Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Bu blog posti Zio Robotics seriyasining bir qismidir.
Kirish
Bu "Robot qo'lini Zio bilan boshqarish" postining oxirgi qismi. Ushbu qo'llanmada biz Robotik qo'limizning yana bir qismini qo'shamiz. Oldingi darsliklar qo'lning aylanishi uchun tayanchni o'z ichiga olmaydi.
Qo'llanmaning boshqa seriyalarini quyida ko'rishingiz mumkin:
- Robot qo'lini Zio bilan boshqaring 1 -qism
- Robot qo'lini Zio bilan boshqaring 2 -qism
- Robot qo'lini Zio bilan boshqaring 3 -qism
1 -qadam: Loyihaning umumiy ko'rinishi
Qiyinchilik darajasi:
Zio Padavan (o'rta)
Foydali manbalar:
Siz Zio ishlab chiqarish taxtalarini o'rnatish haqida asosiy tushunchaga ega bo'lishingiz kerak. Ushbu qo'llanmada sizning ishlab chiqish paneli allaqachon sozlangan va o'rnatishga tayyor deb taxmin qilamiz. Agar siz hali taxtangizni konfiguratsiya qilmagan bo'lsangiz, boshlash uchun quyidagi Zio Qwiic Start Guide qo'llanmasini ko'rib chiqing:
Zio Zuino M UNO Qwiic Start Guide
Uskuna:
- Zio Zuino M UNO
- Zio 16 Servo boshqaruvchisi
- Zio DC/DC kuchaytirgichi
- 3.7V 2000mAh batareya
- Robotik qo'l
Dasturiy ta'minot:
- Arduino IDE
- Adafruit PWM Servo haydovchilar kutubxonasi
- PS2 Arduino kutubxonasi
Kabellar va simlar:
- 200 mm Qwiic kabeli
- Erkak -ayol jumper simlari
2 -qadam: sxemalar
3 -qadam: Robotik qurol kodi
Biz PS2 Arduino kutubxonasidan foydalanib, PS2 simsiz boshqaruvchisini robotli qo'l bilan ishlash uchun kodlaymiz. Siz ushbu Robotik Arm Part 2 loyihasining manba kodini Github sahifamizdan topishingiz va yuklab olishingiz mumkin.
Kutubxonani o'rnatish
Quyidagi kutubxonalarni yuklab oling va o'rnating va mahalliy Arduino IDE kutubxonalari papkasida saqlang:
- Adafruit PWM Servo haydovchilar kutubxonasi
- PS2 Arduino kutubxonasi
Kutubxonalarni o'rnatish uchun Arduino IDE -ni oching, Sketch yorlig'iga o'ting, Kutubxonani qo'shish -> Zip kutubxonasini qo'shish -ni tanlang. IDE -ga qo'shiladigan yuqoridagi kutubxonalarni tanlang.
Arduino -da kutubxonalarni Arduino IDE -ga o'rnatish bo'yicha qo'llanma mavjud. Ularni bu erda tekshiring!
Manba kodini yuklab oling
Arduino IDE -ni oching
Loyihaning kodini bu erdan yuklab oling.
Kodni ishga tushiring.
4 -qadam: Robotik qo'lni boshqarish sozlamalari
Eslatma: Robotli qo'lingizni PS2 Controller yordamida boshqarishdan oldin quyidagi amallarni bajaring.
- PS2 boshqaruvchisini yoqing. Mode LEDining yonishini tekshiring. Agar shunday bo'lmasa, tekshirgichingizdagi Mode tugmasini bosing.
- Yuqoridagi amallarni bajarganingizdan so'ng, Zuino M Uno -dagi sozlamalar sozlamalarini o'qish uchun reset tugmasini bosishingiz kerak.
Bo'ldi shu! Endi siz Robot qo'lini PS2 tekshirgichingiz bilan Zio modullari yordamida boshqarishingiz mumkin.
Savollar yoki takliflar bormi? Yoki biz bilan salomlashmoqchimisiz? Bizga quyida izoh qoldiring!