Robot bilan ishlaydigan deraza pardalari: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Bu ko'rsatma Janubiy Florida universitetining Makecourse loyihasi talablarini bajarish uchun yaratilgan (www.makecourse.com).

Bu loyiha telefon orqali Bluetooth orqali boshqariladigan avtomatlashtirilgan deraza pardalarida. Tizim panjurdan keladigan simni ko'tarish / tushirish uchun shamolni / ochish uchun tishli doimiy dvigatelni ishlatadi, shuningdek, uni ochish / yopish uchun panjurdan aylanadigan ikkinchi dvigatel. Telefonni va boshqa kichik elektron qurilmalarni zaryad qilish uchun ishlatiladigan ikkita USB -devor adapteridan osonlikcha quvvat olish mumkin yoki devor rozetkasini saqlash uchun siz ikkita USB portli devor adapterini sotib olishingiz mumkin. Ushbu simsiz tizim yordamida siz endi pardani sozlash uchun o'rnidan turishingiz shart emas, shunchaki telefoningizni ushlang va dasturni oching!

1 -qadam: Komponentlar va asboblar

Ushbu loyiha uchun men quyidagi komponentlardan foydalandim:

• HiLETgo ESP32 OLED ishlab chiqish kengashi (rasmdagi qora taxta)
• BEMONOC 24V tishli doimiy dvigatel 50 rpm (rasmda kumush motor)
• STEPPERONLINE er -xotin milli NEMA 17 qadamli dvigatel (rasmda qora dvigatel)
• STSPIN820 qadam haydovchi taxtasi (rasmdagi ko'k taxta)
• L298N dvigatellar taxtasi (Rasmlarda qizil taxta. Men buning uchun maxsus dvigatel drayverini yaratdim, tasvirlar yashil rangda, lekin L298N xuddi shunday simli platam o'rnini bosadi)
• NOYITO DC-DC sozlanishi kuchaytirgich (rasmda USB portli ko'k taxta)
• 2 x 3590S-2-503L Ko'p burilishli potentsiometrlar (rasmdagi dumaloq ko'k bo'lak)
• Non paneli
• Har xil o'lchamdagi o'tish simlari
• Har xil uzunlikdagi 20awg sim
• Har xil M3 vintlari (3D bosilgan qismlar uchun)
• Non paneliga sig'adigan elektronika loyihasi qutisi

Ushbu loyiha uchun ishlatiladigan asboblar:

• 3D printer
• Lehimlash temir
• Har xil qo'l asboblari (tornavidalar, qisqichlar va boshqalar)

2 -qadam: simlarni ulash

Ko'p sonli komponentlar tufayli ushbu loyihaning simlari nisbatan murakkab, shuning uchun men hamma narsa bir -biriga qanday bog'langanligini ko'rsatishga harakat qilaman. Men Frizting dasturidan foydalanib, yaxshi diagramma tuzishga harakat qildim, lekin u mening kompyuterimda to'g'ri ishlamadi va men uni to'g'ri ulanish sxemasini tuza olmadim. Yuqoridagi rasmlarda siz hamma narsa bir-biriga qanday bog'langanligini ko'rsatadigan sxemani topasiz, DC-DC konverteri ham, ESP32 ham ularni quvvatlantirish uchun USB ulanishi kerak bo'ladi. Agar L298N DC motorli haydovchi platasidan foydalansangiz, u holda menikidan farqli o'laroq, simlar boshqacha bo'ladi.

3 -qadam: Arduino IDE kodi

Men loyiha uchun yaratgan kod matnli fayl sifatida biriktirilgan, u Arduino IDE -da yaratilgan va ESP32 karta fayllari va tegishli kutubxonalarni talab qiladi. Kodda siz kerakli fayllarni Arduino IDE -ga qo'shish orqali ko'rsatma beradigan GitHub sahifasiga havolani topishingiz mumkin. Unda dastur nima qilayotganini bosqichma -bosqich ko'rsatadigan ko'plab izohlar bo'lishi kerak. Fayl "BluetoothControlledWindowBlindsCode.txt" deb nomlangan.

4 -qadam: 3D bosilgan qismlar

Bosib chiqarish uchun qismlar:

• Olti burchakli bog'lovchi
• Panjurli kordonli ulagich
• Panjurli kordonni ulash qobig'i
• 1 va 2 -gachasi tishli dvigatel shaft ulagichi
• Tishli dvigatel qobig'ining pastki yarmi
• Tishli dvigatel qobig'i yuqori yarmi
• Bosqichli dvigatel korpusi
• Bosqichli dvigatel korpusining pastki qismi
• Bosqichli motor - potansiyometrli ulagich
• Tishli dvigatelning pastki qismi
• Tishli motor qisqichi
• Tishli motorli potansiyometr tog'i

Yig'ish uchun qadamlar:

1. Belgilangan ulagich yordamida step motorining pastki miliga 1 ta potansiyometrni ulang.
2. Bosqichli motorni qadam dvigatelining ichki qismiga o'rnating.
3. Bosqichli dvigatel korpusining pastki qismini qadam dvigatel korpusiga ulang, shunda siz potansiyometrni joyiga to'g'ri joylashtiring. Potansiyometr va qadam simlarini korpus ostidagi teshikdan chiqarganingizga ishonch hosil qiling.
4. Olti burchakli ulagichni korpusning yuqori qismidan chiqib ketadigan qadam motorining miliga ulang.
5. Bosqichli dvigatel korpusini devorga mahkamlang, korpusni mahkamlagichga ulashda panjara tayog'ini ulagichga kiritganingizga ishonch hosil qiling.
6. M3 vintini tishli dvigatel shaftining birinchisiga joylashtiring. Panjur shnurini tishli dvigatel mil ulagichining birinchi yarmidagi teshik orqali o'tkazing. Tortib olgandan keyin tugunni bog'lab qo'ying, shunda u sirg'alib ketmaydi.
7. Tishli dvigatel shaft ulagichining 2 -yarmini 1 -yarmiga ulang. Potansiyometr milini ulagichning 2 -yarmiga joylashtiring.
8. Tishli dvigatelning pastki qismidagi mahkamlagich va qisqich yordamida tishli dvigatelni deraza tokchasiga / devorga mahkamlang.
9. Tishli motorli potansiyometr moslamasini tekislang va devorga ham o'rnating.
10. Tishli dvigatelni yaxshilab yashirish uchun tishli dvigatel qobig'ining 2 yarmini o'rnating. Potansiyometr va tishli dvigatel simlarini qobiqdan va elektron qutingiz tomon yo'naltiring.