Avtomatik uchish taymeri - 3D bosma, Arduino bilan ishlaydigan: 18 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Menda First Person Video (FPV) dron poygasi g'oyasi tobora ko'proq qiziqa boshladi. Yaqinda men kichkina uchuvchisiz uchuvchisiz samolyot sotib oldim va tizzamga vaqt belgilashni xohladim - bu loyiha.

Bu uchuvchisiz uchish apparati samolyotlarning mavjudligini aniqlaydigan o'rnatilgan ultratovushli sensorga ega. Dron uchib ketganda, Arduino taymerni ishga tushiradi. Qaytganingizda, aylanish vaqti sizga ko'rsatiladi. Siz o'zingizning shaxsiy yaxshiligingizni yaxshilashga harakat qilishingiz yoki do'stingizdan o'zingizdan yaxshiroq ish qilishga da'vat qilishingiz mumkin (agar siz ularga o'z droningizga ishongan bo'lsangiz). U bir necha kun ichida, kerakli bosib chiqarish vaqtini bosib chiqarish va yig'ish mumkin.

3D kadr qismlarini Thingiverse sahifasidan yuklab olishingiz mumkin.

Agar siz bu qurilmani qurishni va o'z taymerini ishlatishni yoqtirmoqchi bo'lsangiz, iltimos, Patreondagi kanalni qo'llab -quvvatlang:

1 -qadam: Video mavjud

Agar siz videoni tomosha qilishni xohlasangiz yoki o'zingiznikidan oldin menikini qurishni ko'rishni xohlasangiz, bu videoni Youtube kanalimdan ko'ring. Tayyor bo'lgach, o'qing …

2 -qadam: Asosiy bazani chop etish

Siz asosiy bazani chop etishdan boshlashingiz kerak. Men o'zimni ultratovush sensori rangiga mos keladigan qora rangda chop etdim, siz xohlagan rang kombinatsiyasida bosib chiqarishingiz mumkin. Balki past nurli poygalar uchun zulmatda porlashni sinab ko'rasizmi?

3 -qadam: Ultrasonik sensorni yig'ish va ulash

Men qurilish paytida beshta rangli simlardan foydalanaman: qora, yashil, qizil, sariq va ko'k. Agar siz bir xil ranglardan foydalana olsangiz, sizga ta'qib qilish osonroq bo'ladi, lekin siz baribir bitta rangli sim bilan qura olasiz.

Bir uzunlikdagi qizil uzunlikni 7 sm uzunlikda va 5 sm uzunlikdagi sariq, ko'k va yashil rangda kesib oling.

Siz ularni teskari yo'nalishda lehimlashingiz kerak bo'ladi, keyin odatdagidek (nimani nazarda tutayotganimni tushunish uchun yuqoridagi rasmga qarang). Ular quyidagicha lehimlanishi kerak:

• Qizil VCC
• Yashil Trig
• Sariq aks sado
• Moviy zamin

Bu bajarilgandan so'ng, siz uni issiq erituvchi elim yordamida yopishtirishingiz mumkin.

4 -qadam: Batareya ushlagichini ulang

Shu bilan bir vaqtda va bizda yopishtiruvchi qurol bor, biz batareyaning ushlagichini yopishtirishimiz mumkin.

5 -qadam: displeyni yig'ish

Endi sizga 5 ta sim kerak, ularning har biri 19 sm uzunlikda kesilgan. Siz har bir simning bir uchini biroz ko'proq ochishingiz kerak bo'ladi, chunki bir uchi displeyga lehimlanadi, ikkinchisi esa kerakli lehim miqdorini kamaytirish uchun to'g'ridan -to'g'ri Arduino sarlavhalariga o'tkaziladi.

Ular ikkinchi rasmda ko'rsatilgandek, displeyning orqa tomoniga lehimlanadi, uchinchisidan qaysi rang qaysi ulanishga lehimlanganligini kuzatib boring.

