DJi F450 kvadrokopterini qanday qurish mumkin? Uy qurilgan: 7 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Bu uy qurilishi Drone edi, uni 6 kanalli transmitter va qabul qiluvchi va Kk2.1.5 havaskorlik qo'mondonlari boshqarardi, buning uchun odatda 1000KV diapazonli cho'tkasi bo'lmagan dvigatellar ishlatilgan, lekin mening loyiham uchun men eng yaxshi ishlashi uchun 1400KV dvigatellardan foydalanganman.

1 -qadam: birinchi narsa! Siz sotib olishingiz kerak bo'lgan narsalar

1) Siz tanlagan 1000KV yoki 1200KV yoki 1400KV 4xBrushless motorlar. 2) 4xESC (Elektron tezlikni boshqarish moslamalari).3) DJi F450 Quadcopter ramkasi yoki Neewer 6axis havo ramkasi. 4) soat yo'nalishi bo'yicha 2x pervanel va 2xCounter soat yo'nalishi bo'yicha vintlardek 5) pervanelni o'rnatish vintlari yoki tayanch adapterlari. 6) kamida 2200mAh hajmli va 3s 30c li Lipo batareyasi. Siz 2s dan ham foydalanishingiz mumkin, lekin men 3s batareyani uchish vaqtini uzoq davom ettirishni taklif qilaman.7) Lipo batareyasi uchun burilish balansli zaryadlovchi. 8) Kk2.1.5 Kk2.1.5ni qabul qilgichga ulash uchun parvozni boshqarish paneli va ulash simlari. 9) Sizning xohishingiz bo'yicha uzatuvchi va qabul qiluvchi, lekin muat kamida 6 ta kanalga ega. 10) Har xil narsalar; ulash simlari, lehimlantiruvchi temir, o'q ulagichlari, issiqlik qisqaruvchi quvurlar, akkumulyator tekshirgichi, transmitter batareyalari va boshqalar.

2 -qadam: 4 ta ESC -ni lehimlash

Avval siz 4 ta ESC -ni pastki PCBga lehimlashingiz kerak (kattaroq qismi pastki plastinka bo'ladi) qizil simni + belgisiga lehimli va qora terminalga lehimli bo'lishi kerak. Ipni lehimlash uchun avval siz lehmaning bir qismini lehim bilan ishlatib, taxtadagi nuqtani qalamlashingiz va barcha ESCni aniq va kuchli tarzda lehimlashingiz kerak. Va keyin 4 qo'lni ramka bilan ta'minlangan vintlar bilan pastki plastinkaga mahkamlang.

3 -qadam: motorlarni o'rnatish

Dvigatellarni o'rnatish uchun siz fermuar yoki men taklif qilayotgan vintlarni ishlatishingiz mumkin, men esa vintlardek ishlatganman, chunki ular bergan vint juda kichik. Dvigatellarni qo'llarga o'rnatishni tugatgandan so'ng, elektr simlarini ESC -ga ulang, barcha ESC -larni qo'llariga mahkam bog'lang va batareya tasmasini pastki taxtaga mahkamlang, endi siz yuqori plastinkani burab qo'yishingiz mumkin.

4 -qadam: KK2.1.5 Parvoz boshqaruvchisi va qabul qilgichini o'rnatish

Parvoz boshqaruvchisini yuqori plastinkaning o'rtasiga velkro bilan mahkamlang. oq o'q - bu kk2 taxtasining old qismi va uni qanday tuzatmoqchi bo'lsangiz, sizning uchuvchisiz samolyotingizning old oyoq -qo'llarini aniqlaydi, shuning uchun uni qo'yishdan oldin to'g'ri qaror qabul qiling. ESC signal simini bortning o'ng tomonidagi pimlarga ulang, sizning 1 -dvigatel pimingiz tekshirgichning birinchi qatoriga ulangan bo'lishi kerak va hokazo, va qora sim taxtadan chiqib ketishi kerak -bu parvoz boshqaruvchisidagi eng to'g'ri pinlar bo'ladi - terminallar, shuning uchun unga qora sim o'tishi kerak. qabul qilgichni qo'llardan biriga o'rnating va simlarni qabul qilgichga va kk2 ustidagi chap pimlarga ulang. Odatda, sizning qabul qilgichingizdagi 3 -kanal gaz, 1 -kanal => Asansör, 2 -kanal => rul (pitch), 4 -kanal => rul va 5 -kanal odatda yordamchi (aux) bo'ladi, lekin siz uni kamerani boshqarish uchun ham ishlatishingiz mumkin. Kk 2 taxtasida, xuddi shu narsalar, chap tarafdagi 1 -qatorli pinlar sizning to'rtburchaklaringiz va 2 -kanalingizning orqaga va oldinga harakatlarini boshqaruvchi lift uchun bo'ladi, demak, 2 -qatorli pinlar yonma -yon harakatlarni yoki dumaloq harakatlarni boshqaradigan rulonli qadam uchun bo'ladi. dron va 3 -kanal - bu dvigatelning tezligini boshqaruvchi gaz kelebeği va oxir -oqibat sizning to'rtburchaklaringizni belgilangan holatda aylantirish uchun 4 -kanal va aux ixtiyoriy bo'lib, u 5 -kanalda bo'ladi va siz uni o'zingiz yoqish va o'chirish uchun ham ishlatishingiz mumkin. sozlash.

