Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Bu Shield MotoMama L298N H-Bridge-ni o'rnatish va o'qitishning eng oson usuli hisoblanadi.
1 -qadam: Materiallar ro'yxati
Shkafning vazifalari quyidagicha:
- Arduino UNO R3
- Chasis con 2 dvigatellari
- Batareya 9V uchun ulagich
- Batareya 9V
- L298N H-Bridge dvigatel haydovchisi qalqoni (MotoMama)
- Bluetooth Bee (ixtiyoriy)
Qachon amalga oshiriladi:
Planshetning diametri 3 mm
2 -qadam: Conexión Del Shield Con Los Motores
Birlashgan Millatlar Tashkilotining himoyachisi, 9V yosus dvigatellari bilan aloqa o'rnatadi.
Qidiruv dasturlari: Arduino UNO -ni o'chirib tashlamasliklari, shuningdek, qalqonlarni o'chirish, ularni o'chirish va o'chirish.
3 -qadam: Cargando Software De Prueba
Shuni ta'kidlash kerakki, hech qanday ma'lumot yo'q.
Eslatib o'tamiz, biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:
- oldinga: ir hacia adelante
- orqaga: ir hacia atrás
- chapda: girar a la izquierda
- o'ng tomonda: a la derecha
- to'xtating: detener el carro
- setSpeed: tez o'rnatish
GitHub -ni biblioteca -dan ajratib ko'rsatish mumkin emas: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Embargo, Arduino IDE, MotoMama kutubxonasi noma'lum biblioterasidan foydalanish mumkin. Ma'lumotlar biblioteca-ni ishlatganda: bluetooth, XBee va Bluetooth Bee (HC-06) ni ishlatib bo'lmaydi.
4 -qadam: Referensiyalar
- Ficha técnica del fabricante
Itead studiyasi
Tavsiya:
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadam dvigateli: 3 qadam
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadamli dvigatel: Siz hech qachon mini-loyihaga aylanishingiz kerak degan yomon fikrga keldingizmi? Xo'sh, men AD9833 to'g'ridan -to'g'ri raqamli sintez (DDS) moduli yordamida musiqa yaratishga qaratilgan Arduino Due uchun chizgan eskiz bilan o'ynab yurardim … va bir paytlar men o'yladim
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: 6 qadam
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: Bu SpeedStepper kutubxonasi qadam dvigatelining tezligini nazorat qilish uchun AccelStepper kutubxonasining qayta yozilishi. SpeedStepper kutubxonasi sizga belgilangan dvigatel tezligini o'zgartirishga imkon beradi, so'ngra xuddi shu algoritm yordamida yangi belgilangan tezlikka tezlashadi/sekinlashadi
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin?: 3 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin ?: Men ko'plab sport turlarida yaxshi qatnashardim: yurish, yugurish, velosiped haydash, badminton o'ynash va hokazo. Men tez orada sayohat qilishni yaxshi ko'raman. Xo'sh, qorin qornimga qarang …… Xo'sh, baribir, men mashg'ulotlarni qaytadan boshlashga qaror qildim. Qanday uskunani tayyorlashim kerak?
Arduino UNO bilan qadam motor: 3 qadam
Arduino UNO bilan qadam dvigateli: Bosqichli motorlar - bu alohida bosqichlarda harakatlanadigan shahar motorlari. Ularda "fazalar" deb nomlangan guruhlarga bo'lingan bir nechta rulon bor. Har bir fazani ketma -ket quvvatlantirganda, dvigatel birma -bir aylanadi, zinapoyali dvigatellar juda foydali
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: 9 qadam (rasmlar bilan)
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: Oldingi ko'rsatmalarimdan birida men sizga step motorini aylanuvchi kodlovchi sifatida qanday ishlatishni ko'rsatdim. Bu yo'riqnomada keling, undan kompyuterni boshqarish uchun qanday foydalanish kerakligini bilib olaylik. Shunday qilib, ko'p vaqt sarflamasdan, boshlaylik