6 -qadam: Ekran va uning qalqoni biriktirilishi

Keyin ekran uchun qalqonni chop eting. Men qora rangdan farqli o'laroq, men o'zimni ochiq sariq rangda chop etishni tanladim, shu bilan birga siz uni uchmoqchi bo'lganingizda dron kamerangizdan ko'rishni osonlashtirdingiz.

Siz shuningdek, etti segmentli displeyni joyiga yopishtirishingiz mumkin, bu ham eski issiq eritilgan yopishqoq qurol bilan amalga oshiriladi. Kengashning har bir burchagidan ozgina foydalaning, so'ngra taglikning pastki qismidan joylashtiring. Poydevorni ag'darib, old tomondan qaraganingizda, o'nlik kasrlar displeyning pastki qismida joylashganligiga ishonch hosil qiling - agar bo'lmasa, siz teskari tomonga joylashtirasiz!

7 -qadam: Yashil LEDlarni tayyorlash

Yashil LEDlarning ikkita chizig'ini yaratish uchun sizga LED va rezistorlar bilan bog'lanadigan quyidagi simlar kerak:

• 18 sm x 3
• 3 sm x 4
• 11 sm x 1

Keyin ular 5 mm diametrli 5 ta yashil LED va ikkita 100 Ohmli rezistorlar bilan lehimga muhtoj. Ularning rang belgilari jigarrang-qora-jigarrang, so'ngra oltin rangda bo'ladi.

LEDning ijobiy tomoni (uzunroq oyoq) sxemaning ijobiy tomoniga ulanganligiga ishonch hosil qiling. LED faqat bitta yo'nalishda oqadi, chunki agar u noto'g'ri ulangan bo'lsa, u ishlamaydi.

8 -qadam: Yashil LEDlarni ulash

Siz ularni lehimlaganingizdan so'ng, biz ularni asosiy tayanchga qo'shamiz. Rezistorli simning uchi displeyga eng yaqin ekanligiga ishonch hosil qiling va birinchi LEDni displey atrofida soat yo'nalishi bo'yicha birinchi teshikdan o'tkazing. Keyin keyingi teshikni o'tkazib yuboring va ikkinchi LEDni keyingi teshikdan o'tkazing.

LEDlarni orqa tomondan ushlab turish uchun siz issiq erituvchi elimdan foydalanishingiz mumkin, shu bilan birga har bir LEDning ikki oyog'i bir -biriga tegmasligini va kontaktlarning zanglashiga olib kelishini ta'minlaysiz.

Xuddi shu qadamlarni LEDlarning ikkinchi qatori uchun takrorlang, lekin bu safar uchinchi rasmdagi kabi displeydan soat sohasi farqli ravishda.

Va keyin LEDlarni yana bir qancha sevimli eritilgan elim bilan to'ldiring.

9 -qadam: qizil LEDlarni tayyorlash va ulash

Endi biz qizil LEDlar ustida ishlaymiz, siz boshqa simlar to'plamini (pastga qarang), 3 qizil LEDni, 1 x 100 Ohmli rezistorni va 1 x 220 Ohmli rezistorni tayyorlashingiz kerak bo'ladi. Ularni sxemada ko'rsatilgandek yana biriktiring.

• 18 sm x 2
• 3 sm x 2
• 10 sm x 3

Avval biz bitta LEDli simni qo'shamiz. Biz taglik atrofida soat yo'nalishi bo'yicha ishlaganimizda, displeyga eng yaqin bo'lgan rezistorni qo'shishni xohlaymiz. Bir oz elim qo'shishni unutmang.

Ikki kishilik ip boshqa tomonga aylanishni xohlaydi.

10 -qadam: Asosiy va qopqoqqa magnit qo'shing

Neodim magnitlarning uchtasini oldindan belgilangan uchta joyga bosilgan taglikka yopishtiring.

Siz yopishtirgan uchta magnitning ustiga, yana uchtasiga o'zlarini topishga ruxsat bering. Keyin qalam bilan har biriga qora nuqta qo'ying, shunda biz uning qutblanishini eslay olamiz.

