Buzilgan 3D qalamdan o'ralgan robot: 12 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Muallif: M. C. LangerFollow Muallif tomonidan batafsil:

Haqida: Men Mario Caicedo Langer (qisqacha M. C.), Ozarbayjonda yashovchi kolumbiyalik STEAM o'qituvchisi, dengiz fanlari bo'yicha bakalavr va dengiz flotining sobiq ofitseri. Men SAPR va 3D bosib chiqarish ishqiboziman va iyun oyida ixtisoslashgan rassomman. Langer »

3D qalamlar - bolalar ijodkorligini rivojlantirish uchun ajoyib vosita. Ammo 3D Doodler Start ishlamay qolganda va uni tuzatib bo'lmaganda nima qilish kerak? 3D qalamingizni axlatga tashlamang! Chunki bu ko'rsatmada men sizga uni robotga aylantirishni o'rgataman.

3D ruchkaning ushbu modeli juda qiziq komponentlarga ega: vites qutisi bo'lgan mikro-motor, ikkita qayta zaryadlanuvchi lityum-polimer batareyasi va zaryadlovchi sifatida ishlatilishi mumkin bo'lgan mini-elektron karta. Bir nechta tashlab yuborilgan 3D ko'zoynaklar va bir nechta qo'shimcha materiallarni qo'shing, shunda siz arqonga ko'tariladigan oddiy Bot yasashingiz mumkin.

Men Instructables "Xazinaga axlat tanlovi" da qatnashaman. Agar sizga bu loyiha yoqsa, sizning ovozingiz juda qadrlanadi. Qo'llab -quvvatlaganingiz uchun tashakkur!

Endi, ba'zi asboblarni oling va o'yinni boshlang!

1 -qadam: ilhom, prototip va dizayn

Arqonga chiqadigan robot yasash-bolaligimdan beri paydo bo'lgan g'oya, men bolaligimdagi eng sevimli shoulardan biri bo'lgan "Sehrgar" dan ilhomlangan. Ehtimol, siz bu haqda hech qachon eshitmagan bo'lsangiz kerak. Ko'ryapsizmi, "xazina uchun axlat" ning klassik misolida, Qo'shma Shtatlarda mashhur bo'lmagan (va faqat bir mavsumdan keyin bekor qilingan) bir nechta ko'rsatuvlar Lotin Amerikasida mumtoz klassikaga aylandi, ularni to'liq avlodlar mos yozuvlar nuqtasi sifatida ko'rsatdilar. Ko'pchiligimiz uchun "Street Hawk", "Manimal" va "Automan" "The Gall Guy", "The A-Team" va "MacGyver" kabi ajoyib edi.

Odamlarning aytishicha, Tyrion Lannister birinchi marta mitti odamni teleserialning bosh qahramoni deb hisoblaydi (Piter Dinklagega qarshi hech narsa yo'q, u bizning davrimizning eng zo'r aktyorlaridan biri), lekin bu mukofot Simon Makkeyga tegishli (Devid) Rappaport). U ajoyib edi! Ilgari hukumat uchun qurol yaratgan robototexnika sohasidagi daho, keyin u ishdan ketadi va eng yaxshi o'yinchoq, xayriyachi va sarguzashtchi bo'ladi. Har safar u va do'stlari muammoga duch kelganda, uning chamadonida qochishga yordam beradigan maxsus o'yinchoqlar bor edi. Va, ehtimol, uning o'yinchoqlari meni qoyil qoldirgan birinchi narsa bu uning ustaxonasida arqonga chiqadigan robot edi. Men bir necha bor shunday o'yinchoq yasashga urindim, lekin muvaffaqiyatsiz bo'ldi. Ammo bu 3D qalam muammosiga duch kelganimdan so'ng, men bu fikrga yana bir bor qo'shilishga qaror qildim.

Birinchidan, men 3D qalamning vites qutisi robotning og'irligini ko'tarishga qodirmi yoki yo'qligini sinab ko'rishim kerak edi, shuning uchun men prototipni dvigatel, akkumulyator ushlagichi va bambuk kabob tayoqchalari yordamida yaratdim, hammasi issiq elim yordamida biriktirilgan. Men ishlaganini ko'rib hayron bo'ldim!… Bir necha daqiqa. Shundan so'ng, issiq elim stressga bardosh bera olmadi va prototip chalkashib ketdi va erga yiqildi. Ammo qisqa vaqt ichida u menga yaxshiroq robot yaratish uchun zarur ma'lumotlarni berdi!

Keyingi qadam (va siz men ko'rsatmalarni tez -tez ko'rmaysiz), men dizayn chizaman. Qalam bilan. Agar men buni amalga oshirishni xohlasam, men u bilan to'liq muhandislik dizayn jarayoniga o'tishim kerak edi.

2 -qadam: materiallar

Shunday qilib, ushbu loyihaning Mark II -ni qurish uchun sizga quyidagi materiallar kerak bo'ladi. Ularning hammasi yoki deyarli barchasi qayta ishlanadi va sizda vites qutisi bo'lgan dvigatel bo'lsa, siz muqobillardan foydalanishingiz mumkin. Sizga kerak bo'ladi:

• 1 singan qayta zaryadlanuvchi 3D qalam
• 1 ta 3D ko'zoynak (yoki qalin plastik ramkali har qanday ko'zoynak)
• 1 shisha plastik qopqoq
• 1 ta kichik kalit (siz uni singan o'yinchoqdan yoki 3D qalam taxtasidan qayta ishlashingiz mumkin)
• 1 ta fermuar taqish
• 1 ta Tic-Tac plastik qutisi
• 1 ta tashlangan keramik kontinental avtomobil sug'urtasi (yoki krank sifatida foydali bo'lishi mumkin bo'lgan boshqa qattiq plastmassadan yasalgan kichik bo'lak)
• Simlar (qizil va qora, afzalroq)
• Vintlar, yong'oqlar, murvat, yuvish
• Super yopishtiruvchi
• Lehimlaydigan kalay

Bundan tashqari, sizga quyidagi vositalar kerak bo'ladi:

• Dremel aylanadigan asbob
• issiqlik tabancası
• lehim temir
• tornavidalar
• penseler

3 -qadam: 3D qalamini oching

Aylanadigan asbob yordamida 3D qalam qutisini o'rtasidan ehtiyotkorlik bilan kesib oling (eng nozik qismi). Ammo faqat plastik qism! Agar siz juda ko'p kesib qo'ysangiz, bu yoki kelajakdagi loyihalar uchun foydali bo'lishi mumkin bo'lgan taxtaga yoki boshqa komponentlarga zarar etkazishingiz mumkin.

Biz korpusning robot korpusi uchun ishlatadigan qismi - batareyalar joylashadigan joy. Ehtiyotkorlik bilan ularni elektron kartaning qolgan qismidan uzing.

4 -qadam: Kerakli komponentlarni qazib olish

Yassi tornavida va kichik qisqich yordamida mexanik va elektron qismlari bo'lgan qora qutini oching. Asosan, robotni yaratish uchun sizga quyidagi komponentlar kerak bo'ladi:

• Batareyalari bor korpus: asosiy korpus va quvvat manbai bo'ladi.
• O'chirish kartasi: u mustaqil batareya zaryadlovchisiga aylanadi.
• Vites qutisi bo'lgan dvigatel: u robotning qo'llarini harakatga keltiradi.

5 -qadam: O'chirish platasiga o'zgartirishlar

Bu robotni zaryad qilish uchun batareyani motordan uzib, zaryadlovchiga ulash lozim. Bu shuni anglatadiki, bizga batareya vilkasi bilan mos keladigan ikkita mini rozetka kerak: bittasi taxtada/zaryadlovchida va dvigatel uchun qo'shimcha. Siz yangisini sotib olishingiz mumkin. Yoki taxtaga lehimli qolgan boshqa ikkitasidan birini ishlatishingiz mumkin.

Lehimlash temiridan foydalanib, qizil mini rozetkani chiqarib oling va har bir pimga simni lehimlang. Biz buni dvigatel uchun ishlatamiz (keyinroq men boshqa loyihada foydalanish uchun ko'kni ham olib tashladim.)

