Mundarija:

"Tayyor ishlab chiqaruvchi" - "Lego Power funktsiyalari" loyihasini boshqarish: 9 qadam
"Tayyor ishlab chiqaruvchi" - "Lego Power funktsiyalari" loyihasini boshqarish: 9 qadam

Video: "Tayyor ishlab chiqaruvchi" - "Lego Power funktsiyalari" loyihasini boshqarish: 9 qadam

Video:
Video: Документальный фильм «Экономика солидарности в Барселоне» (многоязычная версия) 2025, Yanvar
Anonim
Rasm
Rasm

Arduino platasi yordamida Lego "Power funksiyalari" komponentlarini boshqarishni o'rganing va modelingizni masofadan boshqarish uchun "Ready Maker" muharririda (kod talab qilinmaydi) o'z loyihangizni qurishni o'rganing.

1 -qadam: hikoya:

Image
Image

Loyihamizning maqsadi - "Ready Maker" bepul muharriri yordamida dastur kodini ishlatmasdan Lego dvigatellari, servolari va yoritilishini boshqarishni o'rganish.

Komponentlar va materiallar:

  • Lego Power funktsiyalari
  • Lego texnikasi
  • Arduino Uno
  • H-Bridge dvigatellari (L-293D)
  • Non paneli
  • Bluetooth HC-06
  • Barrel Jek ulagichiga 9V
  • Tayyor ishlab chiqaruvchi

2 -qadam: Quvvat funktsiyalari vilkalari haqida ozgina:

Bluetooth modulini ulang
Bluetooth modulini ulang

GND batareya to'plamining (anod) manfiy terminali (-) bo'lgan Ground degan ma'noni anglatadi. C1 va C2 dvigatellar va servolarning yo'nalishini o'zgartirish uchun kutupluluğu o'zgartirishi mumkin.

3 -qadam: ulagichlarni ulang:

Ulagichlarni lehimlantiruvchi temir bilan ulashingiz mumkin. Yoki komponentlarning birlashtiruvchi qismlarini buzmaydigan oddiy usuldan foydalaning, bu aloqa kuchli va ishonchli bo'ladi!

"Quvvat funktsiyalari" komponentlari:

Quvvat (9V)

SERVO MOTOR

M - MOTOR

Yorug'liklar

4 -qadam: Avtomobil yaratish:

Image
Image

"Texnik" to'plami yordamida yangi model yarating. Servo, M - Dvigatel, Quvvat va Yorug'likni o'rnatish joyini oldindan o'ylab ko'ring.

5 -qadam: Ulanish sxemasini yarating:

"Quvvat funktsiyalari" ning barcha komponentlarini non paneli va Arduino -ga ulang.

6 -qadam: "Tayyor ishlab chiqaruvchi" da yangi loyihani yarating (Subtitrlarni ko'ring):

7 -qadam: Birinchi test:

Sahnani o'ynang va "LEGO Power Functions" ning barcha komponentlarini sinab ko'ring.

8 -qadam: Bluetooth modulini ulang:

"HC-06" bluetooth modulini yoki boshqasini loyihangizga ulang. U uchun "57600 bod" tezligidan foydalaning.

Quvvatni ulang (9V).

Loyihani mobil qurilmangizda ishga tushiring va bluetooth -ga ulaning

9 -qadam: Yakuniy test

Loyiha tugadi, endi biz uni sinab ko'rishimiz mumkin!:-)