Bu ko'rsatmada sizga elektronika orqali havo bosimini avtomatik boshqarish uchun shunday uzatuvchi kerak bo'ladi. Men buni sotib oldim (11 -rasm):

1 x G1 / 4 bosim o'tkazgich sensori, kirish 5V chiqishi 0,5-4,5V / 0-5V suv gaz moyi uchun bosim o'tkazgichi (0-10PSI) ≈ 17 $;

To'liq erkak G1/4 dyuymli ulanish, qabul qilinadigan bosim va 5V shahar kuchiga ega. Oxirgi xususiyat bu sensorni Arduino-ga mikrokontrollerlar kabi ulash uchun ideal qiladi.

3 -qadam: komponentlar. Kuplajlar, uskuna va sarf materiallari

Metall armatura va muftalar

To'g'ri, barcha pnevmatik narsalarni birlashtirish uchun sizga quvur qismlari va armatura kerak bo'ladi (1 -rasm). Men mahsulotlarning aniq havolalarini aniqlay olmayman, lekin ishonchim komilki, ularni sizga eng yaqin apparat do'konida topishingiz mumkin.

Men ro'yxatdagi metall armaturalardan foydalandim:

• 1 x 3 tomonlama Y tipidagi ulagich G1/4 "BSPP ayol-ayol-ayol ≈ 2 $;
• 1 x 4 yo'nalishli ulagich G1/4 "BSPP Erkak-Ayol-Ayol-Ayol ≈ 3 $;
• 1 x 3 tomonlama ulagich G1 "BSPP Erkak-Erkak-Erkak ≈ 3 $;
• 1 x Ayol G1 "Erkak G1/2" ga ulanish moslamasi ≈ 2 $;
• 1 x Ayol G1/2 "Erkak G1/4" ga ulanish moslamasi ≈ 2 $;
• 1 x mos keladigan erkak erkak G1 "dan G1" gacha ≈ 3 $;

Havo tankini o'rnatish

1 x ayol G1 dyuymli erkak M30x1.5 ga mos keladi.

Sizga yana bitta ulanish kerak va bu siz foydalanadigan maxsus havo tsilindriga bog'liq. Men o'z yo'riqnomamning oldingi bosqichidagi rasmga muvofiq ishlab chiqarganman. Havo tankining ostidagi armaturani o'zingiz olishingiz kerak. Agar sizning havo tankingiz bir xil M30x1.5 ipga ega bo'lsa, siz mening chizganimga ko'ra, muftani yasashingiz mumkin.

PVX kanalizatsiya trubkasi

Bu quvur - sizning to'pingizning barreli. Quvur diametrini va uzunligini tanlang, lekin shuni yodda tutingki, diametri qanchalik katta bo'lsa, tortishish shunchalik zaif bo'ladi. Men uzunligi 500 mm bo'lgan DN50 (2 ) quvurini oldim (2 -rasm).

Mana bir misol:

1 x Charlotte trubkasi 2 dyuymli 20 futli 280 jadval 40 PVX quvur

Siqish moslamasi

Bu qism 2 "PVX quvurini G1" metall pnevmatik tizimi bilan bog'lashdan iborat. Men DN50 trubkasidan ayol G1 ga, 1/2 dyuymli ipga (3 -rasm) va erkak G1, 1/2 "ayol G1" adapteriga (4 -rasm) siqish muftasini ishlatardim.

Misollar:

1 x Siqilgan havo o'rnatish quvurlari tizimi Havo kompressorli ulanishlari Ayollar uchun to'g'ri DN 50G11/2 ≈ 15 $;

1 x Banjo RB150-100 polipropilen quvurlarni o'rnatish, vintni qisqartirish, 80-jadval, 1-1/2 NPT erkak x 1 NPT ayol ≈ 4 $;

Pnevmatik shlang

Bundan tashqari, havo kompressorini pnevmatik tizim bilan bog'lash uchun sizga moslashuvchan shlang kerak bo'ladi (5 -rasm). Quvurning har ikki uchida ham 1/4 NPT yoki G1/4 dyuymli iplar bo'lishi kerak. Po'latdan yasalganini uzoq vaqt emas, yaxshiroq sotib olish yaxshiroqdir. Bunga o'xshaydi:

1 x Vixen shoxlari zanglamaydigan po'latdan yasalgan havo kompressorli o'ralgan etakchi shlang 1/4 "NPT erkak 1/4" NPT ≈ 13 $;

Bunday shlanglarning ba'zilarida allaqachon nazorat valfi o'rnatilgan bo'lishi mumkin.