Oxirida, issiqlikka qisqaradigan naychani rozetkaga joylashtiring va uni issiqlik tabancasiga qo'ying, shunda pimlar himoyalangan.

6 -qadam: Batareya zaryadlovchisini yaratish

Bu qism uchun sizga o'zgartirilgan taxta, 3D qalam bilan jihozlangan USB kabeli va Tic Tac qutisi kerak bo'ladi.

Kengashni ichkariga joylashtirish uchun Tic Tac qutisini o'zgartiring. Dremel aylanadigan asbobdan foydalaning. Kengashni o'rnatishdan oldin, kalit o'chirilganligini tekshiring (zaryadlash joyi).

7 -qadam: Robot tanasi

Dremel yordamida batareyalar qutisidagi teshikni yopish uchun plastik qopqoqni moslashtiring. Bu qopqoq juda muhim, chunki dvigatel unga ulanadi. Shuningdek, batareyalar va dvigatelning kabellari uning yonidan o'tadi.

8 -qadam: krankni qo'shish va dvigatelni ulash

Dvigatel milidan qo'shimcha biriktirgichlarni olib tashlang. Bundan tashqari, ehtimol siz milning bir qismini kesishingiz kerak bo'ladi, shuning uchun u krankning uzunligiga teng.

Krank sifatida biz sug'urta ishlatamiz. Uning Dremel -ga mos kelishini tekshiring yoki kerak bo'lganda bir tomchi super yopishtiruvchi qo'shing (ehtiyot bo'ling! Vites qutisini siqmang).

Keyin, motorni fermuar taqish yordamida shisha qopqog'iga ulang. Keyin, shisha qopqog'ini tanasiga joylashtiring va vosita o'qi korpusning yorig'iga to'g'ri kelishini tekshiring.

9 -qadam: Elektr davri

Bu robot asosiy elektr zanjiri bilan ishlaydi. Biroq, siz plastik qutiga qo'shimcha o'zgartirishlar kiritishingiz kerak bo'ladi. Dremel-dan foydalanib, orqa tomonda (5-qadamning mini-rozetkasi va kabellari uchun) va pastda (kalitni qo'yish uchun) teshik oching.

Mini-rozetkani batareyalarga ulang va keyin uni teshikdan joylashtiring. Bir simi dvigatel pimlaridan biriga o'tadi. Ikkinchisi, kalitning pinlaridan biriga. Keyin kalitning markaziy pimidan dvigatelning boshqa piniga qo'shimcha kabelni ulang va barcha kabellarni korpus ichida ushlab turishga harakat qiling (faqat ochiq kabellar - bu batareyaning vilkasi va rozetkasi).

Har bir ulanish uchun lehimlantiruvchi dazmol va ingichka lehimdan foydalaning.

Oxirida, plastik qopqoqni dvigatel bilan joylashtiring va kichik vintlar yordamida korpusga mahkamlang.

10 -qadam: Mobil qo'l

3D ko'zoynakni oling va oyoqlarini echib oling. Oyoqlardan biri robotning mobil qo'li bo'ladi. Teshik oching va rasmlarda ko'rsatilgan nuqtalarda yiv oching. Keyin uni vint va metall yuvish vositasi yordamida krankka mahkamlang.

Batareyalarni teshib qo'ymaslik uchun qutida kichik teshik qiling. Kichkina o'yinchoq mashinadan metall tayoqni mahkamlang va uni super yopishtiruvchi bilan yopishtiring. Keyin, mobil qo'lni ushlab turish uchun kichik avtomobil g'ildiragini joylashtiring.

11 -qadam: Statik qo'l

Boshqa qo'l tanaga mahkamlanadi. Mobil qo'lning xuddi shu joyida teshik oching va uni dvigatel o'qining boshqa uchiga (tishli qutisi bo'lmagan) burab qo'ying. Qolgan qismini tanaga mahkamlang, yana batareyalarni teshmaslikka ehtiyot bo'ling.

12 -qadam: Qo'l ilgaklari