5 -qadam: Drone va KK2 sozlamalarini yakunlash

Batareya to'plamini taxtaga ulang va uni bog'lab qo'ygan velkro yordamida mahkamlang, bundan oldin kk2 ESC signallari bilan boshlanishi kerak va endi kk2 XAVFSIZ MODE xabarini ko'rsatishi kerak, va o'ng tomonda. displeyda menyu variantini ko'rsatadigan tugmani ko'rishingiz mumkin va uni 4 -tugma bilan tanlang va siz PI muharriri, REceiver testi va hk kabi bir nechta variantni ko'rishingiz mumkin, droningizni juda tekis yuzaga qo'ying va ACC kalibrlashni bajaring va batareyani o'chiring va transmitterni yoqing. va gaz kelebeği tayoqchasini oxirgi nuqtaga o'tkazing, kk2 -dagi 1 -chi va 4 -chi tugmachalarni bosib ushlab turing va keyin batareyani qayta ulang, endi kk2 -da "Throttle Pass" xabarini ko'rsatishi kerak va ESC -ning birinchi signalini eshitgandan so'ng bitta signal eshitiladi. gaz kelebeği bo'sh holatda qoladi, shunda siz yana 2 signal signalini eshitasiz va bu ESCni sozlaydi. Endi SAFE MODE ekraniga qayting va rasmda bo'lgani kabi gaz kelebeği tayog'ini chap tomonga siljiting. bu qurolli harakat Gaz kelebeği taxminan 30% ga yopishadi va barcha dvigatellar aylana boshlaydi, har bir dvigatelning aylanish yo'nalishiga e'tibor bering, endi 1 -dvigatel soat yo'nalishi bo'yicha, ikkinchisi soat sohasi bo'yicha, 3 -chi soat yo'nalishi bo'yicha, to'rtinchisi esa soat sohasi bo'yicha. Agar biron -bir dvigatel noto'g'ri yo'nalishda aylanayotgan bo'lsa, ESC simlari bilan 2 ta simni almashtiring va endi u teskari yo'nalishda aylanishi kerak. Mening holatimda qizil rangli qo'llar to'rtburchagimning old tomonida, shuning uchun qizil chap qo'lning motori soat yo'nalishi bo'yicha aylanadi va boshqalari bir -biriga qarama -qarshi yo'nalishda bo'lishi kerak.

6 -qadam: KK2 -da yana bir nechta sozlash

Kk2 menyusiga o'ting va sensorlar testini tanlang, u erda barcha sensorlar uchun "OK" ko'rsatilishi kerak, aks holda taxtada nosozlik bo'ladi, keyin PI EDITOR sozlamalariga o'ting va bu qiymatlarni ROLL (Aileron) P Gain: 30P chegarasi uchun qo'ying.: 100I Gain: 0I limit: 20 va Pitch (Lift) va Yaw (Rul) uchun P qiymatining bir xil qiymatlarini qo'ying: 50P limit: 20I Gain: 0I limit: 10 va keyin rejim sozlamalariga o'ting va o'z darajangizni o'zgartiring. Aux -ga yopishib oling va havolani siljitish uchun ha -ni tanlang va Avtomatik qurolsizlantirish -ni tanlang va cppm -ni yoqing va keyin boshqasiga o'ting. Sozlamalar minimal gaz kelebeği uchun 10 ni o'rnatadi va balandlikni o'chirish uchun 0 qiymatini qo'yadi, balandlikni o'chirish chegarasi qiymati 20, signal 1/10 volts uchun 105 (bu qiymat faqat 3S batareyalar uchun). va orqaga qayting va o'sha P Gain: 70, P limit: 20 da o'z darajasidagi sozlamalarni tanlang va shunga o'xshash narsani qoldiring va orqaga qayting va "Dvigatel tartibini yuklash" bandini tanlang va "Quadcopter x rejimi" ni tanlang va nihoyat qabul qiluvchining testini o'tkazing. Qabul qiluvchilarni sinab ko'rish uchun siz transmitteringizdagi subtrimlardan foydalanib, 4 -chi qiymatni nolga o'rnatishingiz kerak. Endi pervanellarni dvigatellarni eslagichiga ulang, u ham pervanellarda soat yo'nalishi bo'yicha va teskari soat yo'nalishi bor, shuning uchun ham tekshiring va rekvizitlarni o'rnating, shundan so'ng siz ketishga tayyormiz.

7 -qadam: Birinchi parvoz

Transmitterni yoqing, batareya paketini ulang va kk2 xavfsiz rejimda ishga tushishi kerak va gaz kelebeğini bo'sh turgan holatda chap tomonga siljiting va shu erda ushlab turing, shunda signal eshitiladi va kk2 "QUROLLI" degan xabar paydo bo'ladi. (ba'zi transmitterlar bu holatda chap tomonga siljish bilan qurollanishga ruxsat bermaydi, bo'sh holatda uni o'ng tomonga o'tkazib ko'ring va ovozli signal eshitilmaguncha 3 soniya ushlab turing). Gaz kelebeği tayog'ini asta -sekin siljiting va dvigatellar harakatlanayotganda tezlashishi va ochiq erga uchishni davom ettirishi kerak.