Vintlardek:

• Vint M3 (DIN 912 / ISO 4762) uzunligi 10 mm - 10 dona;
• Vint M3 (DIN 912 / ISO 4762) uzunligi 20 mm - 20 dona;
• Vint M3 (DIN 912 / ISO 4762) uzunligi 25 mm - 21 dona;
• Vint M3 (DIN 912 / ISO 4762) uzunligi 30 mm - 8 dona;

Yong'oq:

Olti burchakli yong'oq M3 (DIN 934 / DIN 985) - 55 dona;

Yuvish mashinalari:

Kir yuvish mashinasi M3 (DIN 125) - 75 dona;

Qarama -qarshiliklar:

• PCB olti burchakli M3 erkak-ayol uzunligi 24-25 mm-4 dona;
• Tenglamali olti burchakli M3 erkak -ayol 14 mm uzunlikdagi - 10 dona;

Burchak qavslari

Elektron plastinkani ulash uchun sizga 30x30 mm ikkita metall burchakli qavs kerak. Bularning barchasini mahalliy apparat do'konida osongina topish mumkin.

Mana bir misol:

1 x korpussiz tokchali braket 30 x 30 mm burchakli biriktiruvchi biriktiruvchi biriktirgich 24 dona

Pnevmatik quvurlarni yopishtiruvchi

Ushbu loyihada ko'plab pnevmatik ulanishlar mavjud. Tizim bosimni ushlab turishi uchun uning barcha muftalari juda qattiq bo'lishi kerak. Muhrlash uchun men pnevmatikaga maxsus anaerobik plomba ishlatardim. Men Vibra-tite 446 dan foydalanardim (6-rasm). Qizil rang juda tez qotib qolishni bildiradi. Mening maslahatim Agar siz ham xuddi shunday ishlatmoqchi bo'lsangiz, unda ipni tez va kerakli holatda torting. Keyin uni echib olish qiyin bo'ladi.

1 x Vibra-Tite 446 sovutgichli plomba-yuqori bosimli tishli plomba ≈ 30-40 $;

4 -qadam: Dizayn. Pnevmatik

Yuqoridagi sxemaga qarang. Bu sizga printsipni tushunishga yordam beradi.

12V signalini nasosga qo'llash orqali havoni tizimga siqish g'oyasi. Havo tizimni to'ldirganda (sxemadagi yashil o'qlar), bosim ko'tarila boshlaydi.

Bosim o'lchagich joriy bosimni o'lchaydi va ko'rsatadi va pnevmatik uzatuvchi mikrokontrollerga mutanosib signal yuboradi. Tizimdagi bosim mikrokontroller tomonidan belgilangan qiymatga yetganda, nasos o'chadi va bosim oshishi to'xtaydi.

Shundan so'ng, siz shamollatish valfining halqasini tortib, siqilgan havoni qo'lda chiqarishingiz yoki o'q otishingiz mumkin (sxemadagi qizil o'qlar).

Agar siz 24V signalni lasanga qo'llasangiz, elektromagnit valf ichki diametri katta bo'lgani uchun siqilgan havoni tezda ochadi va chiqaradi. Shunday qilib, havo oqimi o'q -dorilarni bochkaga itarishi mumkin va shu bilan o'q otiladi.

5 -qadam: komponentlar. Elektronika

Xo'sh, hamma narsani boshqarish va avtomatlashtirish uchun sizga qaysi elektron komponentlar kerak?

Mikrokontroller

Mikrokontroller - bu sizning qurolingizning miyasi. Sensorning bosimini o'qiydi, shuningdek solenoid valfi va nasosni boshqaradi. Bunday loyihalar uchun Arduino eng yaxshi tanlovdir. Har qanday Arduino kartasi yaxshi. Men Arduino Mega platasining analogidan foydalandim (1 -rasm).

1 x Arduino Uno ≈ 23 $ yoki 1 x Arduino Mega 2560 ≈ 45 $;

Albatta, men tushunamanki, menga bunchalik ko'p kirish pinlari kerak emas va men pulni tejashim mumkin. Men Mega -ni faqat bir nechta apparat UART interfeyslari tufayli tanladim, shuning uchun men sensorli ekranni ulashim mumkin. Bunga qo'shimcha ravishda, siz to'pingizga yanada qiziqarli elektronikani ulashingiz mumkin.

