Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Bu Shield MotoMama L298N H-Bridge-ni o'rnatish va o'qitishning eng oson usuli hisoblanadi.
1 -qadam: Materiallar ro'yxati
Shkafning vazifalari quyidagicha:
- Arduino UNO R3
- Chasis con 2 dvigatellari
- Batareya 9V uchun ulagich
- Batareya 9V
- L298N H-Bridge dvigatel haydovchisi qalqoni (MotoMama)
- Bluetooth Bee (ixtiyoriy)
Qachon amalga oshiriladi:
Planshetning diametri 3 mm
2 -qadam: Conexión Del Shield Con Los Motores
Birlashgan Millatlar Tashkilotining himoyachisi, 9V yosus dvigatellari bilan aloqa o'rnatadi.
Qidiruv dasturlari: Arduino UNO -ni o'chirib tashlamasliklari, shuningdek, qalqonlarni o'chirish, ularni o'chirish va o'chirish.
3 -qadam: Cargando Software De Prueba
Shuni ta'kidlash kerakki, hech qanday ma'lumot yo'q.
Eslatib o'tamiz, biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:
- oldinga: ir hacia adelante
- orqaga: ir hacia atrás
- chapda: girar a la izquierda
- o'ng tomonda: a la derecha
- to'xtating: detener el carro
- setSpeed: tez o'rnatish
GitHub -ni biblioteca -dan ajratib ko'rsatish mumkin emas: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Embargo, Arduino IDE, MotoMama kutubxonasi noma'lum biblioterasidan foydalanish mumkin. Ma'lumotlar biblioteca-ni ishlatganda: bluetooth, XBee va Bluetooth Bee (HC-06) ni ishlatib bo'lmaydi.
4 -qadam: Referensiyalar
- Ficha técnica del fabricante