Qiziqarli mikro: bit robot - Oson va arzon !: 17 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

BBC mikro: bitlar ajoyib! Ularni dasturlash oson, ular Bluetooth va akselerometr kabi xususiyatlarga ega va ular arzon.

Hech narsaning yonida robot -mashina yasash yaxshi bo'larmidi? Bu loyiha boshlang'ich sinf o'quvchilarining minimal qismlardan foydalangan holda robotlarni yasash va iloji boricha qayta ishlangan materiallardan foydalanish istagidan ilhomlangan. Bu juda oz vaqt talab etadi va talabalarni kodlashni, ba'zi muhandislikni o'rganishga va o'z mahoratini ishlatishga undaydi. Elektr asboblari bilan kesish yoki burg'ulash va lehimlash yo'q. Birlamchi qurilish materiallari - yuz to'qimasi qutisi (masalan, "Kleenex") va bir quti karton. Bu dars vaqtining bir necha kunida bajarilishi mumkin.

Siz bir nechta elektronikani, asosiy mikro: bitli kodlashni va akselerometr va mikro: bitning Bluetooth xususiyatlaridan qanday foydalanishni bilib olasiz.

Shunday qilib, boshlaylik!

1 -qadam: qismlar ro'yxati

Qismlar ro'yxati

Ob'ekt narxining miqdori

To'qimachilik qutisi bepul 1

Karton quti (gofrirovka qilingan) bepul 2 dona, qotish uchun qutining pastki qismiga to'g'ri keladi.

Qattiq yadroli sim minimal Loyihaning simlari uchun etarli

BBC micro: bit chakana savdosi 2 - biri transmitter uchun, bittasi avtomobil boshqaruvchisi uchun

mikro: bit GPIO Edge ulagichi 6-15 AQSh dollari 1

Tishli dvigatel /g'ildirak har biri 3 AQSh dollari

Mini non paneli 0,75 AQSh dollari 1

9Volt batareyali klip 0,25 AQSh dollari 1

SN754410NE motor chipi 0,40 AQSh dollari 1

Ping -Pong to'pi minimal 1

To'p to'pi (ixtiyoriy) $ 1.20 AQSh 1 - uning o'rniga yarim stol tennisi to'pi yoki marmardan foydalanish mumkin

Ikki tomonlama ko'pikli lenta $ 2 dollarlik do'konda - motorlarni bazaga o'rnatish uchun

Oq yopishtiruvchi, ehtimol sizda allaqachon bor

Kerakli asboblar

Hukmdor

Kichik xizmat pichog'i

Issiq yopishtiruvchi qurol (ixtiyoriy)

To'qimachilik qutisidagi kichik teshiklarni teshish uchun qog'oz qisqichi yoki kompas

Stol tennisi to'pini yarmini kesish uchun aylanadigan kesuvchi asbob (ixtiyoriy) yoki ustara.

2 -qadam: Robot qurilishi

To'qimachilik qutisini gofrokarton varag'iga joylashtiring, shunda qutining uzun tomoni karton tizmalari bilan to'g'ri keladi. Kartonda to'qima qutisining asosini izlang. Sizga ikkita bo'lak kerak bo'ladi. Ehtiyotkorlik bilan bo'laklarni pichoq va o'lchagich bilan kesib oling. Siz ularni qirqib olishingiz kerak, shunda ular qutiga tekis joylashadi. To'qimachilik qutisining bir uchini karton varaqlarga mosligini tekshirish uchun yaxshilab oching.

Kartonning bir qismini qutining ichki tagiga yopishtirish uchun oq elim yoki duradgor elimidan foydalaning. Kartonni tortish uchun og'ir narsalarni, qutilarga joylashtiring, shunda u qutiga mahkam o'rnashadi. Quritib tursin.

Oldinga borishdan oldin, siz motor simlariga va 9 voltli akkumulyator qisqichlariga qisqa uzunlikdagi qattiq yadroli simlarni lehimlashni xohlashingiz mumkin. Keyin bo'g'inlarni issiqlik o'tkazmaydigan quvurlar bilan yoping. Bu simlarni non paneliga joylashtirishni osonlashtiradi. Bilaman, men "lehim yo'q" deb aytganman, lekin bu IS elektronikasi!

