Mundarija:
- 1 -qadam: QOMPONENTLAR
- 2 -qadam: Qabul qiluvchilarni sozlash
- 3 -qadam: dasturiy ta'minotni o'rnatish
- 4 -qadam: Parvozni boshqaruvchi konfiguratsiyasi
Video: FlySky RSSI qabul qiluvchisi: 4 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26
Men uchuvchisiz uchuvchilik kareramni Flyskiy, FS-I6 tomonidan ishlab chiqarilgan arzon transmitter yordamida boshladim.
Boshlash unchalik yomon emas, lekin ertami -kechmi siz ko'proq narsani xohlaysiz. Siz bir nechta FS-I6 ekvivalentini yaxshi transmitterga sarflashingiz mumkin yoki siz mening "flysky" radiolarimda qanday rejimlar haqida o'qilganini o'qishingiz mumkin.
Bu erda biz RSSI xususiyatini eng keng tarqalgan flyskiy qabul qiluvchiga qanday qo'shishni bilib olamiz. RSSI - bu flyskiy ekotizimidagi katta kamchilik (har qanday noma'lum sababga ko'ra, chunki uni amalga oshirish juda oson). RSSI sizga ulanish qanchalik yaxshi ekanligini aytadi va agar siz nazoratni yo'qotmoqchi bo'lsangiz, bu xususiyat qanchalik muhimligi aniq!
E'tibor bering, har bir "flyskiy" simini "turnik" bilan almashtirish mumkin. Bilishimcha, uzatuvchi ham, qabul qiluvchi ham klon. Men har bir kombinatsiyani sinab ko'rmadim, lekin men FS-I6 bilan hech qanday muammosiz IA6C modifikatsiyalangan turnikli qabul qilgichni ishlataman.
1 -qadam: QOMPONENTLAR
Men FS-I6 transmitteridan foydalanayapman, uni Amazon, Bangood, Hobbyking va boshqa do'konlarda topishingiz mumkin.
Modifikatsiyalanishi mumkin bo'lgan qabul qiluvchilar:
FS-IA6B: Amazon, Bangood, Xobbiking.
FS-IA6C: Bangood, Xobbiking.
FS-IA8X: Amazon, Bangood.
FS-X6B: Amazon, Bangood, Xobbiking.
FS-X8B: Bangood.
Sizga USB-tuzatuvchi/dasturchi, ST-Link V2 kerak bo'ladi: Amazon, Bangood.
Bundan tashqari, siz faqat bir nechta simlarni lehimlashingiz kerak va qabul qilgichga qarab, korpusni ochish uchun kichik tornavida ishlating (bu transmitter rejimida ayniqsa foydali bo'ladi).
Lehimlash temirlari: Amazon, Bangood.
Kichik tornavida ta'mirlash to'plami: Amazon, Bangood.
2 -qadam: Qabul qiluvchilarni sozlash
Birinchi qadam, agar mavjud bo'lsa, qabul qilgichning korpusini olib tashlash va uning PCB -ni ochishdir.
Endi, qabul qiluvchiga qarab, siz uning to'rtta ulanish joyini topishingiz va ularni ST-Link-dagi to'g'ri pinlarga ulashingiz kerak. Men ST-Link bo'ylab kelgan simlarni ishlatdim, ularni kerakli joyda kesib, lehimladim. Ba'zi odamlar simni qo'lda ushlab turishgan. Men bu hiyla -nayrangni qo'llab -quvvatlamayman, chunki qisqa tutashuv va biror narsani yoqish ehtimoli tenglikni lehimlash orqali shikastlanishidan ko'ra ko'proq. Yostiqchalar unchalik katta emas, lekin hech bo'lmaganda ular o'rtacha masofada joylashgan, bu qiyin lehimlash vazifasi emas.
Rasmda siz IA6B qabul qilgichimda nima qilganimni ko'rishingiz mumkin. Men bu sahifaga "kattalashtirilgan" ulanish sxemasini joylashtirdim (pastga aylantiring, bu inglizcha emas, lekin siz oxiridagi rasmlarga qarashingiz kerak). U erda siz men shaxsan sinab ko'rgan simlar sxemasini topishingiz mumkin va men boshqa qabul qiluvchilarni olishim bilan men modani sinab ko'raman va darslikni yangilayman.
