Mundarija:
- 1 -qadam: Biz xato qiladigan hamma narsani aniqlaylik
- 2 -qadam: Ushbu muammolarni qanday hal qilish kerak?
- 3 -qadam: Motor / tana ishi
- 4 -qadam: Yakuniy teginish
Video: Halokatga uchragan dronni tuzatish, bir nechta muammolar: 4 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26
Salom, bu DJI Spark, Kichik Katta Qizil Soqol. U qo'pol holatda, men uni qutqarishdan oldin axlatga borgan. LBRBning oxirgi halokati natijasida oyog'i singan edi va yana kim biladi.
Bu kichkina katta qizil soqolni qayta ishlashdan saqlanish uchun zerikarli sayohatim edi.
1 -qadam: Biz xato qiladigan hamma narsani aniqlaylik
Ko'rinib turibdiki, uning oyog'i singan, va uning ikkita simlari dvigatel tagidagi elektron platadan uzilganga o'xshaydi. Yuqori qopqoqni olib tashlash (pastki qismida 6 vint) ichkarida ko'proq muammolarni ko'rsatadi. Asosiy elektron kartaga ulanishi kerak bo'lgan antenna kabeli ulagichidan biri yo'q. Ikkinchisi bir tomondan bo'shashgan, GPS tasmasi ham bir tomondan ulanmagan. Qayta ulash uchun GPS modulini olib tashlashim kerak. Asosiy taxtaga diqqat bilan qarasam, antennaning bitta lehimli ulagichi butunlay uzilib qolgan. Googler -dan foydalangandan so'ng, men simni kesib, ikkita simni to'g'ridan -to'g'ri taxtaga lehimlay olaman. Nima bo'lishi mumkin bo'lgan eng yomon narsa?
2 -qadam: Ushbu muammolarni qanday hal qilish kerak?
GPS chipini yuqori 4 vintni echib olib tashlash oson. Men kabelni asosiy taxtaga qayta uladim va uni ushlab turish uchun ikkala tomonga issiq elim qo'ydim. Antennalar biroz murakkabroq edi. Antenna simidagi ulagichni kesib oldim va markaziy simni tashqi o'ralgan simdan ehtiyotkorlik bilan ajratdim. Markaziy sim ulagichning yuqori markazidagi mayda izga va chap yoki o'ng tomonga o'ralgan qismga (Ground) lehimlanadi. Bu abadiy davom etdi va men kerakli nuqtani olish uchun lehim temir uchini topshirishim kerak edi, lekin bu mumkin. Sabrli bo'ling!! Sim hech qanday sababsiz uzilib qoladi, shuning uchun hamma narsani lehimdan oldin qanday o'tirishiga qarab eging. Ilova qilinganidan keyin simlarni joyida ushlab turish uchun epoksi ishlatardim. Siz ishlatadigan elim umuman o'tkazuvchan bo'lolmaydi, aks holda u shovqinni keltirib chiqaradi. Bu jahannam kabi yomon ko'rinadi, lekin u ishlaydi va men uchun bu muhim. Tekshirish uchun hamma narsa elektr tarmog'iga ulanganligiga ishonch hosil qiling va dronga ulaning va yurishni boshlang. Telefon signallari qisqa diapazonda, lekin men uni qondirishdan 600 metr oldin qildim.
3 -qadam: Motor / tana ishi
Simlar dronning oyog'ida, ular taxtaga qanday ulanishi bilan bog'liq, shuning uchun ularni bir qatorga qo'ying va qayta ulang. Hech narsa etishmayotganiga ishonch hosil qilish uchun eski lehim va singan simlarni olib tashladim. Keyin simlarni torting va qalaylang va ularni oluklarga joylashtiring. Endi simlar ulanganida, men batareyaga joylashtirdim va hamma narsa ishlaganligini tekshirdim.
