Munozarali maslahatchi: 10 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Ridvan Kahraman, Okan Basnak va Sacha Cutajar tomonidan birinchi ko'rsatma loyihasi. ITECH magistrlik dasturida hisoblash dizayni va raqamli ishlab chiqarish seminari doirasida o'tkazildi.

Kontseptual kelib chiqishi

Loyihaning g'oyasi bir vaqtning o'zida faqat bitta odam gapirayotganiga ishonch hosil qilish uchun 30 kishi to'pni aylanib o'tishi kerak bo'lgan uyushtirilmagan uchrashuvdan kelib chiqadi. Biroq, shuncha odamni tartibli saqlash hali ham qiyin edi va to'p har doim ham boshqalarning gapirishiga to'sqinlik qila olmadi. Sochli boshcha bu muammoni birdaniga hal qiladi!

Uchrashuvda ishtirok etayotgan har bir kishi boshini bog'lab qo'yadi. Agar ular to'pga ega bo'lmasa va gapirishga harakat qilsalar, ular jazolanadi! To'pga ega bo'lish - bu sharaf. Agar sizda to'p bo'lsa, lekin gapirmay boshqalarning vaqtini behuda sarflasangiz, siz ham jazolanasiz!

Kod boshqa mumkin bo'lgan o'zgartirishlarga ruxsat berish uchun tuzilgan. Masalan, siz har bir kishiga necha marta zarba berilganini sanashingiz mumkin va bu ma'lumotdan keyin ularni xor qilish uchun foydalanishingiz mumkin. Hisob markaziy serverda saqlanadi, uni telefon yoki kompyuter yordamida kuzatish mumkin.

1 -qadam: elektronika kerak

Mana sizga kerak bo'ladigan elektronika. E'tibor bering, quyida ko'rsatilgan miqdorlar IKKA tasma va bitta to'pni qurish uchun mo'ljallangan.

WEMOS D1 Mini mikrokontroller x3:

Noutbuk bilan aloqa qilish uchun ma'lumot uzatishni yoqilgan mikro USB kabeli:

Ovozni aniqlash uchun x2 ovozli datchiklar: tasma:

Magnit maydonni qo'lda o'qish uchun Hall Effect Sensor x2:

Servo Motor x4 har bir bantga ikkitadan:

Jumper simlari (3 m):

Mini Breadboard x3:

Batareya kabellari yoki HBridge:

To'p uchun magnit x6 zal sensori tomonidan o'qiladi:

Vaqt taymeri uchun LEDlar x6 (biz ularni har qanday mahalliy apparat do'konida topishingiz mumkin deb o'ylaymiz)

10kOhm rezistorlar x3 (shunga o'xshash)

2 -qadam: kerakli materiallar

Va bu erda sizga kerak bo'lgan materiallar:

X2 tasma:

Elastik mato/tasma (1 m):

Silikon kauchuk aralashmasi (500 g), to'p uzatmalar paytida yiqilib tushsa, zarba berishi mumkin:

Mato qo'lqoplar x2:

Kebab Stick x6 va uzunligi kamida 12 sm.

Bosh kiyimlarini kesish uchun 2 mm kontrplak varag'i (900x500 mm)

Qalin qo'llarni kesish uchun 1 mm karton varaq (300x300 mm)

Shaxsiylashtirish maqsadida, shuningdek, bosh bantlari va ularning olovini rangli kod bilan bo'yashni tavsiya qilamiz!

3 -qadam: qismlarni tayyorlash

Biror narsani yig'ishni boshlashdan oldin, siz materialni kesish va 3D bosib chiqarishni bajarishingiz kerak bo'ladi. Hamma narsani noldan modellashtirishda qiyinchiliklarga yo'l qo'ymaslik uchun, biz sizni qiyinchiliklardan qutqarish uchun shunga mos ravishda lazerni kesish va chop etishga tayyor fayllarni biriktirdik!

Umuman olganda, tasma asosiy yon qismlari uchun kontrplakdan, engil qo'llar uchun esa kartondan foydalaniladi.

To'pga biroz ko'proq chidamlilik kerak, shuning uchun biz asosan shu sababdan 3D bosib chiqarishni taklif qildik.

4 -qadam: davralarni yig'ish

Bu erda tizimda qo'llaniladigan sxemalar sxemalari keltirilgan. Birinchisi - bosh tasmasi uchun, ikkinchisi - to'p uchun. Bantli rasmda ko'rsatilgan tartibsiz ko'rinishni oldini olish uchun WEMOS -ni non paneliga ulashda qisqa simlardan foydalanishni tavsiya etamiz!

Ko'rinib turibdiki, bosh tasmasi ikkita sensorli kirish bilan jihozlangan. Ulardan biri - odam gapiradimi yoki yo'qmi, o'qish uchun ovoz sensori, ikkinchisi - to'pning qo'lda ekanligini aniqlaydigan Hall effekti sensori. Bu ikkita sensor butun sxemani boshqaradi, shu jumladan wifi orqali aloqani.

5 -qadam: Kodni o'rnatish: Ishni boshlash

2 -qadam: elektronika ro'yxatida ilgari aytib o'tilganidek, ushbu sozlash Wemos D1 Mini Wifi Shield -ga tayanch tasmalarni to'p bilan bog'lab turadi. Agar siz biz kabi, xuddi shunday mikrokontrolderlardan foydalanishni boshlayotgan bo'lsangiz, biz sizni simsiz aloqa sohasida ishlashni boshlash uchun quyidagi sozlash videosini ko'rishni tavsiya qilamiz!

Ishni boshlash bo'yicha qo'llanma:

E'tibor bering, kutubxonalar ostidagi taxtani qidirayotganingizda, D1 mini LOLIN (WEMOS) ostida so'nggi havolalarda ko'rsatilganidan farqli o'laroq ro'yxatdan o'tgan.

Umuman olganda, kodning asosiy printsipi - bosh banti hozirgi vaziyatga qarab ma'lumot yuborishdir. Bu shartlar, birinchi navbatda, to'p qo'lda bo'ladimi, shunga mos ravishda magnit sensori orqali o'qiladi, ma'lum vaqt oralig'idan keyin ham to'p ushlab turiladimi va to'pdagi taymer hali ham pastda.

6 -qadam: Kodni o'rnatish: to'p va bosh tasmasi

O'rnatishni boshqaradigan kodlar yangi boshlanuvchilar uchun juda qiyin bo'lishi mumkin, bizga ishoning, biz ham dastlab shunday his qilganmiz. Yaxshiyamki, biz sizga qulaylik uchun disk raskadrovka qilingan oxirgi versiyani yukladik, shuning uchun sochlarni ajratish shart emas.

Kodeks ikkiga bo'lingan:

Birinchisi - to'p. Ball server vazifasini bajaradi, shuning uchun u kirish nuqtasini o'rnatishi kerak. Tarmoq ulangandan so'ng, taymerni ishga tushirish uchun qo'lda bo'ladimi -yo'qmi, bilaguzuklardan xabarlarni qidirishni davom ettiradi. Keyin chip LEDlarni alohida -alohida yonib taymerni ishga tushiradi. Bu haqida.

Ikkinchi kod bosh bantlar uchun. Har bir bosh banti aniq identifikatorga ega mijoz sifatida to'pga ulanadi. U to'pga mos keladigan tasma bilan foydalanuvchining qo'lida bo'lganligi to'g'risida signal yuboradi va shunga muvofiq harakat qiladi.

Zanjirni yuklashda va sinov paytida, magnitni zal effekt sensori yoniga yaqinlashganda, javobni tekshirish uchun ketma -ket monitorni tortib olishingiz mumkin. Agar u to'g'ri o'rnatilgan bo'lsa, LED taymerini ishga tushirish kerak.

7 -qadam: Bantni yig'ish

Endi sxemalar tugagandan so'ng, qurilishni boshlash vaqti keldi. Yelimingizni tayyorlang, yaxshisi, har bir qatlamdan keyin choy tanaffusini talab qilmaydigan, tez o'rnatiladigan.

Eslatma: Siz har xil qismlarni har xil rangda bo'yash orqali bosh bantlarini jazz qilishni xohlashingiz mumkin. Bundan tashqari, xom ko'rinishga ega bo'lish uchun ishlov berilmagan yog'och qoplamasida qoldiring.

1 - rasmda ko'rsatilgan birinchi 4 komponentni bir -biriga yopishtiring. Kichkina bo'lak servo tomonga og'izga yaqinroq qilib o'rnatiladi.

2 - Elastik matodan/ tasmadan foydalanib, taxminan 12 sm uzunlikdagi bo'lakni kesib oling va komponentning pastki qismiga siljiting. Uni mahkamlash uchun uchini boshqa tomondan halqa qilib yopishtiring.

3 - Servo dvigatelni bo'sh uyaga mahkamlang va uning simlarini pog'onaga mahkam o'rnating, shunda pin uchlari ko'rsatilgandek ko'rinib tursin.

4 - Keling, olovni qo'shaylik! Bular servoni yopadi va yon komponentni tugatadi.

5 - Bir kebap tayog'ini 12 sm atrofida kesib oling va uning orqa uchini o'ziga yopishtirib yopishtiring. Birlashtirilgan qismni servo miliga joylashtiring va yuqori qismidagi bo'shliqqa suring.