3 -qadam:

Endi qismlarni rasmda ko'rsatilgandek boshqa kartonga qo'yishni boshlang. Non panelini mashinaning orqa tomoni oxirigacha o'rnatishga harakat qiling, shunda mikro: bit va chekka ulagichi mos keladi. Muvofiqlik uchun taxtaning qizil-temir chizig'i rasmlarning yuqori qismida joylashgan. O'rnatish qulayligi uchun o'zingizni xuddi shunday yo'naltirishingiz tavsiya etiladi.

Issiq elim non taxtasini yopishtirish uchun juda yaxshi. Agar siz uni boshqa loyiha uchun ishlatmoqchi bo'lsangiz, uni osongina olib tashlashingiz mumkin. Non taxtasining pastki qismidagi ikki tomonlama tasmani ishlatmang. Metall ulanishlarni non panelida ushlab turadi. Agar siz uni tortib olsangiz, u non taxtasini buzadi.

4 -qadam: Micro: bit Edge ulagichini ulang

Endi chekka ulagichni non paneliga ulang, robotning old tomoniga ishora qiladi. Ignalar non taxtasining o'rtasidan o'tadigan olukni (jarlikni) bosib o'tishi kerak.

5 -qadam: SN754410NE dvigatelni boshqarish chipini o'rnating

SN754410NE dvigatel chipini taxtaga ehtiyotkorlik bilan o'rnating. Kichkina chuqurchaga chekka ulagich tomon yo'naltirilgan bo'lishi kerak.

6 -qadam: Dvigatel chipini sim bilan ulang

Agar siz dvigatel chipiga yuqoridan pastdan qarasangiz, o'ngdagi tirqish bilan, yuqoridagi pinlar o'ngdan chapga 1 dan 8 gacha, keyin pastdagi pinlar pastdan 9 dan 16 gacha raqamlangan. Dvigatel chipi qanday ishlashini tushuntirish loyihaning oxirida taqdim etiladi. Qo'shilish uchun kichik uzunlikdagi simlardan foydalaning, Qizil temir yo'lga 1 -pin

Qizil temir yo'lga 8 -pin

9 -gachasi qizil relsga ulang

Qizil temir yo'lga 16 -pin

Qisqa uzunlikdagi simdan foydalanib, chekka konnektorni non paneli ko'k yo'lakchasiga ulang. Dvigatel chipining 4 OR 5 piniga yuqori chetidagi ko'k chiziqni ulash uchun kichik uzunlikdagi simni ishlating. Bu chipning GROUND nuqtasi va siz chipni faqat bitta sim bilan ulashingiz kerak.

7 -qadam: Dvigatel yo'naltiruvchi pinlari

Biz ikkita sababga ko'ra micro: Bit pinlari 13, 14, 15 va 16 dan foydalanmoqdamiz. Birinchidan, ular qulay simlar uchun taxtada birga. Ikkinchidan, ular boshqa maqsadlarda ishlatilmaydi: Bit, shuning uchun siz uni oxirgi dizayningizda ishlatmoqchi bo'lsangiz, LED qatori kabi xususiyatlarni o'chirib qo'ymaysiz. Loyihaning oxirida, kelgusida ma'lumot olish uchun, simli simlarni tayinlash havolasi.

Dvigatel chipidagi 13 -chekka ulagichining 7 -pinini ulang.

Dvigatel chipidagi 2 -pinli ulagichning 14 -chi pinini ulang.

Dvigatel chipidagi 15 -chekka ulagichining 15 -pinini ulang. (rasmdagi sariq simlar)

Dvigatel chipidagi ulagichning 16 -pinini 15 -pinli ulang.

Non taxtasining bir tomonidagi qizil relsni boshqa tomonidagi qizil temirga uzunlikdagi sim bilan ulang. Non taxtasining bir tomonidagi ko'k temir yo'lni boshqa tomonidagi ko'k temir yo'lga uzunlikdagi sim bilan ulang. Bu simlar zanjirning har ikki tomoniga ham, erning manbaiga ham, kontaktlarning zanglashiga olib keladi.

8 -qadam: dvigatellarni sim bilan ulang

Chap dvigatelning yashil (qora) simini dvigatel chipining 3-piniga qo'ying.

Chap qo'l motorining qizil simini 6-gachasi dvigatel chipiga ulang.

O'ng qo'l motorining qizil simini motor chipining 14-piniga qo'ying.

