2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Ikkita servo dvigatel tomonidan boshqariladigan g'ayrioddiy 3d bosilgan soat.
1 -qadam: "harakatda" soat videosi
Bu Aeropic (Thingiverse taxallusi) dan olingan va dizaynlashtirilgan soat, men uni apparat va kodga ozgina o'zgartirishlar kiritganman. Harakat qo'llari V shaklida bog'langan ikkita RC servosidan olinadi. V -ning o'rtasida minut qo'lini yostiq orqali itaradigan vint o'rnatilgan. Daqiqa qo'lining o'zi soat qo'lini bosishi mumkin.
2 -qadam: O'zgartirishlar
Asl loyihada 2x "GWS pico servo" dvigatellari ishlatiladi, men esa arzon "SG 90" servosidan foydalanaman. Bu servo dvigatellar teskari tomonga burilganda, men o'zgarish qildim, shuning uchun soat yuzi 180 gradusga burildi. Servolarni NodeMCU 1.0 (ESP12E) moduli boshqaradi. Soat Internetga ulangan va u NTP serveridan vaqt olishi mumkin. Men NTP serverlarini asl kodda almashtirdim, chunki mavjudlari javob bermadi. Keyin soat avtomatik ravishda qo'llarni kerakli vaqtda o'rnatishi, qo'llarni har daqiqada siljitishi va qo'llarni to'g'ri holatda ushlab turish uchun etarli manevralarni bajarishi mumkin. Uning ajoyib ishini bajarayotganini ko'rish juda qiziq. Birinchi rasm asl loyihadan olingan, ikkinchi rasm esa men o'zgartirgan loyihani taqdim etadi.
3 -qadam: sxematik
Bu qurilmaning oddiy sxemasi.
Kodni quyida ko'rsatilgan havola orqali yuklab olishingiz mumkin.
Asosan, dasturiy ta'minotni o'zgartirish uchun bir nechta parametrlardan boshqa hech narsa yo'q, ajratilgan satr "" bilan belgilanadi.