Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

-

1 -qadam: Maqsad

AXIOM ARM ning maqsadi simsiz boshqariladigan avtomatlashtirilgan robot qo'lini yaratish edi

Hozirgi tadqiqotlar:

Mexanik afzalliklarni qo'shadigan va quvvat sarfini kamaytiradigan mexanizmlarni o'z ichiga olgan biologik tizimlarni o'rganing

*** Boshqaruvlar qasddan tez bajariladi, chunki hozirgi tizim ilonlarning harakatini o'rganadi, shu bilan birga ko'p vaqtni muvozanatlaydi. Agar siz silliq boshqaruvni xohlasangiz, 6 ta emas, 5 ta servodan foydalaning ***

Bu Xbox 360 Controller yordamida amalga oshirildi, lekin usb adapteri bo'lgan har qanday qurilma ishlaydi.

Oshkor qilish:

Bu ko'rsatma 2014 yilning yozida yaratilgan - bundan tashqari, USF Makekursiga muvofiq, 2014 yilning kuzida mustaqil tadqiqotlar o'tkazildi.

Quyida sizga kerak bo'ladigan qismlar, hamma narsani qanday ulash kerakligi, Arduino kodlarining har bir versiyasi (shu jumladan oxirgi kod) va qo'llanma muhokama qilinadi.

2 -qadam: qismlar

QISM Ro'yxati

MAKE sinfida ushbu arduino to'plami ishlatilgan bo'lsa -da (yetib kelish uchun taxminan 3 hafta kerak bo'lgan), lekin uni eng arzon usulda qurish uchun kerak bo'ladigan asosiy qismlar.

Asosiy qismlar ro'yxati Excel + uchun eng past yo'qolganlar uchun Xulosa ko'rsatmasiga qarang

Dasturiy ta'minot:

Autodesk Inventor 2014:

3 yil bepul olish uchun talaba hisobini yarating

• Arduino integratsiyalashgan rivojlanish muhiti (IDE):
• USB Xost Shield kutubxonasi:

Yakuniy kod XBOXRECV [simsiz] dan foydalanadi

Ixtiyoriy dasturiy ta'minot:

O'chirish sxemalari uchun

Fritzing: https://fritzing.org: elektron rasm chizish uchun [kutubxonalar usb host qalqoni, masalan, sparkfun kutubxonasi kabi, fritzingga kirish uchun kutubxonalar mavjud

Mexanik:

Breadboard - bu rasmda ishlatilgan taxta, lekin bu kichikroq taxta hamma narsani yaxshilab qo'yadi [bundan tashqari, har ikki tarafdagi elektr panjaralari uzilib ketadi, bu sizga erkinlik beradi]

• Polycase - MAKE kursida biz foydalanishimiz kerak bo'lgan narsa; u erda siz 3D Inventor qismli faylini topishingiz mumkin
• 3D bosma qismlar: turlicha
  • Tirnoqlar: Men tirnoqlarni yaratdim, lekin Internetda juda ko'p yaxshi. Agar siz tirnoqlarni 3D bosib chiqarishni xohlamasangiz, ularga buyurtma bering *QAYD: Siz buyurtma bergan servolar standart servolarga mos kelishiga va'da berolmayman, shuning uchun bir oz tadqiqot o'tkazing *

  • Servo qavslar: Quyidagi biriktirilgan fayllarga qarang yoki o'zingiz ishlab chiqarish uchun standart servo qavs o'lchovlarini qidiring -

    • *** Agar 3D bosma qavslar bo'lsa, teshiklarni odatdagidan KO'CHIQ (1 mm yoki undan ko'p) qilib, matkap bilan orqaga qayting, aks holda sizning qavslaringiz teshiklar yaqinida ishlamay qoladi.
    • *** "3 -chi qavs" dan foydalanish shart emas {ya'ni. bir nechta teshiklari bo'lgan qutiga o'xshash maxsus servo qavs - boshqa qavslardan foydalanish mumkin}
• Standart Servo qavslari:

Sizda juda ko'p variantlar bor:

Keyingi loyihalar uchun etarli qavsga ega bo'lgan yoki Amazon qo'lining boshqa geometriyasi bilan tajriba o'tkazmoqchi bo'lsangiz, Amazondan ushbu zo'r servo qavs to'plamini sotib oling * Sizga kerak bo'lgan barcha murvat va yong'oqlar kiradi [M3, 0.5] *

Siz ehtiyot qismlarni alohida Amazondan sotib olishingiz mumkin edi; ammo, men faqat teksturali ko'rinishga ega bo'lgan servo qavslarni sotib olishni maslahat beraman (xuddi shu kabi), chunki murvatlarni ichkariga kirishiga ruxsat bermaydigan "standart" qavslar borligini aniqladim.

3D bosma: murvat teshiklarini kichraytiring, burg'ulash kerak bo'ladi + qavsni qalinroq qiling. Amazondan sotib olish osonroq bo'lishi mumkin

Servo murvat, olti burchakli yong'oqlar:

Afsuski; Agar siz Amazon -dan Servo Bracket to'plamini sotib olmasangiz, siz servo murvat va yong'oqlarni topishingiz kerak bo'ladi.

Bu murvat va yong'oqlar ishlashi mumkin, lekin men va'da berolmayman.

Bundan tashqari, Amazonda Boltni tanlash foydali bo'ladi.

Bilyali rulmanlar: Bu erdan sotib oling: *agar siz aylanadigan qismlarni 3D bosib chiqarishni rejalashtirgan bo'lsangiz, sotib oling.

QAYD: Qo'lning og'irligiga qarshi turish uchun rezina bantlardan foydalanishni maslahat beraman, aks holda siz juda ko'p oqim sarflaysiz va tez -tez zaryadlashingiz kerak bo'ladi - siz servoga zarar etkazishingiz mumkin. {Boshqa qavslar, qo'llar, torlar va boshqalarni ham ishlatish mumkin.}

ELEKTRIK:

• Simlar: Bu erda sotib oling
• Moviy chiroq bilan almashtirish (X1): bu erda sotib oling
• Arduino UNO R3 (X1): Bu yerdan sotib oling
• USB qalqoni (X1): Bu yerdan sotib oling
• Standart xizmatlar (X6): shunga o'xshash

Asosiy birikma: Bu ishlatilgan (quyida keltirilgan HD quvvatidan yaxshiroq sifat)

Spin Claw: Buni ishlatgan

Boshqa 4 ta bo'g'in: Ishlatilgan HD 1501MG Metal Gear

QAYD: Agar siz har xil turlarni sotib olishni xohlamasangiz, 6 HD 1501MG metall tishli qutini sotib olishingiz mumkin

• Venom NiMH batareyasi 7.2V, 3000 mA / soat: Bu yerdan sotib oling
• Batareya zaryadlovchisi: Bu yerdan sotib oling
• Alligator kliplari: *Eslatma: sizda akkumulyator bilan birga keladigan juftlik bo'ladi, lekin siz adapteri bo'lgan simlarni kesib olishingiz, ularni echib tashlashingiz, bir nechta non simlarini o'rashingiz va lehim qilishingiz kerak bo'ladi. Elektr tasmasi ham kerak bo'ladi. Yoki bu erdan bir qismini sotib olishingiz mumkin
• Xbox 360 Controller + Adapter (kompyuter uchun): Har qanday Xbox 360 tekshirgichi xuddi shunday ishlashi kerak: Adapterni bu yerdan sotib oling

Xarajatlarni yanada kamaytirish uchun:

• Mikro servolardan foydalaning
• 3D bosma maxsus mikro servo qavs
• *** Qavslarni kamroq ishlatish uchun geometriyani o'zgartiring -qavslarni alohida sotib oling

Taxmin qilinadigan eng past narx $ 140 atrofida bo'lishi mumkin [mikro servo yordamida]

QAYD: "Servo Futaba S30031" yoki "PolyCase Edit" qismining huquqlariga ega emasman.

Autodesk Inventor 2014 qismlari:

3 -qadam: Xulosa

Bu loyiha juda ishtirok etdi va men quyidagi odamlarga minnatdorchilik bildirmoqchiman:

Barret Anderies

Entoni Rouz

Qo'shimcha adabiyotlar:

Ilg'or Vizualizatsiya Markazi (AVC), Janubiy Florida Universitetining Tadqiqot Hisoblashi (RC)

X - laboratoriya uchun dizayn:

*** Iltimos, to'g'ri tasdiqlash, funksionallik va eng kam prognoz qilinadigan xarajatlar ro'yxati uchun AXIOM ARMning keyingi qo'llanmasiga qarang ***

Agar sizda biron bir savol bo'lsa:

LinkedIN: https://www.linkedin.com/in/sergeidines Mening veb -saytim:

Elektron pochta: [email protected]

4 -qadam: Renderlar