Ko'rsatish moduli

Avval yozganimdek, men to'pga interaktivlik qo'shmoqchi edim. Buning uchun men 3,2 dyuymli sensorli displeyni o'rnatdim (2-rasm). Unda men tizimdagi bosimning raqamli qiymatini ko'rsataman va bosimning maksimal qiymatini o'rnataman. Men 4d Systems kompaniyasi ekranidan foydalanganman. uni o'chirish va Arduino -ga ulanish uchun narsalar.

1 x SK-gen4-32DT (boshlang'ich to'plami) ≈ 79 $;

Bunday displeylarni dasturlash uchun 4D System Workshop ishlab chiqish muhiti mavjud. Ammo men sizga bu haqda batafsil aytib beraman.

Batareya

Mening to'pim ko'chma bo'lishi kerak, chunki men uni tashqarida ishlatmoqchiman. Bu shuni anglatadiki, vana, nasos va Arduino kontrollerini ishlatish uchun biror joydan energiya olishim kerak.

Vana bobini 24V kuchlanish bilan ishlaydi. Arduino kartasi 5 dan 12 V gacha kuchlanishi mumkin. Nasosning kompressori avtomobil bo'lib, 12V avtomobil elektr tarmog'i bilan quvvatlanadi. Shunday qilib, menga kerak bo'lgan maksimal kuchlanish - 24V.

Bundan tashqari, havo pompalanayotganda, kompressor dvigateli ko'p ishlarni bajaradi va katta oqim sarflaydi. Bundan tashqari, valfning vilkasidagi havo bosimini engish uchun siz solenoid bobiniga katta oqim qo'llashingiz kerak.

Men uchun yechim-radio boshqariladigan mashinalar uchun Li-Po batareyasidan foydalanish. Men 3300mAh quvvatli va 30C tokli 6 uyali batareyani (22,2V) sotib oldim (3 -rasm).

1 x LiPo 6S 22, 2V 3300 30C ≈ 106 $;

Siz boshqa batareyadan foydalanishingiz yoki boshqa turdagi hujayralardan foydalanishingiz mumkin. Asosiysi, etarli oqim va kuchlanishga ega bo'lish. E'tibor bering, sig'im qancha ko'p bo'lsa, to'p uzoq vaqt zaryadsiz ishlaydi.

DC-DC kuchlanish konvertori

Li-Po batareyasi 24V, u solenoid valfni oziqlantiradi. Menga Arduino platasi va kompressorni quvvatlantirish uchun DC-DC 24 dan 12 gacha kuchlanish konvertori kerak. Bu kuchli bo'lishi kerak, chunki kompressor katta oqim sarflaydi. Bu vaziyatdan chiqish yo'li 30A avtomobil kuchlanish konvertorini sotib olish edi (4 -rasm).

Misol:

1 x DC 24v to DC 12v Step Down 30A 360W og'ir yuk mashinasi avtomobil quvvat manbai ≈ 20 $;

Og'ir yuk mashinalarida bortdagi kuchlanish 24V. Shuning uchun 12V elektronikani quvvatlantirish uchun bunday konvertorlar ishlatiladi.

Relaylar

Zanjirlarni ochish va yopish uchun sizga bir nechta o'rni moduli kerak bo'ladi - birinchisi kompressor uchun, ikkinchisi solenoid valf uchun. Men bulardan foydalandim:

2 x Relay (Troyka moduli) ≈ 20 $;

Tugmalar

Bir nechta standart lahzali tugmalar. Birinchisi kompressorni yoqadi, ikkinchisi o'q otish uchun tetik sifatida ishlatiladi.

2 x oddiy tugma (Troyka moduli) ≈ 2 $;

Ledlar

Topning holatini ko'rsatadigan bir juft LED.

2 x oddiy LED (Troyka moduli) ≈ 4 $;

6 -qadam: Tayyorgarlik. CNC kesish

Barcha pnevmatik va elektron komponentlarni yig'ish uchun men korpus qismlarini yasashim kerak edi. Men ularni 6 mm dan CNC frezeleme mashinasi bilan kesib oldim va 4 mm kontrplakdan keyin ularni bo'yab qo'ydim.

Chizmalar qo'shimchada, shuning uchun ularni sozlashingiz mumkin.

Keyingi - bu yo'riqnomaga muvofiq to'pni yig'ish uchun kerak bo'ladigan qismlar ro'yxati. Ro'yxat qismlarning nomlarini va kerakli sifatni o'z ichiga oladi.

• Tutqich - 6 mm - 3 dona;
• Pin - 6 mm - 8 dona;
• Arduino_plate - 4 mm - 1 dona;
• Pneumatic_plate_A1 - 6 mm - 1 dona;
• Pneumatic_plate_A2 - 6 mm - 1 dona;
• Pneumatic_plate_B1 - 6mm - 1 dona;
• Pneumatic_plate_B2 - 6 mm - 1 dona;

7 -qadam: yig'ish. Nasos, solenoid va pnevmatik korpus

Materiallar ro'yxati:

Birinchi yig'ilish bosqichida siz pnevmatik komponentlar uchun korpus yasashingiz, barcha quvur qismlarini yig'ishingiz, solenoid valf va kompressor o'rnatishingiz kerak.

Elektronika:

1. Og'ir yuk mashinasi havo kompressori - 1 dona;

CNC kesish:

2. Pneumatic_plate_A1 - 1 dona;

3. Pneumatic_plate_A2 - 1 dona;

4. Pneumatic_plate_B1 - 1 dona;

5. Pneumatic_plate_B2 - 1 dona;

Vanalar va quvur armaturalari:

6. DN 25 S1010 (TORK-GP) Solenoid valf 1 dona;

7. 3 tomonlama ulagich G1 BSPP Erkak-Erkak-Erkak-1 dona;

8. Ayol G1 "Erkak G1/2" ga moslash moslamasi - 1 dona;

9. Ayol G1/2 "erkak G1/4" ga moslash moslamasi - 1 dona;

10. 4 yo'nalishli ulagich G1/4 BSPP Erkak-Ayol-Ayol-Ayol-1 dona;

11. 3 tomonlama Y tipidagi ulagich G1/4 BSPP ayol-ayol-ayol-1 dona;

12. "G1" dan "G1" gacha bo'lgan erkaklar uyushmasi - 1 dona;

13. Ayol G1 dyuymli erkak M30x1.5 ga moslashtiruvchi - 1 dona;

Vintlar:

14. Vint M3 (DIN 912 / ISO 4762) uzunligi 20 mm - 20 dona; 15. Olti burchakli yong'oq M3 (DIN 934 / DIN 985) - 16 dona;

16. M3 kir yuvish mashinasi (DIN 125) - 36 dona;

17. Havo kompressoridan M4 vintlardek - 4 dona;

Boshqa:

18. PCB olti burchakli stend M3 Erkak-ayol uzunligi 24-25 mm-4 dona;

Iste'mol qilinadigan mahsulotlar:

19. Naychali pnevmatik plomba.

O'rnatish jarayoni:

Eskizlarga qarang. Ular sizga yig'ilishda yordam berishadi.

Sxema 1. CNC bilan kesilgan ikkita B1 (poz. 4) va B2 (5-pozitsiya) panellarini oling va ularni rasmda ko'rsatilgandek ulang. Ularni M3 vintlari (14 -pozitsiya), yong'oqlar (15 -pozitsiya) va yuvish mashinalari (16 -pozitsiya) yordamida tuzating

2 -sxema. B1+B2 yig'ilgan panellarni 1 -sxemadan oling. G1 "dan M30x1.5 gacha bo'lgan adapterni (13 -pozitsiya) panelga joylashtiring. Adaptordagi olti burchak paneldagi olti burchakli truba ostiga to'g'ri kelishi kerak. Shuning uchun Adapter mahkamlanadi va aylanmaydi. Keyin kompressorni yig'ilgan panellarning boshqa tomonidagi dumaloq uyaga joylashtiring. Yivning diametri kompressorning tashqi diametri bilan bir xil bo'lishi kerak. Kompressorni M4 vintlar bilan mahkamlang. pos. 17) avtomobil nasosi bilan birga kelgan

3-sxema. G1 "(7-pozitsiya) 3-ulagichni solenoid valfga joylashtiring (6-pozitsiya). Keyin ulagichni (7-pozitsiya) G1" ga M30x1.5 adapteriga (13-pozitsiya) burab qo'ying.. Pnevmatik quvur plomba yordamida barcha iplarni mahkamlang (19 -rasm). 3-tomonlama ulagichning erkin chiqishi va solenoid valfning magnit bobini rasmda ko'rsatilgandek yuqoriga yo'naltirilishi kerak. Kompressorlar korpusi (1 -pozitsiya) sizni ulagichni aylantirishingizga to'sqinlik qilishi mumkin, shuning uchun uni vaqtincha yig'ishdan ajratib olishingiz mumkin. Kompressorning yon yuzasini demontaj qiling. Yon qopqoqni M3 olti burchakli bo'laklarga mahkamlaydigan to'rtta vintni almashtiring (18 -rasm). Ushbu turdagi kompressorlardagi teshiklar odatda M3. Agar ular bo'lmasa, siz kompressordagi M3 yoki M4 tishli teshiklarni o'zingiz urishingiz kerak