6 - Bu bajarilgandan so'ng, boshqa qismini yuqori halqaga yopishtirib, butun bo'lakni cho'zilgan bosh bandiga mahkamlang.

Boshqa tomon uchun 1-6 bosqichlarni takrorlang va ushbu sozlamani aks ettirishni unutmang.

7 - Orqa plastinkani ushlab, ilgari ko'rsatilgandek, 12 sm uzunlikdagi yana bir elastik tasmani mahkamlang.

8 - O'chirish moslamasini plastinkaga ko'rsatilgan tarzda mahkamlang.

9 - (ixtiyoriy) Yuqoriga boshqa elastik tasmani (20 sm) ulang.

10 - Dvigatellarning simlarini kontaktlarning zanglashidan o'tkazishni eslab, butun sozlamani asosiy bosh qismiga ulang. Kabelni yo'naltirishga yordam beradigan lazerli kesilgan tomonlarda maxsus yo'l bor.

Endi bandaj tugagach, to'pga o'tamiz!

8 -qadam: to'pni yig'ish

To'p aniqroq (minnatdorchilik bilan!):

11 - to'pning o'xshash yarmini bir -biriga yopishtiring.

12 - Lehimlangan LEDlarni olti burchakli shaklga egib, barcha sozlamalarni ko'rsatilgandek ulang.

13 - Har bir LEDni joyida ushlab turish uchun to'pning bir tomonida joylashgan har bir rozetkaga yopishtiring. Qolgan sxemani muloyimlik bilan ushbu o'rnatish ustiga qo'ying.

14 - to'pning ikkala yarmi uchun silikon aralashmasini tayyorlang (havolada ishlatiladigan shishaning yarmi) va uni qolipga quying. Biz olib tashlash jarayonini osonlashtirish uchun sirtga sovun kabi bo'shatuvchi vositani qo'llashni tavsiya qilamiz. Har bir bo'lakni joyiga qulflanadigan qilib qo'ying. 3 soat kuting va o'chiring. Ikkinchi yarmini takrorlang.

15 - Tishli mil yordamida ikkala tugallangan yarmini yoping.

16 - 6-8 magnitni tashqi kamarga ulang. To'p qo'lda bo'lganda, ularni zal effekti sensori o'qiydi.

Voila, to'p tayyor!

9 -qadam: Qo'lqopni yig'ish (ixtiyoriy)

Zal effekti sensorini bosh barmog'ingizga mahkam bog'lab qo'yishingiz mumkin, lekin uni qo'pol ravishda tasma qilib, qo'llaringizni bosh bandigacha (masalan, oxirida qilganimizdek), siz qo'shimcha qadam qo'yishingiz va qo'lqop yaratishingiz mumkin. Umumiy estetik … bu haqda ham olovni bo'yashdan qo'rqmang!

17 - zal effekti sensori uch uchining har biriga bir nechta o'tish simlarini lehimlang. Ularni quvvat, er va ma'lumotlar terminallariga mos ravishda ulang. Bu erda har bir pin nimaga mos kelishini tekshirish uchun havola mavjud.

www.theorycircuit.com/hall-effect-sensor-ar…

18 - har qanday mato yoki lateks qo'lqopni oling va sensorni joylashtirmaydigan barmoqlaringizni kesib oling. Bosh barmog'i uchun sensorni ichkaridan ko'rish uchun uchini kesib oling.

19 - Sensor joyida qolishi uchun qo'lqopning ichki qismiga elim surting.

Endi sizning qurilmangiz tayyor!

10 -qadam: Davralarni yoqing va tuzilgan munozaralardan zavqlaning … yoki shunchaki urib yuboring

Endi hamma narsa o'rnatilgandan so'ng, har bir qurilmaning batareyasini yoqing va boshingizni taqing. Boshqa odam boshini taqib yurgan bo'lsa, taymer to'pga o'rnatilgunga qadar siz yaxshi tuzilgan munozaradan bahramand bo'lishingiz mumkin.

Agar siz hech kim sizning fikringizga xalaqit bera olmaydigan yoki beparvo odamlarning kaltaklanishini ko'rib, shunchaki cheksiz o'yin -kulgini topa olmaydigan tizimli suhbatlar o'tkazishni yoqtirsangiz, bu tizimni ko'proq foydalanuvchilarga moslashtirish uchun osongina kengaytira olasiz. Sizga ko'proq bantlar kerak bo'ladi, lekin qancha odam to'p bilan bog'lansa, munozara shunchalik shafqatsiz bo'ladi!

Arduino 2019 musobaqasida ikkinchi o'rinni egalladi