Star Wars DF.9 Turret: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Shunday qilib, "Star Wars of Thingiverse" tasodifiy qidiruvidan men bu narsani topdim: 3041805. Bu meni "Yulduzlar jangi" 5 -filmidagi "Imperiya orqaga qaytdi" filmidan aniq eslaganimda qiziqtirdi. Men bir muncha vaqt minorani yasashni xohlardim va bu sinash uchun ajoyib platformaga o'xshardi.

1 -qadam: Chop etish

Shunday qilib, men Prusa i3 Mk3 printeridan to'q sariq rangli filamentdan foydalandim. Bu menda mavjud bo'lgan narsa edi. Men https://www.thingiverse.com/thing:3041805 saytidan fayllarni yukladim va har bir qismini ikki barobarga ko'paytirdim. Endi qismlar zo'r edi, lekin ular stol o'yini uchun mo'ljallangan edi. Men simlar va LEDni joylashtirish uchun o'zgartirilgan barrel va turret fayllarini biriktirdim. Baza Thingiverse -dan yuklab olinishi kerak. Men.15 mm qatlamda, raftlar va tayanchlarsiz chop etdim. Baza deyarli 15 soat davom etgan eng uzun qism edi. Servo ushlagichi - men o'zim tayyorlagan yagona buyum. U minora markaziga mahkam o'rnashgan va minorani aylantirish o'rniga servo aylanishiga to'sqinlik qiladi. U oxirgi mahsulot uchun yopishtiriladi.

2 -qadam: Elektronika

Qismlar:

NodeMCU:

9G Servo:

Afsuski, men bochkani minoraga yopishtirdim, shuning uchun menda bunday fotosuratlar yo'q, lekin men simni ishga tushirgandan so'ng, men chiroqni pastga tushirib qo'ygan bo'lsam -da, chiroqni joyiga yopishtirib qo'ydim. Servo qo'llari ikkita kichik teshikka burab qo'yilgan edi, men uni minoraning yuqori qismiga burab qo'ydim, uni tepaga mahkamlashdan oldin, uni servoga joylashtiring (chunki u boshqacha suzishi mumkin. Ular chiroyli va qulay bo'lishi kerak, lekin qilmang) ularni burab qo'ying, aks holda siz plastmassani sindirib tashlaysiz.

Qurilmaning miyasi - bu NodeMCU, Esp8266 asosidagi Arduino -ga mos keladigan taxta. U Wi -Fi -ga o'rnatilgan va odatda kam quvvatli taxtadir. Men ular uchun taxtaga o'rtacha 6 dollar to'layman va ular mening ko'p loyihalarim uchun standart hisoblanadi. Siz bu erda simlarni ko'rishingiz mumkin va keyingi to'xtash joyidagi mening kodim to'liq pinoutni tushuntiradi.

3 -qadam: dasturiy ta'minot/kod

Shunday qilib, men bu safar men uchun yangi narsalarni sinab ko'rdim. Men Blynk IoT kutubxonalari/xizmatlari haqida bir muncha vaqt bilaman, lekin ularni hech qachon sinab ko'rmaganman. Ularning veb -sayti - https://www.blynk.cc. Uni ishlatishning soddaligi meni juda hayratda qoldirdi. Boshlash uchun men iPhone -ga dasturni yukladim va hisob yaratdim. Keyin men kerak bo'ladigan ikkita boshqaruv elementining asosiy interfeysini yaratdim, bittasi minorani boshqaruvchi servoni aylantirish uchun, ikkinchisi esa LED (lazer) uchun aylanmaydigan tugma. Keyin men borib, har bir nazoratchi uchun virtual yoki jismoniy pinlarni tayinladim. Bu dastlab bir nechta sinov va xatoliklar bilan amalga oshirildi, lekin ba'zi googling osonlikcha o'tib ketdi.

Keyingi Blynk kutubxonasini Arduino IDE -ga kiritish edi. Arduino kodi men yozgan eng sodda kodlardan biri edi, bundan tashqari men Arduino -da ishlab chiqishning birinchi kunlarida qilgan LED Blinkdan tashqari. Nimani nazarda tutayotganimni tushunish uchun mening kodimga qarang va siz ko'rasizki, bu asosiy bo'sh loyihadan ko'ra murakkab emas. Blynk kutubxonasi siz uchun juda ko'p yuklarni ko'taradi.

Men o'z ilovamga QR kodini qo'shdim, shunda siz uni yuklab olishingiz va o'z kodingizni to'g'ridan -to'g'ri o'z taxtangizga yuklashingiz mumkin (foydalanuvchi nomi, parol va avtorizatsiya tokenini o'zgartirishingiz kerak bo'ladi).

4 -qadam: kelajak uchun rejalar

Shunday qilib, bu ajoyib asosiy shablon, lekin bu …………… Keyingi bir necha hafta/oy ichida (menda bolam bor, shuning uchun vaqt cheklangan), men modelni yanada aniqroq qilib bo'yashni rejalashtiryapman. Keyin men bunga kamida ikkita shovqin, aylanadigan shovqin va otish shovqini uchun ovoz qo'shmoqchiman. O'ylaymanki, jang sahnalaridagi ovozli chaqishlar ham juda yaxshi bo'lardi. PIE IN SKY - bu OpenCV yoki PixyCam yordamida avtomatik tarzda bajarilishini ta'minlash. Shunda o'g'lim uni qo'lda kuzatmasdan, yakka o'zi o'ynashi mumkin.