Sxema 4. O'rnatishni oling 3. G1 "G1/2" adapterini (8 -pozitsiya) yig'ilishga burang. G1/2 "G1/4" adapterini (9 -pozitsiya) adapterga (8 -pozitsiya) burab qo'ying. Keyin 4 tomonlama G1/4 dyuymli ulagichni o'rnating (poz.10) va 3-yo'lli Y tipidagi G1/4 "ulagichi (11-pozitsiya) sxemada ko'rsatilgandek. Barcha iplarni pnevmatik naycha plomba yordamida mahkamlang (19-pozitsiya)

Sxema 5. CNC-kesilgan A1 (2-pozitsiya) va A2 (3-pozitsiya) ikkita panelni oling va ularni rasmda ko'rsatilgandek ulang. Ularni M3 vintlari (14 -pozitsiya), yong'oqlar (15 -pozitsiya) va yuvish mashinalari (16 -pozitsiya) yordamida tuzating

Sxema 6. 5 -sxemadan yig'ilgan A1+A2 plitalarini oling. Panellarga G1 "dan G1" fittingini (12 -pozitsiya) joylashtiring. Armatura ustidagi olti burchak paneldagi olti burchakli truba ostiga to'g'ri kelishi kerak. Shuning uchun, armatura panelda o'rnatiladi va aylanmaydi. Keyin, A1+A2 panellarini armatura (12 -pozitsiya) bilan vintlardek solenoid valfga burang. A1+A2 panellarini B1 va B2 panellari bilan bir xil burchak ostida bo'lguncha aylantiring. Solenoid klapan va armatura (12 -pozitsiya) orasidagi ipni pnevmatik quvurli plomba bilan mahkamlang (19 -pozitsiya). Keyin, A3+A2 panellarini M3 vintlari yordamida kompressorga burab yig'ishni yakunlang (14 -rasm)

8 -qadam: yig'ish. Tutqich, havo tanki va bochka

Materiallar ro'yxati:

Bu bosqichda, to'pning dastasini yasang va unga pnevmatik korpusni o'rnating. Keyin barrel va havo idishini qo'shing.

1. Havo tanki - 1 dona;

CNC kesish:

2. Tutqich - 3 dona;

3. Pin - 8 dona;

Quvurlar va armatura:

4. DN50 PVX kanalizatsiya trubkasi yarim metr uzunlikda;

5. DN50 dan G1 gacha PVX siqish muftasi »;

Vintlar:

6. Vint M3 (DIN 912 / ISO 4762) uzunligi 25 mm - 17 dona;

7. Vint M3 (DIN 912 / ISO 4762) uzunligi 30 mm - 8 dona;

8. Olti burchakli somun M3 (DIN 934 / DIN 985) - 25 dona;

9. Kir yuvish mashinasi M3 (DIN 125) - 50 dona;

O'rnatish jarayoni:

Eskizlarga qarang. Ular sizga Assambleyada yordam berishadi.

Sxema 1. CNC bilan kesilgan uchta tutqichni oling (2-pozitsiya) va ularni rasmda ko'rsatilgandek birlashtiring. Ularni M3 vintlari (6 -pozitsiya), yong'oqlar (8 -pozitsiya) va yuvish vositalari (9 -pozitsiya) yordamida tuzating

2-sxema. 1-sxemadan yig'ilgan tutqichlarni oling. Yivlarga CNC orqali kesilgan sakkizta pim qismini (3-rasm) joylashtiring

Sxema 3. Pnevmatik korpusni montajdan oldingi bosqichga o'rnating. Birlashma tezda o'rnatiladigan dizaynga ega. 8 M3 vintlar (7 -pozitsiya), yong'oqlar (8 -pozitsiya) va yuvish mashinalari (9 -pozitsiya) yordamida dastagiga mahkamlang

