Robot muhofazasi kalitlari: 4 qadam

Mundarija:

1 -qadam: kalitlar va ulagichlar
2 -qadam: Kalitlar va ulagichlar uchun burg'ulash teshiklari
3 -qadam: simli kalitlar, ulagichlar va LED
4 -qadam: Qayta yig'ing

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Menga quvvat uchun asosiy qulflash tugmasi va kompyuterlarni o'chirish uchun ikkita lahzali kalit kerak. Menga zaryadlashni tasdiqlash uchun svetodiodli xamir uchun zaryadlovchi kabeli va WIFI uchun SMA ulagichi kerak. Bu tashqi robot uchun suv o'tkazmaydigan bo'lishi kerak.

1 -qadam: kalitlar va ulagichlar

Birinchisi, asosiy quvvat uchun 12V suv o'tkazmaydigan. U 40a o'rni bilan ulanadi va yaxshi simli ulagich bilan birga keladi. Qolgan ikkitasi suv o'tkazmaydigan 3v lahzali kalit. Ular kompyuterga o'chirish buyruqlarini yuboradi va LED ko'rsatkichlari bilan birga keladi, bu foydali bo'ladi. Suv o'tkazmaydigan havo yo'li ulagichi batareyani zaryad qilish uchun mo'ljallangan. Men qarshilik bilan birga Ardiuno to'plamida qizil LEDni topdim. Ko'pgina BMS platalarida S1/S2 ulagichi bor, u zaryad olayotganda LEDni yoqadi va zaryadlash tugagach o'chadi. Bu suv o'tkazmaydigan SMA ulagichlari juda zo'r, lekin erkak/ayol ulanish uchun bir nechta qo'shimcha qurilmalarga muhtoj

2 -qadam: Kalitlar va ulagichlar uchun burg'ulash teshiklari

Men uskunalar qutisining yuqori qismiga o'rnatishni tanladim. Asosiy kalitga 3/4 dyuymli kesish biti kerak edi, ikkala 3V kalitlari ham 3/8 dyuymli edi. Aviakompaniya ulagichi va svetodiod 1/2 dyuymni tashkil qiladi va WIFI uchun SMA vintli ulagichga joy ajratish uchun qutining orqa qismidan 1/4 dyuymni, kontrplakdan esa 3/8 dyuymni tashkil qiladi.

3 -qadam: simli kalitlar, ulagichlar va LED

Aviakompaniya ulagichi uchun 18g batareyani zaryad qilish uchun ishlatilgan. Uzoq svetodiodli svetodiod ijobiy, shuning uchun qizilga ulaning, LEDni taxtangiz yonib ketmasligi uchun rezistorni unutmang! Mening BMS -da, Qizil terminalga yaqin S1/2 ulagichi ham ijobiy edi, lekin siz BMS -ni tekshirishingiz kerak bo'ladi. Men LED uchun 1/2 rezina panjara ishlatardim. Dastlab biroz bo'shashgan, lekin simni o'rash joyni yaxshi egallagan. Qulflash moslamasi 12V simli kamar bilan birga kelgan, lekin ikkita 3V lahzali kalit yo'q. Kalitning orqa qismini yaxshilab tekshirish to'g'ri ulanishlarni ko'rsatadi, har bir kalitga 4 dona 20 grammli simlar lehimlangan.