Polargraf Drawbot: 6 qadam

Mundarija:

1 -qadam: BOM
2 -qadam: Operatsiya miyasi
3 -qadam: Chizma taxtasini yaratish
4 -qadam: Drawbot videolari
5 -qadam: Galereya
6 -qadam: Boshqa polargraflar va manbalar

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Xo'sh, agar siz o'zingizga polargraf qurishga qaror qilgan bo'lsangiz, bu sizga ko'rsatma! Polargraf - bu kompyuter tomonidan boshqariladigan chizish mashinasi. Dvigatellar chizilgan yuzaning yuqori ikki burchagiga mahkamlanadi. Ular tishli kasnaklar bilan jihozlangan. Bu kasnaklar ikki uzunlikdagi tishli kamarlar bilan ishlaydi. Bu kamarlar markazda gondolaga bog'langan. Gondola chizish asbobini, qalamni yoki markerni olib yuradi. Shuningdek, gondolada qalamni talabga binoan ko'taradigan va tushiradigan kichik servo bor. Dastur tasvirlarni G kodida yozilgan fayllarga o'zgartiradi. Keyin Drawbot sizning o'lchamingizdagi tuvalda boshlang'ich va to'xtash chiziqlarini chizish uchun ushbu koddan foydalanadi.

1 -qadam: BOM

Gondola - (mening ko'rsatmalarimdan yana biri)

2'x4 'MDF - Home DepotArduino Mega 2560Ramps 1,4 ekranli LCD/SD -karta moduli 2 x qadam drayvlar 2 x Nema 17 dvigatellari 2 x qadamli o'rnatish plitalari 2 x 16 tishli kasnaklar10' GT2 6 mm tishli kamarli 3G og'irligi 10 mm bo'lgan 3/4 dyuymli yong'oqlar 12V quvvat manbaiPaperPenMarker

2 -qadam: Operatsiya miyasi

Men polargraf mavzusida ko'p o'qiganman. Polargrafni ishlashi uchun bir nechta dasturiy ta'minot va dasturiy ta'minot dasturlari mavjud. Men ishlayotgan tizim Windows x64 tizimi. Bog'langan barcha fayllar shunga o'xshash tizim uchun. Siz x32 va IOS tizimlari uchun uy vazifasini bajarishingiz kerak bo'lishi mumkin. Men Makelangelo 3 uchun maxsus dasturiy ta'minot va dasturiy ta'minotning barcha variantlaridan foydalandim.

Oxir -oqibat, bu men tanlagan yo'l.

Rampalar bilan mos keladigan arduino taxtasi Mega 2560 (1 -rasm). Dasturiy ta'minotni yuklash uchun sizga Arduino dasturiy ta'minoti kerak bo'ladi.

Arduino IDETheboard - bu Mega 2560, Ramps 1.4 qalqoni. Mega USB kabel orqali ulanadi. Birinchidan, biz Makelangelo dasturiy ta'minotini taxtaga yuklashimiz kerak.

Polargraph dasturiy ta'minoti Endi Rampalar qalqoni o'rnatilishi mumkin, so'ngra ikkita qadam drayveri (2 -rasm) o'z joylariga joylashtiriladi (X va Y). Bularga issiqlik o'tkazgichlar o'rnatilgan. Agar siz LCD/SD -kartadan foydalanayotgan bo'lsangiz, uni ham ulashingiz mumkin. Nihoyat, stepperlar ulanadi. Endi sizning printeringiz bilan gaplashish uchun kompyuteringizga dasturiy ta'minot kerak. Men Makelangelo. Polargraph dasturini tanladim

Barcha dasturiy ta'minot yuklanganidan so'ng, siz 12V quvvat manbaini Rampalar qalqoniga ulashingiz mumkin. Bu erda muhim eslatma, agar siz servo yoki qadam vilkasini uzib qo'yishingiz kerak bo'lsa, elektr ta'minotini uzib qo'yganingizga ishonch hosil qiling, chunki kuchlanish haydovchini o'ldirishi mumkin.

Gondola uchun servo rampalardagi servo klasterining 1 -pozitsiyasiga ulanadi (3 -rasm). E'tibor bering, servo pimlarni yoqish uchun o'tish moslamasini o'rnatish kerak. Bu erda yana bir eslatma, ulanishlar men sotib olgan konnektorlarimga qaytarildi. Ijobiy va salbiy teskari tomonda edi. Agar sizniki bo'lsa, vilkadagi qizil va qora simlarni o'zgartirganingizga ishonch hosil qiling. Aks holda, har safar servo yoqilganda, u taxtani qayta o'rnatadi.

Siz hamma narsani ishlayotganiga ishonch hosil qilish uchun hozir tizimni sinab ko'rishingiz mumkin. Mikrodasturga mm, kasnaklar o'lchamlari, rampalar yoki Rumba taxtalari va LCD/SD karta parametrlari kabi dasturiy ta'minotni o'zgartirish uchun ba'zi sozlamalar bo'ladi. Bular tegishli yuklamalar bilan izohlanadi.

3 -qadam: Chizma taxtasini yaratish

Birinchidan, biz mahalliy qurilish do'konidagi 2 'x 4' MDF plitasidan boshlaymiz. Keyinchalik uni xohlaganingizcha qurishingiz mumkin, lekin men buni sinov uchun qaror qildim. Dvigatellarni to'xtatish uchun sizga ikkita dvigatel moslamasi kerak bo'ladi. Siz ularni sotib olishingiz mumkin, yoki menimcha, men Tinkercad -da komplekt yaratdim va ularni 3D -printerimga chop etdim (fayl ilova qilingan va dvigatellarni bosqichma -bosqich sovutish uchun sharoitlar mavjud). Keyin ularni yuqori burchaklarga ulashingiz va motorlar va kasnaklar o'rnatishingiz mumkin.

Keyin gondola keladi. Thingiverse -da ko'plab dizaynlar mavjud yoki siz ularni juda oz asbob va resurslar bilan qurishingiz mumkin. Sizga ko'rsatadigan boshqa ko'rsatmalarni ko'rib chiqing. Kamarlar endi gondolaga bog'lab qo'yilgan, keyin kasnaklar ustiga bog'langan.

Tish tishli kasnaklar sirg'alib ketmasligi uchun kamarlarning uchlari og'ir bo'lishi kerak (Bu erda siz qo'lda hamma narsani ishlatishingiz mumkin. Men yong'oq ishlatganman, lekin suv idishlari ham ishlatilgan). Bundan tashqari, qalamni chizish yuzasida ushlab turish uchun uni ham tortish kerak bo'ladi. bu sinov va xato sinovidir. Agar siz mening aql bovar qilmaydigan gondolamni qursangiz, menda og'irlik vazifasini bajaradigan ikkita rulman bor. Qog'ozga yopishmaslik uchun pastki qismiga ikkita yong'oq qo'shishim kerak edi. Kamarlarning uchlariga ko'proq yong'oqlar qo'shildi (men o'zimning mil yoqalarini ishlatardim, lekin yong'oqlarni topish osonroq bo'ladi). Men bosh barmoq qoidasini topdim, gondolangizni torting va bu raqamni ikkiga bo'ling. bu sizga kamarlardan boshlash uchun taxminiy og'irlikni berishi kerak. Sinovdan so'ng, siz biroz ko'tarishingiz kerak bo'lishi mumkin.

Bularning hammasi narsalarning mexanik tugashi uchun.