Sxema 4. Qabul qilish yig'ilishi 3. Havo tankini (1 -pozitsiya) pnevmatik korpusga burab qo'ying. Mening havo tankim o't o'chirgichga o'rnatilgan rezina halqa bilan muhrlangan. Ammo, sizning havo tankingizga qarab, bu bo'g'inni plomba bilan yopish kerak bo'lishi mumkin. DN 50 PVX kanalizatsiya trubkasini oling va uni PVX siqish muftasiga joylashtiring (5 -rasm). Bu sizning to'pingizning o'qi =). Ulagichning boshqa tomonini pnevmatik qurilmaga burab qo'ying. Siz bu ipni muhrlay olmaysiz

9 -qadam: yig'ish. Elektronika, valflar va o'lchagichlar

Materiallar ro'yxati:

Oxirgi qadam - qolgan pnevmatik komponentlar, vanalar va bosim o'lchagichlarni o'rnatish. Bundan tashqari, Arduino va displeyni o'rnatish uchun elektronika va qavsni yig'ing.

Valflar, shlanglar va o'lchagichlar:

1. G1/4 aneroid bosim o'lchagich - 1 dona;

2. G1/4 5V raqamli bosim o'tkazgichi - 1 dona;

3. Xavfsiz shamollatish valfi G1/4 - 1 dona;

4. G1/4 "dan G1/4" gacha bo'lgan valfni tekshiring - 1 dona;

5. Uzunligi taxminan 40 sm bo'lgan pnevmatik shlang;

CNC-kesish:

6. Arduino plitasi - 1 dona;

Elektronika:

7. Avtomobil kuchlanishli DC -DC konvertori 24V dan 12V gacha - 1 dona;

8. Arduino Mega 2560 - 1 dona;

9. 4D tizimlari 32DT displey moduli - 1 dona;

Vintlar:

10. Vint M3 (DIN 912 / ISO 4762) uzunligi 10 mm - 10 dona;

11. Vint M3 (DIN 912 / ISO 4762) uzunligi 25 mm - 2 dona;

12. Olti burchakli somun M3 (DIN 934 / DIN 985) - 12 dona;

13. M3 yuvish vositasi (DIN 125) - 4 dona;

Boshqa:

14. PCB olti burchakli stend M3 Erkak -ayol 14 mm uzunlikdagi - 8 dona;

15. Metall burchak 30x30mm - 2 dona;

DC-DC konvertorini o'rnatish uchun o'zgaruvchan komponentlar:

16. PCB olti burchakli stend M3 Erkak -ayol 14 mm uzunlikdagi - 2 dona;

17. Kir yuvish mashinasi M3 (DIN 125) - 4 dona;

18. Vida M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25 mm uzunlikdagi - 2 dona;

19. Olti burchakli somun M3 (DIN 934 / DIN 985) - 2 dona;

Iste'mol qilinadigan mahsulotlar:

20. Naychali pnevmatik plomba;

O'rnatish jarayoni:

Eskizlarga qarang. Ular sizga Assambleyada yordam berishadi.

Sxema 1. Tekshirish valfini (4-pozitsiya) va bosim o'tkazgichni (2-pozitsiya) yig'ilishning 4-yo'lli ulagichiga burab qo'ying. 3-Y Y tipidagi ulagichga Xavfsizlikni o'chirish valfini (3-pozitsiya) va Aneroid bosim o'lchagichini (1-pozitsiyani) burab qo'ying. Barcha iplarning bo'g'inlarini mastik bilan mahkamlang

Sxema 2. Tekshirish valfini (4 -pozitsiya) kompressorga shlang bilan ulang (5 -pozitsiya). Odatda bunday quvurlarda kauchuk halqa bo'ladi, lekin bo'lmasa, plomba ishlating

Sxema 3. DC-DC kuchlanish konvertorini (7-pozitsiya) Assambleyaga joylashtiring. Bunday avtomobil kuchlanish konvertorlari har xil o'lcham va ulanishlarga ega bo'lishi mumkin va siz meniki bilan bir xil topa olmaysiz. Shunday qilib, uni qanday o'rnatishni o'zingiz hal qiling. Konvertor uchun men tutqichdagi ikkita teshikni tayyorladim va M3 tayanchlari (16 -pozitsiya), vintlar (18 -pozitsiya), kir yuvish mashinalari (17 -pozitsiya) va yong'oqlar (19 -pozitsiya) yordamida o'rnatdim

