Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Bu blog posti Zio Robotics seriyasining bir qismidir.
Kirish
Oldingi blogimizda biz Zio modullaridan foydalangan holda robotli qo'lni boshqarish bo'yicha 1 va 2 -darslarni joylashtirdik.
1 -qism, asosan, robot qo'lingizning panjasini ochish va yopish uchun avtomatik boshqarishga qaratilgan va faqat bitta servo ishlatilgan.
2 -qism bizning robotli qo'limizni boshqarish va barcha to'rtta servolardan foydalanish uchun PS2 simsiz boshqaruvchisidan foydalanadi.
Bugungi o'quv qo'llanmada biz BLE texnologiyasidan foydalanadigan ilova boshqaruvchisini yaratish va Robotik qo'lni o'sha ilova interfeysi orqali boshqarish uchun avvalgi Robotik Arm o'rnatish 2 -qismini davom ettiramiz.
1 -qadam: Loyihaning umumiy ko'rinishi
Qiyinchilik darajasi:
Zio Padavan (o'rta)
Foydali manbalar:
Siz Zio ishlab chiqarish taxtalarini o'rnatish haqida asosiy tushunchaga ega bo'lishingiz kerak. Ushbu qo'llanmada sizning ishlab chiqish paneli allaqachon sozlangan va o'rnatishga tayyor deb taxmin qilamiz. Agar siz hali taxtangizni konfiguratsiya qilmagan bo'lsangiz, boshlash uchun quyidagi Zio Qwiic Start Guide qo'llanmasini ko'rib chiqing:
Zio nRF52832 Dev Board Qwiic Guide
Uskuna:
- Zio nRF52832 ishlab chiqarish kartasi
- Zio 16 Servo boshqaruvchisi
- Zio DC/DC kuchaytirgichi
- 3.7V 2000mAh batareya
- Robotik qo'l
Dasturiy ta'minot:
- Arduino IDE
- Adafruit PWM Servo haydovchilar kutubxonasi
- Robot qo'lini boshqarish 3 -qism kodi
Kabellar va simlar:
- 200 mm Qwiic kabeli
- Erkak -ayol jumper simlari
2 -qadam: Robotik qurol kodi
Kutubxonani o'rnatish
Quyidagi kutubxonalarni yuklab oling va o'rnating va mahalliy Arduino IDE kutubxonalari papkasida saqlang:
Adafruit PWM Servo haydovchilar kutubxonasi
Kutubxonalarni o'rnatish uchun Arduino IDE -ni oching, Sketch yorlig'iga o'ting, Kutubxonani qo'shish -> Zip kutubxonasini qo'shish -ni tanlang. IDE -ga qo'shiladigan yuqoridagi kutubxonalarni tanlang.
Arduino -da kutubxonalarni Arduino IDE -ga o'rnatish bo'yicha qo'llanma mavjud. Ularni bu erda tekshiring!
Manba kodini yuklab oling
Loyihaning kodini bu erdan yuklab oling va Arduino IDE yordamida oching.
O'zingizning kodingizni Devid Board -ga yuklang va ishga tushiring.
3 -qadam: Ilovani yuklab olish
1. Google Play do'konidan /iTunes App Store'dan Adafruit Bluefruit LE ilovasini smartfoningizga yuklab oling.
2. Ilovani oching va ulanish uchun Bluefruit52 -ni tanlang
3. Modullar yorlig'i ostida Controller -ni tanlang
4. Tekshirgich sozlamalarida bo'lganingizda, "Mavjud pinlar" ostidagi Boshqaruv panelini tanlang.