Belgilanganidan keyin ularni olib tashlang, lekin bir xil tartibda saqlang.

Endi biz ularni asosiy tayanchga yopishtiramiz, diqqat qilish kerakki, displey kalitlari eng yaqin ikkitasi qaerda joylashgan. Bundan tashqari, biz ularni ilgari qilingan qora izlar bilan pastga qarab yopishtirishimiz kerak. (Shunday qilib, biz bu bosqichni tugatgandan so'ng, qora belgilar bosilgan bazaga ko'miladi.)

11 -qadam: LED salbiy terminallariga ulaning

Biz ilgari yopishtirilgan LED chiziqlarining to'rtta salbiy uchini oling va ularning hammasini bitta tuproqli simga lehimlang. Men taxminan 5 sm uzunlikdagi ko'k simdan foydalanardim. Bularning barchasi Arduino -dagi bitta erga ulanishi mumkin.

12 -qadam: Arduino kodini va pozitsiyasini yuklang

Endi Arduino Uno -ni kompyuteringizga ulang va ushbu maqolaning oxiriga to'g'ri keladigan kodni yuklang. Bu bajarilgandan so'ng, siz uni kompyuterdan uzishingiz mumkin.

Kodni bu erdan olish mumkin:

Siz Arduino -ni dam olish joyiga qo'yishingiz mumkin. Arduino taxtasida vintlarni o'rnatish teshiklari orqali mos keladigan pinlar mavjud.

13 -qadam: Ultrasonik sensorni Arduino Uno -ga ulang

Avval biz Ultrasonik sensordan uchta simni ulaymiz. Ularni quyidagicha ulang:

• Moviy tuproqli sim. Topraklama
• Yashil uchburchak simli pin 9
• Sariq aks -simli pin 8

Qizil sim keyinroq ulanadi.

14 -qadam: LEDlardan simlarni Arduino Uno -ga ulang

Endi LEDlarning simlari quyidagicha ulanadi:

• Moviy tuproqli simli tuproq
• Birinchi yashil simli pin 3
• Ikkinchi yashil simli pin 2
• Birinchi qizil simli pin 6
• Ikkinchi qizil simli pin 7

15 -qadam: Simlarni displeydan Arduino Uno -ga ulang

Keyingi displey simlari quyidagicha:

• Kulrang Clk simli pin 13
• Yashil Din simli pin 11
• Sariq CS simli pin 10
• Moviy Grnd simli tuproqli pin

Yana qizil VCC simini yana qilamiz.

16 -qadam: VCC -ni 5V ga ulash

3 sm uzunlikdagi qisqa simni kesib oling. Ultrasonik sensor va displeyni ikkita qizil VCC simini ulash uchun foydalaning. Biz buni qilishimiz kerak, chunki bizda Arduino kartasida faqat 5V kuchlanish mavjud.

Endi biz buni Arduino -dagi 5v ulanish orqali ochishimiz mumkin.

17 -qadam: Yuqori halqani ulash

Yuqori halqa qismini chop eting va uni issiq eritilgan elim bilan ko'rsatilganidek yopishtiring.

Bu qism nafaqat qurilmani ajoyib ko'rinishga olib keladi, balki yostiq atrofida tizma hosil qiladi, bu esa qorniga tushgan dronlarning qo'nish paytida ultratovush sensori ustida turishiga yordam beradi.

Va bu shunday, Voila! Bir oz batareya qo'shing va osmonni oling.:)

18 -qadam: tugadi

Yaxshi ish qildi.:)

Iltimos, ko'proq ixtirolar uchun obuna bo'ling: Youtube -ga obuna bo'ling

Loyihaning boshida aytib o'tganimizdek, agar siz uni qurishdan va o'z qo'nish taymeridan foydalanishni yoqtirsangiz, iltimos, Patreondagi kanalni qo'llab -quvvatlang:

Rahmat.

Mikrokontroller tanlovida ikkinchi o'rinni egalladi