Sxema 4. CNC kesilgan Arduino plastinkasini oling (6-rasm). Arduino Mega 2560 taxtasini (8 -pozitsiya) plastinkaning bir tomoniga to'rtta to'xtash joyi (14 -pozitsiya), M3 vintlari (10 -pozitsiya) va yong'oqlar (12 -pozitsiya) yordamida joylashtiring. 4 o'lchamli displey modulini (9 -pozitsiya) plastinkaning boshqa tomoniga (6 -pozitsiya) to'rtta to'xtash joyi (14 -pozitsiya), M3 vintlari (10 -pozitsiya) va yong'oqlar (12 -pozitsiya) yordamida joylashtiring. Panelga ko'rsatilgandek 30x30 mm ikkita metall burchakni (15 -pozitsiya) mahkamlang. Agar siz burchaklardagi o'rnatish teshiklari paneldagi teshiklarga mos kelmasa, ularni o'zingiz burg'ulang

Sxema 5. Yig'ilgan Arduino plastini to'pning dastasiga mahkamlang. Uni M3 vintlardek (11 -pozitsiya), kir yuvish mashinalari (13 -pozitsiya) va yong'oqlar (12 -pozitsiya) bilan mahkamlang

10 -qadam: yig'ish. Ulanish

Bu erda hamma narsani ushbu sxema bo'yicha ulang. Displey moduli har qanday UARTga ulanishi mumkin; Men Serial 1 ni tanladim. Simlarning qalinligini unutmang. Kompressor va solenoid valfni akkumulyator bilan bog'lash uchun qalin kabellardan foydalanish maqsadga muvofiqdir. O'rnimizni odatdagidek ochiq bo'lishi kerak.

11 -qadam: dasturlash. 4D ustaxonasi 4 IDE

4D System Workshop - bu loyihada ishlatiladigan displey uchun UI ishlab chiqish muhiti. Men sizga ekranni qanday ulash va yondirish kerakligini aytmayman. Bu ma'lumotlarning barchasini ishlab chiqaruvchining rasmiy veb -saytida topish mumkin. Bu bosqichda, men sizga top interfeysi uchun qaysi vidjetlardan foydalanganimni aytaman.

Men bitta Form0 (1 -rasm) va quyidagi vidjetlardan foydalandim:

Burchak o'lchagich1 Bosim, bar

Bu vidjet tizimdagi joriy bosimni barlarda ko'rsatadi.

Burchak o'lchagichi 2 Bosim, Psi

Bu vidjet Psi tizimidagi joriy bosimni ko'rsatadi. Displey suzuvchi nuqta qiymatlarini ishlatmaydi. Shunday qilib, agar bosim 3 dan 4 bargacha bo'lsa, barlardagi aniq bosimni bilish mumkin emas. Bu holda, psi shkalasi ko'proq ma'lumotga ega.

Rotary kalit 0

Tizimdagi maksimal bosimni sozlash uchun aylanadigan kalit. Men uchta haqiqiy qiymatni belgilashga qaror qildim: 2, 4 va 6 bar.

Stringlar 0

Tekshiruvchi maksimal bosim qiymatini muvaffaqiyatli o'zgartirganligi haqida xabar beradigan matn maydoni.

• Statistekst0 to'pi!
• Statistik matn 1 Maksimal bosim
• Foydalanuvchi rasmlari 0

Faqat lulz uchun.

Shuningdek, men ekran dasturiy ta'minoti uchun Workshop loyihasini biriktiraman. Sizga kerak bo'lishi mumkin.

12 -qadam: dasturlash. XOD IDE

XOD kutubxonalari

Arduino kontrollerlarini dasturlash uchun men XOD vizual dasturlash muhitidan foydalanaman. Agar siz elektrotexnika sohasida yangi bo'lsangiz yoki men kabi Arduino kontrollerlari uchun oddiy dasturlar yozishni yoqtirsangiz, XOD ni sinab ko'ring. Bu qurilmani tezkor prototiplash uchun ideal vosita.

Men to'p dasturini o'z ichiga olgan XOD kutubxonasini yaratdim:

gabbapeople/pnevmatik to'p

Bu kutubxonada butun elektronika uchun dasturiy tuzatish va bosim o'tkazgichni ishlaydigan tugun mavjud.

Bundan tashqari, 4D tizimli displey modullarini ishlatish uchun sizga bir nechta XOD kutubxonalari kerak bo'ladi:

gabbapeople/4d-ulcd

Bu kutubxonada asosiy 4D-ulcd vidjetlarini boshqarish tugunlari mavjud.

bradzilla84/visi-genie-qo'shimcha-kutubxona

Bu kutubxona avvalgisining imkoniyatlarini kengaytiradi.