ST-Link dongle-dagi 5V-pinni emas, balki 3V3-dagi ijobiy quvvat simini o'tkazishga e'tibor bering, bu biror narsaga zarar etkazish uchun katta imkoniyatdir.
To'rtta simni (3V3, GND, SWDIO, SWCLK) qandaydir tarzda qabul qilgichga va ST-Linkga ulaganingizdan so'ng, siz qurilmani "elektr" bilan yangilashga tayyor bo'lasiz. ST-Link USB ulagichini ulamang, drayverlarni oldindan o'rnatishingiz kerak, keyingi bosqichga qarang.
3 -qadam: dasturiy ta'minotni o'rnatish
Siz ST saytiga tashrif buyurib, USB dasturchining drayverlari va yordamchi dasturini yuklab olishingiz kerak, ular sahifaning pastki qismidagi oxirgi havolalar/tugmalar bo'lishi kerak. Yuklab olingandan so'ng, ularni o'rnatish talab qilinmaydi.
Qabul qiluvchilarning dasturiy ta'minoti Cleric-k va uning github ombori tomonidan ta'minlanadi. U har bir qabul qiluvchiga ikkita dasturiy ta'minotni taqdim etdi: biri 14 -kanalda RSSI chiqishi, ikkinchisi 8 -kanalda RSSI chiqishi bilan. Faqatgina farq shundaki, agar siz PPM chiqishidan foydalansangiz, siz kanal 8 versiyasidan foydalanishingiz kerak, Agar siz Ibus chiqishidan foydalansangiz, bu muhim emas.
Endi siz bir necha daqiqa oldin o'rnatgan ST-LINK yordam dasturini oching, sizda ushbu qadamning birinchi rasmiga o'xshash oynaga ega bo'lishingiz kerak, endi quyidagi ro'yxatga rioya qiling:
- "Manzil maydoni" va "Hajmi" ni 0x08000000 e 0x8000 ga o'rnating.
- "Maqsadga ulanish" ni bosing (menyu ostidagi tugma).
- Dastlabki dasturiy ta'minotning zaxira nusxasini yuklab olish uchun "Saqlash" tugmasini bosing (hech qachon bilmaysiz …).
- "Ochish" tugmachasini bosing va github omboridan yangi yuklab olingan dasturiy ta'minotni toping.
- "Dasturni tekshirish" ni bosing, siz ushbu qadamning ikkinchi rasmiga o'xshash ochilgan oynani ko'rasiz.
- "Manzil" va "Fayl yo'li" to'g'ri ekanligini tekshiring. Ular "0x08000000" va "your_downloaded_firmware_path" bo'lishi kerak.
- "Dasturlashdan keyin tekshirish" -ni tanlang.
- Endi start tugmasini bosing va dasturiy ta'minotni ishga tushiring.
- Agar siz birinchi tasvir konsolida yashil rangda "Tasdiqlash … OK" jumlasini ko'rsangiz, siz yangi dasturiy ta'minotni muvaffaqiyatli o'chirib tashlagan bo'lasiz.
Agar sizning qabul qilgichingiz uzatgichga ulangan bo'lsa, endi ulanish yo'qoladi va siz uni yana ulashingiz kerak bo'ladi. Ulanishni saqlab qolish uchun, modifikatsiyalangan dasturiy ta'minotda (orignal dasturiy ta'minotdan to'g'ri qiymatlarni o'qib bo'lgandan keyin) bir nechta baytlarni boshqarishga imkon beradigan olti burchakli muharrirni o'z ichiga oladigan hiyla -nayrang bor, lekin ishonavering - qabul qilgichni qayta bog'lash tezroq bo'ladi. Siz uni stol ustida turibsiz, uning tugmasi ochiq.
4 -qadam: Parvozni boshqaruvchi konfiguratsiyasi
Endi sizda RSSI -ni bitta kanalda chiqarishga qodir flyskiy qabul qiluvchisi bor, parvoz boshqaruvchisini sozlash vaqti keldi. FC qurilmasi va FC dasturiy ta'minotining har bir kombinatsiyasi uchun darslik qilish mumkin emas, lekin baxtga ko'ra, sozlash deyarli bir xil. Men Inav firmware bilan Omnibus F4 Pro -ni qanday to'g'ri sozlashni ko'rsataman.
Qabul qilgichni odatdagidek ulang va sozlang, sizning talablaringizga qarab PPM yoki IBUS. Konfiguratsiya ko'rinishida siz "analog RSSI" funksiyasini o'chirib qo'yishingiz kerak (pastdan o'ngga qarang). Endi "Qabul qiluvchilar" yorlig'iga o'ting va siz ko'rsatgan dasturiy ta'minotga qarab "RSSI kanali" qiymatini o'rnating. Men IA6B_rssi_ch14.bin dasturiy ta'minotini o'chirdim (men Ibus chiqishini ishlataman), shuning uchun men "CH14" ni tanlayman.
Hammasi shu: endi sizda RSSI funktsiyasi flyskiy qabul qilgichda!
Kimdir men 1 -kanaldan 6 -kanalgacha bo'lgan qiymatlarni o'qiyotganimni payqagan bo'lishi mumkin, va mening uzatgichim 6 -kanalli bo'lishi kerak. Xavotir olmang, men uni 14 ta kanalga aylantirdim, bu boshqa kitobda tushuntiriladi. Ayni paytda, bu ko'rsatmaga rioya qilishdan qo'rqmang, kanal raqami muhim emas, chunki RSSI qiymati qabul qiluvchining o'zi tomonidan ishlab chiqariladi, shuning uchun moddiy uzatgichga ega bo'lishning hojati yo'q.
Hammaga RSSI muborak bo'lsin!
Tavsiya:
Raspberry Pi NOAA va Meteor-M 2 qabul qiluvchisi: 6 qadam
Raspberry Pi NOAA va Meteor-M 2 qabul qiluvchisi: Bu ko'rsatma sizga NOAA-15, 18 va 19 dan APT uchun qabul qiluvchi stantsiyani o'rnatishga yordam beradi, balki Meteor-M 2. Bu haqiqatan ham kichik loyihadir. haslettjning ajoyib " Raspberry Pi NOAA ob -havo yo'ldosh qabul qiluvchisi " loyiha
Arduino bilan kompyuterga RC qabul qiluvchisi: 4 qadam
Arduino yordamida kompyuterga RC qabul qiluvchisi: Bu arduino github hujjati orqali kompyuterni qabul qiluvchi kompyuter uchun ko'rsatmali maqola. Agar siz ushbu sozlamani o'rnatmoqchi bo'lsangiz, avval github README ni o'qishni boshlang. Buning uchun sizga dasturiy ta'minot kerak bo'ladi. Https://github.com/RobbeDGreef/Ard
To'liq tarmoqli to'g'ridan-to'g'ri konvertatsiya qilish qabul qiluvchisi: 6 qadam
To'liq tarmoqli to'g'ridan-to'g'ri konvertatsiya qilish qabul qiluvchisi: a.ta'lumotlar {shrift o'lchami: 110,0%; shrift og'irligi: qalin; shrift uslubi: kursiv; matnni bezatish: yo'q; background-color: red;} a.articles: hover {background-color: black;} Ushbu yo'riqnomada eksperimental " To'g'ridan-to'g'ri konvertatsiya " a
DIY uchuvchisiz boshqaruvi (qabul qiluvchisi) W/Atmega328: 8 qadam
DIY Drone Controller (Qabul qilgich) W/Atmega328: Salom do'stlar, biz Pcb dron boshqaruvchisini ishlab chiqaramiz. Men tez orada Pcb transmitterini nashr etaman. Iltimos, mening loyiham bilan bo'lishing va boshqa loyihalar uchun meni qo'llab -quvvatlang
ATtiny85 IR USB qabul qiluvchisi: 11 qadam (rasmlar bilan)
ATtiny85 IR USB qabul qilgichi: OGOHLANTIRISh, BU YUQORILISH OBOBOTGA AYLANGAN v-usb kutubxonasi hozirda deyarli mavjud bo'lmagan USB 1.1 protokoli bilan ishlashga mo'ljallangan. USB3 kelishi bilan sizda v-usb qurilmalarini ishga solishga harakat qiladigan bosh og'rig'i ko'proq bo'ladi. O'zimni o'zgartirgandan keyin