O'ng dvigatelning yashil (qora) simini dvigatel chipidagi 11-pinga qo'ying.

9 -qadam: 9 voltli batareya qisqichini ulang

9 voltli batareya dvigatellarni ham, motorni boshqarish chipini ham quvvatlaydi.

9 voltli batareya qisqichining qora simini non taxtasining er osti panjarasiga ulang.

Dvigatel chipining 16 -piniga 9 voltli batareya qisqichining qizil simini ulang.

Sizning simlaringiz tugadi!

Ishingizni yana bir bor tekshirish uchun bir necha daqiqa vaqt ajrating. Agar siz mashinani yoqishdan oldin xatolarni aniqlasangiz va ularni to'g'rilasangiz, u pishgan batareyalarni yoki undan ham yomonini - CIRCUITSni tejashi mumkin.

10 -qadam: ulanish sxemasi

Bu erda simlarni tekshirish uchun simlar sxemasi keltirilgan.

11 -qadam: Micro: bit transmitter va micro: bit qabul qilgich/robot boshqaruvini kodlash

Biz masofadan boshqarish pulti sifatida bitta mikro: bitni, qabul qiluvchi/robot boshqaruvchi sifatida ikkinchi mikro: bitni ishlatamiz.

Transmitterda biz akselerometr yordamida mikrofonning oldinga/orqaga burilishini o'lchaymiz: Bitni mashinani oldinga yoki orqaga burish yoki to'xtatish uchun. Oldinga/orqaga chapga/o'ngga burilishni o'zgartirish uchun biz A va B tugmalaridan foydalanamiz.

Siz micro: bit dasturlash uchun makeCode bloklarini ishlatishni yaxshi bilasiz deb taxmin qilinadi. Kod bloklari bu erda har bir blok nima qilishini tushuntirib berilgan.

Kod bloklari rasmli fayllar juda katta bo'lgani uchun, faqat ikkita faylni yuklab oling va siz bloklarni yaratish uchun sharhlarga amal qilishingiz mumkin, faqat o'z micro: bit hex fayllarini yaratish uchun to'liq sharhlangan kod bloklari hujjatlariga amal qiling. agar xohlasangiz, kod va qabul qiluvchining kodini to'g'ridan -to'g'ri o'rnating.

12 -qadam: Yakuniy yig'ilish - Test va stol tennisi to'pini oldindan o'rnatish

Kod bloklarini uzatuvchi va robotni boshqaruvchi mikro: bitlarga yuklaganingizdan so'ng, robot-qabul qiluvchining mikro: bitini chekka ulagichga ulang va uni yoqing. Transmitterni yoqing va mashinani faqat uzatgichni harakatlantirish va A va B tugmalarini bosib haydashga harakat qiling. Agar hamma narsa ishlayotgan bo'lsa, davom eting. Aks holda, simlar orqali qaytib, ulanishlaringizni tekshiring. Batareyalaringiz yaxshimi?

Ping-pong to'pini ehtiyotkorlik bilan yarmiga bo'ling. Qutini teskari aylantiring, so'ngra yarim sharni qutining pastki qismiga issiq yopishtiring. Bu sizning "uchinchi g'ildiragingiz". Agar siz yaxshiroq hal qilishni xohlasangiz, ehtiyot qismlar ro'yxatida ko'rsatilgan po'latdan yasalgan g'ildirakni sotib oling va uni issiq elim bilan mahkamlang yoki qutining pastki qismidan o'tadigan simni ishlating.

13 -qadam: Dvigatelni o'rnatish va o'rnatish

Endi dvigatellarni tayanch va qutiga o'rnatamiz.

Har bir dvigatelni birma -bir yo'naltiring, shunda kichik dumaloq chiqadigan joy tashqariga qaraydi.

Keyin har bir dvigatelning pastki qismiga ikki tomonlama lenta qo'ying.

Komponentlar panelini to'qima qutisiga joylashtiring.

Keyin, dvigatelni aylantiring, shunda kichik dumaloq chiqadigan joy tashqariga qaraydi.

Keyin dvigatelning orqa qismini qutining yon tomoniga bosing, shunda tashqi tomondan kichik chuqurchalar paydo bo'ladi. Agar siz bosh barmog'ingizni qutining tashqarisiga qo'yib, o'qni bosib tursangiz, siz chuqurroq chuqurni ko'rishingiz mumkin.