Plastmassa bo'laklarni qayta ulash uchun men bir oz qumli qog'oz va alkogol bilan ishqalanish joyini tozaladim. Ichki chetiga oz miqdorda super yopishtiruvchi (ishlayotganingizda uni ushlab turish uchun etarli). Mening tajribam shuni ko'rsatadiki, elim bunday narsalar uchun etarli emas, kelajakda u osonlikcha buziladi. Plastmassa payvandchining isishi bilan men mustahkamlovchi mashning kichik bir bo'lagini kesib, bo'g'in shaklida egdim. Men kesish joyida to'rni qizdirayotganda tashqi chetini ushlab turish uchun katta qog'oz qisqichidan foydalanaman. Plastmassali payvandlash dazmollari bilan to'rni plastmassaga bosing, dazmolni olib tashlagandan so'ng, uni sovib turganda plastmassa ichida ushlab turish uchun tvitlar yordamida bosim o'tkazing. To'r sirtdan pastda bo'lgandan keyin, men payvandlash temiridan foydalanib, maydonni yangi plastmassa bilan yopdim. Hamma narsa soviganidan so'ng, fayl va zımpara qo'l bilan asl holiga keltiriladi. Men bu joyni epoksiyaning 2 qismi bilan silliq qopladim va qo'shimcha ishlarni olib tashlash uchun epoksi bilan silliqladim. Bu menga kuchli silliq oyog'imni berdi, uni qo'shimchalar hali ham joyida.
4 -qadam: Yakuniy teginish
Yakuniy sinov parvozi (garajda, chunki tashqarida yomg'ir yog'di) va yaxshi edi. Qayta yig'ing, tozalang va kiying. LBRB uchadi, hover barqaror, WIFI diapazoni ajoyib va hamma narsa ilovada yaxshi ko'rinadi. Bu ishlaganidan juda xursandman. Bu tez emas edi, shoshmang. Men har bir qadamdan keyin qismlarimni sinab ko'rdim, men qilgan ishimga ishonch hosil qildim. Tajriba darajasiga qarab, umumiy vaqtingiz 2-3 soatni tashkil qiladi (zımpara uchun yana 1 soat qo'shing). Ammo Little Big Red Soqol yana harakatga qaytdi.
Iltimos, bu izohlarda foydali bo'lganligini menga ayting. Men sizning fikringizni eshitishni yaxshi ko'raman va siz hamma narsani qila olasiz.
Tavsiya:
Photoshop 2020 yordamida bir nechta rasmlarning fonini olib tashlang: 5 qadam
Photoshop 2020 yordamida bir nechta rasmlarning fonini olib tashlang: rasmning fonini olib tashlash hozir juda oson! Oddiy skript yordamida bir nechta (ommaviy) tasvirlar fonini olib tashlash uchun Adobe Photoshop 2020 -dan qanday foydalanish kerak
HC-12 masofadagi muammolar va "tuzatish": 4 qadam
HC-12 masofaviy muammolari va "tuzatish": masofasi 100 futdan kam bo'lgan yoki faqat HC-12 … GT-38 nima ekanligini bilishni istaysiz …. HC-12 haqida salom oldmaninSC ni o'qing. Menimcha, bu uzoq masofalarda (1/2 milya) kichik ma'lumotlar uchun eng zo'r uzatuvchi. Kodlash juda oson va faqat 4
Arduino Connect bir nechta I2C qurilmalari: 6 qadam
Arduino Connect bir nechta I2C qurilmalari: Ushbu qo'llanmada biz bir nechta modullarni arduino -ga I2C ulanishi bilan ulashni o'rganamiz. Videoni tomosha qiling! Bizning misolimizda 4 ta OLED -displeydan foydalanamiz, lekin siz boshqa I2C modullaridan foydalanishingiz mumkin/ Agar xohlasangiz, sensorlar. Eslatma: 4 ta OLED displeyi
Korroziyaga uchragan batareya terminallarini qanday tuzatish kerak: 12 qadam (rasmlar bilan)
Batareya terminallarini qanday tuzatish kerak: Men ko'p marta elektron gizmoni qo'llarim bilan ushlaganman, shunda batareya bo'lagi butunlay korroziyaga uchragan. Odatda, men o'ylaymanki, odamlar o'yinchoqlarni tashlaydilar, qolganlari esa batareyalarni olib qo'yishadi
Bir nechta mikrokontroldan bir nechta LEDni qanday chiqarish mumkin: 6 qadam (rasmlar bilan)
Bir nechta mikroto'lqinli pinlardan qanday qilib ko'p LEDlarni haydash mumkin: Ko'pgina mikrokontrolderlarning uch holatida (+V, GND yoki "yuqori impedansli") mavjudligidan foydalanib, siz N pinli N*(N-1) LEDlarni boshqarishingiz mumkin. Shunday qilib, PIC12Fxxx yoki ATtiny11 kabi 8pinli mikrokontroller beshta mavjud 20 ta LEDni boshqarishi mumkin