Mundarija:
- 1 -qadam: kalitlar va ulagichlar
- 2 -qadam: Kalitlar va ulagichlar uchun burg'ulash teshiklari
- 3 -qadam: simli kalitlar, ulagichlar va LED
- 4 -qadam: Qayta yig'ing
Video: Robot muhofazasi kalitlari: 4 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26
Menga quvvat uchun asosiy qulflash tugmasi va kompyuterlarni o'chirish uchun ikkita lahzali kalit kerak. Menga zaryadlashni tasdiqlash uchun svetodiodli xamir uchun zaryadlovchi kabeli va WIFI uchun SMA ulagichi kerak. Bu tashqi robot uchun suv o'tkazmaydigan bo'lishi kerak.
1 -qadam: kalitlar va ulagichlar
Birinchisi, asosiy quvvat uchun 12V suv o'tkazmaydigan. U 40a o'rni bilan ulanadi va yaxshi simli ulagich bilan birga keladi. Qolgan ikkitasi suv o'tkazmaydigan 3v lahzali kalit. Ular kompyuterga o'chirish buyruqlarini yuboradi va LED ko'rsatkichlari bilan birga keladi, bu foydali bo'ladi. Suv o'tkazmaydigan havo yo'li ulagichi batareyani zaryad qilish uchun mo'ljallangan. Men qarshilik bilan birga Ardiuno to'plamida qizil LEDni topdim. Ko'pgina BMS platalarida S1/S2 ulagichi bor, u zaryad olayotganda LEDni yoqadi va zaryadlash tugagach o'chadi. Bu suv o'tkazmaydigan SMA ulagichlari juda zo'r, lekin erkak/ayol ulanish uchun bir nechta qo'shimcha qurilmalarga muhtoj
2 -qadam: Kalitlar va ulagichlar uchun burg'ulash teshiklari
Men uskunalar qutisining yuqori qismiga o'rnatishni tanladim. Asosiy kalitga 3/4 dyuymli kesish biti kerak edi, ikkala 3V kalitlari ham 3/8 dyuymli edi. Aviakompaniya ulagichi va svetodiod 1/2 dyuymni tashkil qiladi va WIFI uchun SMA vintli ulagichga joy ajratish uchun qutining orqa qismidan 1/4 dyuymni, kontrplakdan esa 3/8 dyuymni tashkil qiladi.
3 -qadam: simli kalitlar, ulagichlar va LED
Aviakompaniya ulagichi uchun 18g batareyani zaryad qilish uchun ishlatilgan. Uzoq svetodiodli svetodiod ijobiy, shuning uchun qizilga ulaning, LEDni taxtangiz yonib ketmasligi uchun rezistorni unutmang! Mening BMS -da, Qizil terminalga yaqin S1/2 ulagichi ham ijobiy edi, lekin siz BMS -ni tekshirishingiz kerak bo'ladi. Men LED uchun 1/2 rezina panjara ishlatardim. Dastlab biroz bo'shashgan, lekin simni o'rash joyni yaxshi egallagan. Qulflash moslamasi 12V simli kamar bilan birga kelgan, lekin ikkita 3V lahzali kalit yo'q. Kalitning orqa qismini yaxshilab tekshirish to'g'ri ulanishlarni ko'rsatadi, har bir kalitga 4 dona 20 grammli simlar lehimlangan.
4 -qadam: Qayta yig'ing
Barcha ulanishlarni tekshirgandan so'ng, men orqa panelni quvvat taqsimlash shinalari bilan almashtirdim.
Keyingi qadam - quvvatni taqsimlash, ventilyatsiya fanati va dvigatel va kompyuterlar uchun tokchalarni o'rnatish.
Tavsiya:
Arduino Mega ILI9486 muhofazasi: 3 qadam
Arduino Mega ILI9486 muhofazasi: Bu loyiha ILI9486 va Arduino Mega ekranlari uchun mo'ljallangan bo'lib, men ekran va Arduino Mega ulagichlariga mukammal moslashish uchun shaklni ishlab chiqdim, bu to'liq loyiha emas, faqat ILI9486 uchun 3D korpus. Autocad bilan yaratilgan. https
Raspberry Pi muhofazasi: 6 qadam (rasmlar bilan)
Raspberry Pi muhofazasi: Bu ko'rsatmali Raspberry Pi -ning 3d bosilgan shaxsiy korpusini yaratish uchun kerak bo'lgan hamma narsaga ega. Bu korpus Raspberry Pi 3 A+ modeli uchun mo'ljallangan va xavfsiz o'chirish skriptiga ega Adafruit LED quvvat tugmasidan foydalanadi. Mana, sizga kerak bo'lmagan vositalar va asboblar
3D printerni issiqlik muhofazasi: 3D bosib chiqarishdagi burilishni tuzatish: 4 qadam
3D -printerning issiqlik muhofazasi: 3D -printerda burilishni to'g'rilash: 3D -printerga ega bo'lgan har bir kishi bu yoki boshqa nuqtada burilish muammosiga duch kelgan. Bir necha soat davom etadigan bosmalar yo'q qilinadi, chunki taglik to'shakdan chiqib ketgan. Bu muammo asabiylashishi va ko'p vaqt talab qilishi mumkin. Xo'sh, qanday ahmoqlik
Amiga Arduino Floppy Drive qutisi/muhofazasi: 5 qadam
Amiga Arduino Floppy Disk qutisi/muhofazasi: Bu ko'rsatma Windows loyihasi uchun Arduino Amiga Floppy Disk Reader/Writer uchun floppi haydovchi korpusini qanday yig'ish kerakligini tushuntiradi. Ushbu loyihani bajarish uchun sizga kerak bo'ladi: 3D printer Arduino pro mini va FTDI panellari yuqorida
DIY USB Slimline optik disk muhofazasi: 5 qadam
DIY USB Slimline optik disk muhofazasi: Noutbuk uchun optik disk uchun USB-korpusni qanday yasash mumkin-kartondan! Men o'zimni buzilgan noutbukda topdim, u hali ham mukammal DVD-RW-DL diskiga ega edi, shuning uchun men o'yladim, " nima uchun uni yaxshi ishlatmaysiz? " Buning uchun sizga kerak: