Yeet-Bot: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Bu "Yeet-Bot" ni o'rgatishning eng yaxshi usuli. Bu to'g'ridan -to'g'ri amalga oshirish mumkin emas; bu eng muhimi. Deze heb ik alohida -alohida.

1 -qadam:

2 -qadam: Benodigdheden

Voor dit project heb je het volgende nodig:

- 1 Arduino Uno

- 1 ta USB kabel

- 1 ta non paneli

- 6 ta kabel

- 1 ta tugma

- 1 ta mikro-servo

- 7 ta karton chiziqlar

- 8 ta elastika

- 2 kishi

- 1 ta plastik lepel

- 1 ta qog'oz qisqichi

- 2 kishi

- Lenta

- Puntang

- Gekleurd papier

3 -qadam: sxema

Bu, albatta, har qanday texnikani ham, Yeet-Botni ham o'z ichiga oladi.

4 -qadam: kod

Arduino IDE kodini Arduino -ga yuklang. Nu kun je alvast kijken of motor werkt. Xo'sh, bu juda katta muammo.

#qo'shing

Xizmat ko'rsatish xizmati; // yuk mashinasi

int pos = 0; // 0 darajali dvigatel

bo'sh o'rnatish () {

myservo.attach (9); // dvigatel 9 -pin orqali amalga oshiriladi

}

void loop () {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// motorli yurish 180 gradus

myservo.write (pos); // motorli yuk mashinasi 0 daraja

kechikish (3);

}

uchun (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {

myservo.write (pos);

kechikish (5);

}

}

5 -qadam: Bouven

Boshqa kodlar ham juda katta!

(Qachonki, ular juda katta chiziqlar bilan o'ralgan bo'lsa -da, bir -biridan farqli o'laroq. O'ylab ko'ring -chi.).

Qatlamlar va kartonstripslar ham o'z navbatida. Verbind ze aan elkaar elastieken bilan uchrashdi.

Vervolgens har qanday yukni tashish uchun juda qiyin. Yopish -tirnoqlar zanglab ketmaydi, diagonal chiziqlar zanglab ketadi.

Qachonki, bu eng muhim vazifadir. Bu juda katta hajmdagi plastik plastmassa.

Qachonki, bu juda katta qiyinchiliklarga olib keladi.

Bu juda katta. Qachonki, bu qog'ozdan yasalgan qog'ozdan yasalgan qog'ozdan yasalgan bo'laklardan biri bo'lib, u juda katta hajmga ega. Vervolgens bu erda juda katta muammolarga duch keldi. Qachonki, qog'ozdan yasalgan papkada, servo-dvigateli bilan eshikni o'chirib qo'yish kerak.

Qachonki, bu juda katta xizmat emas, balki siz ham hech qanday qiyinchiliklarga duch kelmaysiz!

6 -qadam: taqdimot

Als laatste kun je de katapult - als je dat zelf wil - mooier maken. Qachonki, bu kartondan yasalgan chiziqlar qog'ozli papkalarda joylashgan bo'lib, ular bir -biridan farq qiladi.