Jarayon

• XOD IDE dasturini kompyuteringizga o'rnating.
• Gabbapeople/pneumatic-cannon kutubxonasini ish maydoniga qo'shing.
• Gabbapeople/4d-ulcd kutubxonasini ish maydoniga qo'shing.
• Bradzilla84/visi-genie-kutubxonadan tashqari kutubxonasini ish maydoniga qo'shing.

13 -qadam: dasturlash

OK, dasturning butun qismi juda katta, shuning uchun uning qismlarini ko'rib chiqaylik.

Displeyni ishga tushirish

4d-ulcd kutubxonasidagi boshlang'ich tugun (1-rasm) displey qurilmasini sozlash uchun ishlatiladi. UART interfeys tugunini unga ulashingiz kerak. UART tuguni sizning displeyingiz qanday ulanganiga bog'liq. UART dasturiy ta'minoti bilan ekran o'zini juda yaxshi his qiladi, lekin iloji bo'lsa, qo'shimcha qurilmadan foydalanish yaxshidir. Boshlang'ich tugunning RST pimi ixtiyoriy bo'lib, displeyni qayta ishga tushirishga xizmat qiladi. Init node XOD -da displey vidjetlarini boshqarishga yordam beradigan maxsus DEV ma'lumot turini yaratadi. Aloqaning BAUD tezligi displey yonib turganda o'rnatilgandek bo'lishi kerak.

Bosim o'tkazgichini o'qish

Mening bosim o'tkazgichim analog qurilma. Tizimdagi havo bosimiga mutanosib analog signal uzatadi. Bog'liqlikni bilish uchun men kichik tajriba o'tkazdim. Men kompressorni ma'lum darajada pompaladim va analog signalni o'qidim. Men bosimdan analog signalning grafikini oldim (2 -rasm). Bu grafik shuni ko'rsatadiki, bu bog'liqlik chiziqli va men uni y = kx + b tenglamasi bilan oson ifodalashim mumkin. Shunday qilib, bu sensor uchun tenglama:

Analog o'qish kuchlanishi * 15, 384 - 1, 384.

Shunday qilib, barlardagi bosimning aniq (PRES) qiymatini olaman (3 -rasm). Keyin men uni butun songa aylantiraman va birinchi yozish burchakli metrli vidjetga yuboraman. Men bosimni xarita tugunlari xaritasi yordamida psi-ga tarjima qilaman va uni ikkinchi burchakli metrli yozish vidjetiga yuboraman.

Maksimal bosimni sozlash

Maksimal bosim qiymati aylanadigan kalitni o'qish uchun o'rnatiladi (4 -rasm). O'qish-aylanadigan kalit vidjeti 0, 1 va 2. indeksli uchta pozitsiyaga ega, ular displeyda 2, 4 va 6 bar bosim qiymatlariga mos keladi. Indeksni (EST) maksimal bosimga aylantirish uchun uni 2 ga ko'paytiraman va 2 ni qo'shaman. Keyin string0 vidjetini yozish-string-oldindan tugun bilan yangilayman. U ekrandagi qatorni o'zgartiradi va maksimal bosim yangilangani haqida xabar beradi.

Ishlaydigan solenoid valf va kompressor

Birinchi tugma tuguni 6 -pinga ulangan va kompressorlar rölesini yoqadi. Kompressor o'rni 8-pinga ulangan raqamli yozish tuguni orqali boshqariladi. Agar tugma bosilsa va tizim bosimi (PRES) belgilanganidan past bo'lsa (EST), kompressor yoqiladi va tizim bosimigacha havo chiqarishni boshlaydi. (PRES) maksimal qiymatdan katta (EST) (5 -rasm).

Rasm tetik tugmachasini bosib amalga oshiriladi. Bu oddiy. 5-pinga ulangan tugma tugmasi 12-pinga ulangan raqamli yozish tugunidan foydalanib, solenoid rölesini o'zgartiradi.

Davlatni ko'rsatish

LEDlar hech qachon etarli emas =). Qurolda ikkita LED bor: yashil va qizil. Agar kompressor yoqilmagan bo'lsa va tizimdagi bosim (PRES) taxmin qilingan (EST) ga teng yoki undan bir oz past bo'lsa, yashil chiroq yonadi (6 -rasm). Bu shuni anglatadiki, siz tetikni xavfsiz bosishingiz mumkin. Agar nasos ishlayotgan bo'lsa yoki tizim bosimi siz ko'rsatganidan past bo'lsa, qizil chiroq yonadi va yashil pasayadi.