Mundarija:

3D bosilgan kinetik servo soat: 3 qadam
3D bosilgan kinetik servo soat: 3 qadam

Video: 3D bosilgan kinetik servo soat: 3 qadam

Video: 3D bosilgan kinetik servo soat: 3 qadam
Video: СРОЧНО! КИТАЙСКИЙ ЭЛЕКТРОМОБИЛЬ ЗА 900$ С ALIEXPRESS! НОВЫЙ АВТОМОБИЛЬ 2024 ГОДА ИЗ КИТАЯ (CHANGLI) 2024, Noyabr
Anonim
3D bosilgan kinetik servo soat
3D bosilgan kinetik servo soat

Ikkita servo dvigatel tomonidan boshqariladigan g'ayrioddiy 3d bosilgan soat.

1 -qadam: "harakatda" soat videosi

Image
Image

Bu Aeropic (Thingiverse taxallusi) dan olingan va dizaynlashtirilgan soat, men uni apparat va kodga ozgina o'zgartirishlar kiritganman. Harakat qo'llari V shaklida bog'langan ikkita RC servosidan olinadi. V -ning o'rtasida minut qo'lini yostiq orqali itaradigan vint o'rnatilgan. Daqiqa qo'lining o'zi soat qo'lini bosishi mumkin.

2 -qadam: O'zgartirishlar

O'zgartirishlar
O'zgartirishlar

Asl loyihada 2x "GWS pico servo" dvigatellari ishlatiladi, men esa arzon "SG 90" servosidan foydalanaman. Bu servo dvigatellar teskari tomonga burilganda, men o'zgarish qildim, shuning uchun soat yuzi 180 gradusga burildi. Servolarni NodeMCU 1.0 (ESP12E) moduli boshqaradi. Soat Internetga ulangan va u NTP serveridan vaqt olishi mumkin. Men NTP serverlarini asl kodda almashtirdim, chunki mavjudlari javob bermadi. Keyin soat avtomatik ravishda qo'llarni kerakli vaqtda o'rnatishi, qo'llarni har daqiqada siljitishi va qo'llarni to'g'ri holatda ushlab turish uchun etarli manevralarni bajarishi mumkin. Uning ajoyib ishini bajarayotganini ko'rish juda qiziq. Birinchi rasm asl loyihadan olingan, ikkinchi rasm esa men o'zgartirgan loyihani taqdim etadi.

3 -qadam: sxematik

Sxematik
Sxematik

Bu qurilmaning oddiy sxemasi.

Kodni quyida ko'rsatilgan havola orqali yuklab olishingiz mumkin.

Asosan, dasturiy ta'minotni o'zgartirish uchun bir nechta parametrlardan boshqa hech narsa yo'q, ajratilgan satr "" bilan belgilanadi.

Tavsiya: