"Tayyor ishlab chiqaruvchi" - "Lego Power funktsiyalari" loyihasini boshqarish: 9 qadam
"Tayyor ishlab chiqaruvchi" - "Lego Power funktsiyalari" loyihasini boshqarish: 9 qadam
Anonim
Rasm
Rasm

Arduino platasi yordamida Lego "Power funksiyalari" komponentlarini boshqarishni o'rganing va modelingizni masofadan boshqarish uchun "Ready Maker" muharririda (kod talab qilinmaydi) o'z loyihangizni qurishni o'rganing.

1 -qadam: hikoya:

Image
Image

Loyihamizning maqsadi - "Ready Maker" bepul muharriri yordamida dastur kodini ishlatmasdan Lego dvigatellari, servolari va yoritilishini boshqarishni o'rganish.

Komponentlar va materiallar:

  • Lego Power funktsiyalari
  • Lego texnikasi
  • Arduino Uno
  • H-Bridge dvigatellari (L-293D)
  • Non paneli
  • Bluetooth HC-06
  • Barrel Jek ulagichiga 9V
  • Tayyor ishlab chiqaruvchi

2 -qadam: Quvvat funktsiyalari vilkalari haqida ozgina:

Bluetooth modulini ulang
Bluetooth modulini ulang

GND batareya to'plamining (anod) manfiy terminali (-) bo'lgan Ground degan ma'noni anglatadi. C1 va C2 dvigatellar va servolarning yo'nalishini o'zgartirish uchun kutupluluğu o'zgartirishi mumkin.

3 -qadam: ulagichlarni ulang:

Ulagichlarni lehimlantiruvchi temir bilan ulashingiz mumkin. Yoki komponentlarning birlashtiruvchi qismlarini buzmaydigan oddiy usuldan foydalaning, bu aloqa kuchli va ishonchli bo'ladi!

"Quvvat funktsiyalari" komponentlari:

Quvvat (9V)

SERVO MOTOR

M - MOTOR

Yorug'liklar

4 -qadam: Avtomobil yaratish:

Image
Image

"Texnik" to'plami yordamida yangi model yarating. Servo, M - Dvigatel, Quvvat va Yorug'likni o'rnatish joyini oldindan o'ylab ko'ring.

5 -qadam: Ulanish sxemasini yarating:

"Quvvat funktsiyalari" ning barcha komponentlarini non paneli va Arduino -ga ulang.

6 -qadam: "Tayyor ishlab chiqaruvchi" da yangi loyihani yarating (Subtitrlarni ko'ring):

7 -qadam: Birinchi test:

Sahnani o'ynang va "LEGO Power Functions" ning barcha komponentlarini sinab ko'ring.

8 -qadam: Bluetooth modulini ulang:

"HC-06" bluetooth modulini yoki boshqasini loyihangizga ulang. U uchun "57600 bod" tezligidan foydalaning.

Quvvatni ulang (9V).

Loyihani mobil qurilmangizda ishga tushiring va bluetooth -ga ulaning

9 -qadam: Yakuniy test

Loyiha tugadi, endi biz uni sinab ko'rishimiz mumkin!:-)

Tavsiya: