Mundarija:
- 1-qadam: Wall-e robotiga material tayyorlash
- 2 -qadam: 3D model dizayni
- 3 -qadam: 3D printerda chop eting
- 4 -qadam: qismlarni yopishtiring
- 5 -qadam: Arduino kodini yozing
- 6-qadam: Ishlayotgan devorni tekshirish va boshqarish
Video: 3D bosma devor-E: 6 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26
Ushbu qo'llanmada men sizga Arduino taxtasi, L293N chipi va 3D printer yordamida oddiy Wall-e robotini yasashni ko'rsataman.
1-qadam: Wall-e robotiga material tayyorlash
Bu robotni boshqarish uchun biz arduino taxtasidan foydalanamiz. bu robot-aravani devor-e kabi qilishning oddiy usuli. Ushbu robotning ko'p qismlari 3d printerda bosilgan. robotni yaratish uchun bizga bu material kerak.
(1) to'rtta 1,5V batareya va batareya qutisi. dvigatel uchun quvvat manbai.
(2) bitta 9v batareya, Arduino kartasi uchun ta'minot.
(3) bitta Arduino Mini pro kartasi, kichik qutiga sig'adigan darajada kichik bo'lishi kerak.
(4) ikkita kichik sariq motor (past tezlikli motor)
(5) lehim moslamasi, simlar va yopishtiruvchi qurol.
(6) ikkita kichik kalit. bittasi Arduino uchun, bittasi servo uchun.
(7) bitta L293N dvigatelni boshqarish chipi.
(8) bitta IQ signal qabul qiluvchisi.
(9) bitta IR masofadan boshqarish pulti.
Barcha tarkibiy qismlar 3d printerda chop etilgan.
2 -qadam: 3D model dizayni
material juda oddiy. E'tibor bering, bizda faqat ikkita dvigatel bor.
Men 3DSMAX yordamida WALL-E robotini yarataman. aslida, robot ikki qismga bo'lingan. yurish qutisi, shu jumladan g'ildiraklar va bezak qismi (bosh va qo'llar).
3 -qadam: 3D printerda chop eting
Bu bosqichda men 3DSMAX -dan foydalanib, turli qismlarni rangi bo'yicha tartibga solaman. Va keyin men 3D printerim yordamida ularni turli ranglarda chop etaman.
4 -qadam: qismlarni yopishtiring
Men robotning bosh va qo'l kabi mahkamlagichlarini yopishtirish uchun yopishtiruvchi tabancadan foydalanaman.
Arduino taxtasi, 9V batareya, L293N va IQ qabul qilgich korpus qutisi ichida joylashgan. 1,5V batareya robotning orqa tomonida joylashgan. bu xalta kabi ko'rinadi. Men kassa boshi va qopqog'ini yopishtirish uchun yopishtiruvchi tabancadan foydalanaman. g'ildirak qopqog'i ham tanaga yopishadi.
5 -qadam: Arduino kodini yozing
Siz rasmda sirkni topishingiz mumkin. Arduino, L293N, IR qabul qilgich va dvigatellarni ulaganimdan so'ng, men manbani Arduino kartasiga yozishni boshlayman. manba kodini quyidagi havola orqali yuklab olish mumkin.
6-qadam: Ishlayotgan devorni tekshirish va boshqarish
Robotni yig'ib, kodni arduino taxtasiga yozgandan so'ng. biz Wall-E robotini sinab ko'rishimiz mumkin. Biz (2) (8) (4) (6) va (5) tugmachalarini bosamiz, biz oldinga, orqaga, chapga burilish, o'ngga burilish va to'xtash uchun devor-e ni boshqaramiz. Bu bolalar uchun Cart-Go robotini yaratish bo'yicha oddiy qo'llanma. Xursand bo'ling!
Tavsiya:
Harakat yoritgichli DIY portlovchi devor soati: 20 qadam (rasmlar bilan)
Harakatli yoritgichli DIY portlovchi devor soati: Bu ko'rsatma / videoda men sizga asta -sekin ko'rsatma beraman, qanday qilib birlashtirilgan yorug'lik tizimi bilan ijodiy va o'ziga xos devor soatini yasash mumkin. . Men yurganimda
DIY atrofdagi devor chiroqlari: 9 qadam
DIY atrofdagi devor chiroqlari: Salom. Men anonim qisqichbaqalarman, bu kanaldan birinchi Instructables qo'llanmasiga xush kelibsiz. Agar siz buni ko'proq ko'rishni xohlasangiz, mening Youtube kanalimni mana bu erda ko'ring: https://bit.ly/3hNivF3Now, ko'rsatmaga. Bu devor chiroqlari bitta lon tomonidan boshqariladi
3D bosma modulli LED devor: 6 qadam (rasmlar bilan)
3D bosma modulli LED devor: 3D bosma modullar, 12 mm WS2812 svetodiodli chiroqlar va 38 mm stol tennisi to'plari yordamida LED devorini yasash juda oson, lekin mexanik konstruktsiyani yasash juda murakkab edi. Buning o'rniga men 3D modulli tizimni ishlab chiqdim. Har bir modul 30x30 sm va
Yorug'lik bilan boshqariladigan qadam dvigatel + devor qavslari/stend: 6 qadam
Yorug'lik bilan boshqariladigan qadamli dvigatel + devor qavslari/stend: Bu stend xonadagi yorug'lik darajasiga qarab pardani avtomatik boshqarish uchun mo'ljallangan, Arduino tomonidan boshqariladigan step motorini joylashtirish uchun ishlatiladi. Bundan tashqari, yorug'lik darajasini chop etish uchun LCD displey qo'shishingiz mumkin. 3D uskunalar faqat namoyish qilish uchun mo'ljallangan
Devor devori devor soati: 5 qadam
Devorli devor soati: atrofida tasodifiy elektron platalar ko'pmi? Yaxshi maqsadda ularni qayta ishlashni xohlaysizmi? Bu salqin va bezakli elektron platali devor soati, ozgina materiallardan yasalgan