DIY uchuvchisiz boshqaruvi (qabul qiluvchisi) W/Atmega328: 8 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Salom do'stlar, Biz Pcb dron boshqaruvchisini loyihalashtiramiz.

Men tez orada Pcb transmitterini nashr etaman.

Iltimos, mening loyiham bilan o'rtoqlashing va boshqa loyihalar uchun meni qo'llab -quvvatlang.

1 -qadam: Fritzing -ni yuklab oling

Menimcha, tenglikni chizishning eng oson usuli - Fritzing. Fritzing -ni saytdan yuklab oling. Fritzing - bu bepul dastur. Fritzingni sozlash.

2 -qadam: Fritzing 101

Ochiq Fritzing.

Yangi chizilgan rasmni oching.

2 -rasmdagi kabi O'chirish -ni bosing.

Siz taxtani ko'rasiz. Bu bizning asosiy kartamiz. Siz bu taxtani burchakdan kengaytirishingiz mumkin.

Keyin qismlar oynasini ko'rishingiz mumkin.

Qidiruv maydonidan qismlarni qidirish mumkin.

Va siz bir qismini taxtaga suring.

3 -qadam: qismlarni qo'shish

Agar siz haqiqiy qismingizni topsangiz, uni anakartga suring.

Sichqonchani pim bilan siljitganda (bosish emas), siz pin nomini ko'rishingiz mumkin.

Bortdagi qismlarni harakatlantirishingiz mumkin.

4 -qadam: chizish usullari

Pinni bosing va boshqa pin ustiga suring. Siz yo'l topasiz, lekin bu boshqa pinlarga tegishi mumkin, siz kabellarni tartibga solishingiz kerak.

! Hiyla: Agar siz minimal PCB dizaynini xohlasangiz, uning qismlarini deyarli joylashtirishingiz kerak.

Siz 2 qatlamli kompyuterni loyihalashingiz mumkin.

Agar sizda 2 ta kabel mavjud bo'lsa, sichqonchaning o'ng tugmachasini bosishingiz kerak va siz kabelni qatlam ostida olib yurishingiz mumkin.

5 -qadam: Drone Controller haqida

Qaysi qismlardan foydalanamiz?

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + pa (antenna)

1 x Bmp 180

1 x MPU6050 Gyro

1 x 100uF kondansatör

1 x Kristal

2 x 0,1uF kondansatör

6 x 100 k qarshilik

1 x tugma

1 x quvvat rozetkasi

1 x kuchlanish regulyatori (5V dan 3.3V gacha)

1 x Led

6 -qadam: qismlarni bir -biriga ulash

1. Siz mening shaxsiy kompyuterimning shemasini rasmda ko'rishingiz mumkin.
2. Nrf24l01 - Atmega;
3. Idoralar = 7
4. CSN = 8
5. SCK = 13
6. MOSI = 11
7. MISO = 12
8. GND = GND
9. VCC = 3.3V (regulyatordan)
10. BMP180 - Atmega;
11. VCC = 5V
12. GND = GND
13. SDA = A4
14. SCL = A5
15. MPU6050 - Atmega;
16. VCC = 3.3v (regulyatordan)
17. Gnd = Gnd
18. SDA = A4
19. SCL = A5
20. Biz bir nechta qurilmalar uchun A4 va A5 dan foydalanishimiz mumkin.
21. Quvvat Led
22. + = 5V (qarshilikdan)
23. - = Gnd
24. Rasmda boshqa ulanishlarni ko'rishingiz mumkin.

7 -qadam: Mening GRBL DOC

Men "pcbway.com" dan foydalanardim va shaxsiy kompyuterlarim yaxshi ishlab chiqarilgan. Siz mening loyihamni pcbway.com Drone Controller -da ko'rishingiz mumkin

8 -qadam: dasturiy ta'minot

Atmega328p -ni qanday dasturlash mumkin?

Javob: Armeino Uno Atmega 328p-pu protsessoridan foydalaning.

Dastur chip va lehim taxta.

Men dasturiy ta'minot ishlab chiqyapman, shuning uchun siz menga elektron pochta orqali dasturiy ta'minot yuborishingiz mumkin.

Yakuniy ishdan so'ng men u erga dasturiy ta'minotni yuklayman.