Chuqurchani kesish uchun kichik pichoqdan foydalaning. Bu erda o'q qutidan chiqadi.

Keyin, dvigatelni yana qutining yon tomoniga bosing, shunda kichik dumaloq chiqib ketish chuqurchaga aylanadi.

Bu chuqurchani ham kesib tashlang.

Agar sizda mikro: Bit qabul qilgich o'rnatilgan bo'lsa, uni chekka ulagichga o'rnating va batareya paketini ulang (quvvat o'chirilgan holda. Karton asosini barcha komponentlar bilan ehtiyotkorlik bilan to'qima qutisiga o'tkazing.

14 -qadam: Dvigatellarni karton tagiga joylashtiring

Ikki tomonlama lentadagi tayanchni olib tashlang va har bir dvigatelni komponentlar paneli tagiga mahkamlang.

Har bir dvigateldagi ikkita vintli teshikka kompas yoki egilmagan qog'oz qisqichni joylashtiring va qutini teshish uchun tashqariga suring.

Endi har birining uzunligi taxminan 8 sm bo'lgan ikkita qattiq simli simni kesib oling. "U" shaklida egilib, sim uchlarini tashqi tomondan motorlarga o'tkazing. Dvigatellarni to'qima qutisining yon tomonlariga mahkamlash uchun ularni burab qo'ying.

15 -qadam: Yakuniy ulanishlar va haydaylik

9 voltli batareya endi dvigatellar orasiga joylashtirilgan.

Salbiy sim ko'k rangli temir yo'lga, qizil sim esa motorni boshqarish chipining 16 -piniga ulanadi.

Agar xohlasangiz, 9V akkumulyatorni ishlatilmaganda kontaktlardan ajratish uchun erkak/ayol Dupont tipidagi simni ishlatishingiz mumkin.

Dupont simining erkak uchini motor chipidagi 16 -pinga ulang va ayol uchini bo'sh qoldiring. Keyin siz qizil 9 voltli simni Dupont simining ayol uchiga ulaysiz va robotingiz quvvatlanadi.

G'ildiraklarni robotingizga mahkamlang va ishingiz tugadi!

Agar siz robotingizni maktab avtobusi sifatida bezashni xohlasangiz, rasm bu erda fayl sifatida taqdim etilgan. Eng yaxshi natijaga erishish uchun rasmni yaltiroq foto qog'ozga chop eting. Superglue san'at asarini qutiga yopishtirish uchun yaxshi ishlaydi. Men Gorilla brendi Gel uslubidagi super elimdan foydalandim va juda yaxshi ishladim! Bu erda juda ko'p mavzu g'oyalari mavjud. Maktab avtobusi, o't o'chirish mashinasi, RV, etkazib berish furgoni. Sizning tasavvuringiz - sizning yo'lboshchingiz!

Ushbu robotni qurganingizdan so'ng, siz turli xil uslubdagi shassi yasash uchun katlanmış gofrokarton bilan tajriba o'tkazishingiz mumkin. Endi mikro: bitlarni yoqing, 9 voltli batareyani ulang va avtobus/mashinangizni haydashni boshlang!

Umid qilamanki, siz ushbu loyihani mikro: bitli robototexnika bilan qiziqarli va yoqimli tanishtirdingiz!

Eng yaxshi tilaklar!

Gord Payne (Newmarket, Ontario Kanada)

16 -qadam: Maktab avtobusi san'at asari

17 -qadam: Tez -tez beriladigan savollar

Nega L293D yoki L298 dvigatel boshqaruvi IC dan foydalanmaysiz?

Micro: bit - bu 3 voltli mantiq darajasidagi qurilma. U L293D yoki L298 ni yoqish uchun zarur bo'lgan 5 voltni ta'minlay olmaydi. SN754410NE -ni yoqish uchun 5 dan 7 voltgacha talab qilinadi, lekin chipning dizayni 9 voltli VCni boshqarishga etarlicha mustahkam. Shunday qilib, biz dvigatel chipini ham, dvigatellarni ham quvvatlantirish uchun 9 voltli batareyadan foydalanamiz. Bu tushuncha uchun Learning Development -ga rahmat. Buni aytgandan so'ng, 3V -da faollashtiriladigan L293D -ni uchratish mumkin bo'lishi mumkin, lekin u chipning original dizayn spetsifikatsiyasiga mos kelmaydi.