Play Station masofadan boshqariladigan simsiz 3D bosilgan mashina: 7 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Kim o'yinni yoqtirmaydi? Play Station va Xbox virtual dunyosida poyga va jang !!

Shunday qilib, bu hayotiy voqeani hayotga tatbiq etish uchun men ushbu ko'rsatmalarni yaratdim, unda men sizga elektronika/robototexnika loyihalarini simsiz boshqarish uchun har qanday Play Station masofadan boshqarish pultidan (simli/simsiz) qanday foydalanish kerakligini ko'rsataman.

Shunday qilib, eski Play Station masofadan boshqarish pultlarini oling va qurilishni boshlang !!

1 -qadam: qismlarni 3D chop etish:

Men mahalliy do'kondan sotib olingan to'plamdan yasalgan eski mashinani simsiz Play Station masofadan boshqariladigan mashinasiga o'zgartirdim. Bu erda men avtomobil shassisini tayyorlash uchun to'plamga kelgan kerakli qismlarning dizaynini yaratdim va biriktirdim. O'zingiz xohlagan tarzda yoki o'z avtomobilingizni ishlab chiqarish dizaynini o'zgartirib, erkin ishlating !!

2 -qadam: Kerakli materiallar:

1) Ushbu qurilishning yuragi - Play stantsiyasi boshqaruvchisining o'zi. (Simli/Simsiz) 2) Tashkilotning miyasi - Arduino UNO/NANO. 3 ta 2 ta HC-12 simsiz ketma-ket aloqa moduli yoki boshqa simsiz aloqa moduli (agar sizda PlayStation simsiz boshqaruvchisi bo'lsa, talab qilinmaydi).) Ikki kanalli dvigatel haydovchi moduli.5) 2 X DC tishli dvigatel 6) 1 X g'ildirakli 7) 2 X g'ildirakli 8) 6 X o'qli qulf va murvat 9) 12 X 0,4 dyuymli murvat va yong'oqlar10) 8 X oraliq (2 uzun va 6 qisqa) 10) 2 X boltlar 1,5 va yong'oqlar11) Ba'zi o'tish simlari

12) quvvat manbai uchun 12V LiPo batareyasi

3 -qadam: Chassissni yig'ing !

1) G'ildirakni pastki qismidagi L bo'laklari bilan birga, har bir uchida murvat va yong'oq bilan bog'lab qo'ying. murvat va yong'oqlar.3) S shaklidagi ikkita plastinkani to'rtburchaklar plastinkaning qarama -qarshi ikki kengligiga mahkamlang.

4 -qadam: Dvigatel va dvigatelni o'rnatish:

1) Dvigatellarni C shaklidagi plitalar ichiga shunday joylashtiringki, dvigatel kabellari shassisning old qismidagi uchinchi teshikdan chiqib, mahkam o'rnidan mahkamlang.

2) Dvigatel drayveri modulini to'rtburchaklar plastinkadagi ikkala dvigatel orasiga taxminan joylashtiring va uni kichik murvat va yong'oqlar bilan mahkamlang. Mening shassisim alyuminiydan qilinganligi sababli, men har qanday shortikni oldini olish uchun dvigatel drayveri moduli va to'rtburchaklar plastinka orasiga 2 ta rezina yuvgich qo'ydim.

3) Ikkala motorning ikkala terminaliga ikkita simni lehimlang va ularni dvigatel haydovchisining belgilangan joylariga ulang.

4) Boshqa to'rtburchaklar plastinani 1,5 dyuymli boltlar va 3 somun yordamida dvigatel haydovchisining ustiga qo'ying, shunda plastinka uning ostidagi dvigatelga tegmasin.

5 -qadam: Vites va g'ildiraklarni ulang:

1) Kichikroq tishli qutini dvigatel kabeliga ulang, ular orasidagi kichik oraliqlarni ishlating va boshqa uchida o'q qulfini o'rnatib mahkamlang.

2) G'ildirakni va kattaroq vitesni milga joylashtiring va tishli va plastinka orasiga kichik oraliq qo'yilgan kichikroq tishli qutining yoniga qo'ying.

3) Milni ikkala uchida o'q qulflari yordamida qulflang.

Mashinaning tuzilishi tugallandi va endi elektronika uchun vaqt keldi !!

6 -qadam: Elektronikani yig'ing !

Ulanishlar quyidagicha:

O'tkazuvchi tugaydi:

Arduino va HC-12:

5V arduino-VCC HC-12

Arduino GND-HC-12 GND

HC-12 arduino-TX pinining 6-pinli

HC-12 arduino-RX pinining 7-pin

Arduino va PS boshqaruvchisi:

3.3V arduino-VCC boshqaruvchisi

Arduino GND-boshqaruvchi GND

arduino-soat pinining 5-pinli tekshirgichi

nazoratchi arduino-buyruq pinining 4-pin

arduino-diqqat pinining 3-pinli tekshirgichi

arduino-ma'lumotlar pinining 2-pinli tekshirgichi

Qabul qiluvchining tugashi:

Arduino va HC-12:

5V arduino-VCC HC-12GND arduino-GND HC-12

HC-12 arduino-TX pinining 2-pin

HC-12 arduino-RX pinli 3-pin

Arduino va dvigatel haydovchisi:

Arduino GND-dvigatel haydovchisi

dvigatel haydovchisining arduino-in1 4-pinli

dvigatel haydovchisining arduino-in2 pin 5

dvigatel haydovchisining arduino-in3 pin 6

dvigatel haydovchisining arduino-in4 pin 7

Dvigatel drayverini, shuningdek Arduino -ni 12 voltli LiPo batareyasi bilan quvvatlang.

7 -qadam: Kodni yuklang:

Berilgan koddan foydalanish uchun PS2X arduino kutubxonasini o'rnating

Github kutubxonasi havolasi