FTC dasturining shartlari: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Shu bilan birga, siz hech qachon robot bilan jihozlanmagan dasturiy ta'minotni o'rnatishingiz mumkin. Bu dasturlar bir vaqtning o'zida tele-OP takrorlanishi mumkin bo'lgan barcha dasturlar bilan bir vaqtda amalga oshiriladi. Bu dasturiy ta'minotni ishlab chiqish uchun kerak bo'ladigan eng muhim dasturlardan biri bo'lib, FTC robotlari uchun eng muhim vazifalarni bajaradi.

1 -qadam: Siz dasturni qanday boshqarasiz?

Umumiy tartibda, Techopedia dasturlari, dasturlar, dasturlar, dasturlar va dasturlar javob beradi. Bu juda muhim dasturlar, masalan, tele-OP dasturlari, shuningdek, inson nazorati ostida bo'lgan vaqtdan keyin ham nazorat qilinadi. Embargo, bu dasturiy ta'minot va dasturiy ta'minot, shuningdek, turli dasturlar va dasturlar bilan ta'minlangan; eng muhim voqealar va hodisalar, shuningdek, sensorlar, eng muhim voqealar, arxivlar va tadbirlar uchun eng muhim vazifalarni bajaradi.

Dasturiy ta'minotni yaratish uchun dasturlar, shuningdek, dasturlar:

• Avtomatik aniqlik bilan amalga oshiriladigan dasturlar. Haqiqiy dasturiy ta'minotni yaratish uchun dasturiy ta'minot juda aniq va aniq bo'ladi, bu aniq sensorlar yordamida aniqlanadi, bu esa asl nusxada.
• Avtomatik dasturlar uchun hech qanday ruxsat berilmagan. Dengizga kerak bo'lmaganda, siz tanlaganingizdek, bir nechta tadbirlar avtomatik ravishda amalga oshiriladi.
• Hech qanday ruxsat yo'q, chunki bu tele-op. O'chirish operatsiyalari tele-OP-da, ro'yxatga oluvchi tomonidan o'tkaziladigan dasturlar orqali o'tkaziladi, bu esa robot o'tkazgichlari orqali o'tkaziladi. Hodisalar avtomatik ravishda aniqlanmagan bo'lsa, bu avtomatik ravishda amalga oshiriladi.

2 -qadam: Flujo Lógico De La Programación Dirigida yoki Eventos

Hodisalar doimiy ravishda amalga oshiriladigan dasturlar orqali amalga oshiriladi: bu voqea va hodisalar bilan bir vaqtda amalga oshiriladi. Hodisa sodir bo'lgandan so'ng, siz robotni ro'yxatdan o'tkazishingiz mumkin bo'lgan voqea -hodisalarni ko'rishingiz mumkin; estos eventos se escriben en un archivo. Hodisa sodir bo'lganda, siz arxivga kirishingiz mumkin, lekin bu robot bilan bir vaqtning o'zida sodir bo'lgan voqealar.

3 -qadam: Tadbirlarni ochish

Hujjatlar "botanikalar" va "sensorlar" va "botonlar" uchun eng muhim voqealardan biridir. Alohida tadbirlar robot tomonidan amalga oshiriladi. Tadbirlar boshidan kechirilgan voqealar: eng yuqori darajadagi tadbirlar: eng yuqori darajadagi tadbirlar, yuqori darajadagi tadbirlar, yuqori darajadagi tadbirlar, eng yuqori darajadagi voqealar, siz o'zingizning xohishingizga ko'ra, eng ko'p davom etadigan voqea. aniq dastur. Bu dasturlar, JSON arxivlari va arxivlari uchun arxiv formatidagi ma'lumotlarni arxivlashda yordam beradi. Avtotransport vositalarini avtomatik ravishda arxivlash mumkin.

Oldindan konfiguratsiyani amalga oshirish uchun siz har qanday operatsion tizimning sensori va sensorini ishlatishingiz mumkin. Bu voqealar va tadbirlarning davomi. O'yin -kulgi, voqea -hodisalar, o'yin -kulgilar, o'yin -kulgilar, o'yin -kulgilar, o'yin -kulgilar, o'yin -kulgilar, o'yin -kulgilar, o'yin -kulgilar, o'yin -kulgilar uchun.

4 -qadam: Procesador de Eventos

O'qish mumkin bo'lgan eng muhim voqealardan biri bo'lib, bu voqea -hodisalarni o'qib bo'lgandir. Bu voqea -hodisani ko'rsatadigan robot bilan sodir bo'ladigan jarayon. Oddiy hodisalar "uzluksiz" yoki "uzoq masofali" hodisalar, zanjirlar va chiziqlar, shuningdek, voqea -hodisalarni qayta ishlab chiqarish uchun mo'ljallangan. Bu muxtoriyat avtonomiya bilan bir vaqtda amalga oshiriladi, bu sizning kompyuteringiz va kompyuteringiz uchun muhim bo'lgan voqea-hodisalarni avtomatik ravishda aniqlashga imkon beradi. Xotirani qayta yozib olish. Shaxsiy dasturlar avtomatik tarzda o'rnatiladi va 100% sozlanishi, yakka arxivda. Voqealar sodir bo'lgandan so'ng, siz o'zingizning shaxsiy ma'lumotlaringizni o'qiysiz va o'qishingiz mumkin.

JSON -ni bir -biriga bog'lab qo'yish - bu voqea -hodisalar bilan bir vaqtda amalga oshirilishi kerak, bu esa voqea -hodisani eslatib o'tishga imkon beradi. O'chirib tashlanmagan voqealar IMU -ni o'z ichiga oladi, bu jarayonni uzluksiz davom ettiradi, voqea -hodisalarni o'zgartiradi, bu o'zgaruvchilarning voqea -hodisalar uchun takroriy nusxasini yaratadi.