Drone qanday qilinadi: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Bu sizga o'zingizning uchuvchisiz samolyotingizni qanday qilishni ko'rsatadigan tez va oson qo'llanma.

1 -qadam: materiallarni yig'ish

Sizga kerak bo'lgan narsalar ro'yxati:

1. EUDAX 6 to'rtburchaklar to'rtburchaklar mini-elektr dvigateli 1,5-3V 24000 RPM doimiy dvigatel… Bu pervanellarni aylantiruvchi dvigatellar bo'ladi.

2. Breadboard lehimsiz prototipli tenglikni kartasi… Sizga aynan shunday karta kerak emas, lekin kelajakda foydalanish uchun simlar etarli. Bu simlar elektr energiyasini uzatish uchun ishlatiladi.

3. KEYESTUDIO UNO R3… Yoki siz muntazam UNO olishingiz mumkin. Biroq, bu arzonroq. Bu dronning "miyasi" bo'ladi

4. Qunqi 2Packs L298N dvigatelli boshqaruv moslamalari Arduino UNO va motorlar o'rtasida vositachi vazifasini bajaradi.

5.4 juft Gemfan 5 dyuymli 5043 pervanel

6 (ixtiyoriy). Uchuvchisiz korpus uchun 3D printer. Agar siz ushbu materiallarning barchasini joylashtira olsangiz, uni Internetda sotib olishingiz mumkin.

7. Issiq yopishtiruvchi qurol

8. Elektr tasmasi

Ushbu materiallarga ega bo'lgach, 2 -bosqichga o'ting.

2 -qadam: Uchuvchisiz samolyot tanasini yaratish

Buning uchun men TinkerCad deb nomlangan 3 o'lchamli onlayn modellashtirish dasturidan foydalandim. Bunday tanani yaratishning aniq usuli quyidagicha:

Ushbu o'lchamlarga ega bo'lgan asosiy qutini yarating

*Uzunligi: 8 sm

Kengligi: 6,5 sm

Balandligi: 0,4 sm

Keyin, asosiy qutining burchaklari bilan 45 daraja burchak ostida to'rtta oyoq yarating. Bular uchun o'lchamlar

*Uzunligi: 10 sm

*Kengligi: 2,5 sm

Balandligi: 0,4 sm

Qutilarni yaratish uchun oyoqlarning uchlariga qutilarni qo'llang. Ular 45 graduslik burchak ostida bo'lishi va quyidagi o'lchamlarga ega bo'lishi kerak:

*Uzunligi: 2,5 sm

*Kengligi: 2,5 sm

*Balandligi: 3 sm

Nihoyat, siz dvigatellar o'tirishi uchun bo'shliq yaratmoqchisiz. Bunga qutilar ichida kichikroq qutini oyoq uchlarida joylashtirish va o'lchamlarning yuqorisidagi "Teshik" variantini bosish orqali erishish mumkin. sahifa. Ularning o'lchamlari quyidagicha:

*Uzunligi: 2,3 sm

Kengligi: 2,2 sm

*Balandligi: 2,5 sm

Bularning barchasi tugagach, uni 3D printer yordamida chop eting

3 -qadam: komponentlarni o'rnatish

Ikkita batareya ushlagichini, Arduino va tezlikni boshqarish moslamalarini o'rnatish uchun men issiq elim ishlatardim. Issiq elim bu elektronikada xavfsizdir. Eslatma: xamir ushlagichlari dron ramkasining pastki qismiga o'rnatilishi kerak.

Dvigatellar uchun men dvigatellar bilan birga kelgan oq ushlagichlarni biriktirdim. Siz simlarni dvigatel ushlagichlaridagi teshiklardan o'tkazmoqchisiz, so'ngra ularni kvadrat teshiklarining chetiga yopishtirishni davom ettirasiz.

4 -qadam: simlarni ulash

Bu butun loyihaning eng zerikarli qismi bo'lishi kerak. Ulanish asosan Arduino va ikkita tezlikni boshqaruvchi o'rtasida, non panelidagi simlar yordamida amalga oshiriladi. Bu erda o'tkaziladigan simlarning har bir qismini tushuntirish juda uzoq davom etadi. Bu erda men tezlikni nazorat qilish moslamalari va ularning boshqa komponentlar bilan qanday bog'lanishiga oid ko'rsatmalarga havola.

Hamma narsa to'g'ri simga ulangandan so'ng, simlar atrofidagi elektr tasmasini ishlatib tozalang.

5 -qadam: Pervanellarni joylashtiring

Dvigatel to'plamining ichida siz ba'zi tishli moslamalarni topishingiz kerak. Ularni dvigatellarning metall ustunlariga qo'ying va ularga pervanellarni bosing. Agar ular o'z-o'zidan barqaror bo'lmasa, ulanish joyining o'rtasiga issiq elim surting.

Endi sizning shaxsiy droningiz bor. Keyingi qadamlar Arduino kodini yuklash bo'ladi, lekin bu boshqacha ko'rsatma. Umid qilamanki, sizga yoqadi!