Flex panjasi: 24 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Bu ko'rsatma Janubiy Florida universitetining Makecourse loyihasi talablarini bajarish uchun yaratilgan (www.makecourse.com).

Flex Claw - bu har qanday talaba, muhandis va hunarmand uchun navbatdagi eng yaxshi loyiha bo'lib, u albatta tomoshabinlar e'tiborini tortadi. Arduino Uno tomonidan to'liq boshqariladigan Flex Claw-bu faqat bitta dvigatel yordamida o'z-o'zini markazlashtiruvchi panjaga soddalashtirilgan yondashuv! Ammo uning imkoniyatlari unchalik oson emas, chunki uning tirnoq tuzilishi u ushlab turgan har qanday narsaga moslashishi uchun qayta ishlangan! Garchi uning qurilishi asosan qo'lda bo'lsa -da, NinjaFlex filamentli va PLA mosligi bo'lgan 3D printerga kirish zarur.

1 -qadam: Asboblar va materiallar

Birinchi qadam - barcha qismlarni ko'rib chiqish va, ehtimol, sozlash. Buning uchun men Solidworks-dan foydalanishni tavsiya qilaman, chunki hamma buyruqlar qaerda ekanligini bilib olsangiz, bu juda qulay. Agar siz hali uni yuklamagan bo'lsangiz, chegirmalar yoki bepul kirish kodlarini maktabingiz yoki ish joyingiz bilan tekshirib ko'ring. Agar sizga har bir xususiyat haqida aniqroq ma'lumot kerak bo'lsa, YouTube sizning eng yaqin do'stingiz bo'ladi. Keyingi bir necha bosqichda 3D bosib chiqarilishi kerak bo'lgan Solidworks bilan Flex Claw uchun qismlarni qanday loyihalash kerakligi ko'rib chiqiladi.

Materiallarni yig'ishdan oldin, iltimos, barcha bosqichlarni o'qib chiqing va quyida sanab o'tilgan mahsulot siz xohlagan yakuniy mahsulotga mos kelishini tasdiqlang, chunki tavsiya etilgan bo'laklarning o'lchamlari/o'lchamlariga har qanday moslashtirilgan o'zgartirishlar kiritilishi mumkin. Quyidagi materiallar dastlabki qadamlar qurilish jarayoniga to'g'ri keladi.

Asboblar:

- NinjaFleax va PLA filamentiga mos keladigan 3D bosib chiqarish.

- kontrplak lazerni kesuvchi (aniq o'lchovlar uchun tavsiya etiladi, lekin tajribali mahorat bilan ishlash mumkin)

- 3/16 matkap bilan quvvat matkapi

- Dremel

- To'liq Arduino Uno to'plami (simlar, ulanish kabeli va boshqalar), shu jumladan yaqinlik sensori, LED chiroq (mos keladigan qarshilik bilan), tugmani bosing va 2 qadamli dvigatel (qidiruv natijalari va ishqalanish qarshiligiga qarab kuchliroq dvigatel kerak bo'lishi mumkin).

Materiallar:

- 12 "x 24" x 0.125 "kontrplak varag'i

- PVX quvur 4 "Tashqi diametri, taxminan 5" uzunlikdagi, 0,125 dyuymli devor

- Qopqoq lenta

- 6/32 "vintlardek 1,5" uzunlikdagi X 6, hurmatli yong'oqlar bilan

- diametri 0,125 dyuymli alyuminiy novda, 6 dyuymli uzun va kelajakda kesish uchun mos keladigan arra

-Kamida 2,5 Amperli chiqish rozetkasi (I-Phone/I-Pad zaryadlovchi ishlaydi)

2 -qadam: panjasi: tashqi ko'rinishi

Endi bizda Solidworks bor, biz tashqi tirnoq dizaynini modellashtirishni boshlashimiz mumkin. Bu birinchi qadamlardan biri bo'lishga da'vat etiladi, chunki bu bo'lakni NinjaFlex filamenti yordamida 3D bosib chiqarish kerak bo'ladi, bu ko'pchilik plastmassalarga qaraganda ancha uzoq vaqt davomida shakllanishi mumkin va ehtimol bu filamentga mos keladigan 3D printer uchun tashqi manbaga muhtoj.

Claw - bu loyihaning asosiy xususiyati, chunki u har qanday buyum shakliga egiladi. Devorning juda moslashuvchan, ingichka tashqi ko'rinishiga ruxsat berib, biz uning tabiiy yiqilishidan foydalanib, aloqa yuzasini yaxshiroq ushlab turishimiz mumkin. Tanganing ikkinchi tomoni shundaki, u tuzilishini saqlab qolish va siqilish kuchlarini aloqa qilishda qo'llash uchun hali ham ichki qattiq ko'priklarga muhtoj (3 -qadam).

Bu bitta tirnoq yasash uchun bo'laklar, shuning uchun 3 tirnoq uchun bu miqdorni 3 barobar bosib chiqarishga tayyor bo'ling. Yaxshi maslahatim shundaki, biz to'shakda joy etarli bo'lganda, biz bir vaqtning o'zida bir nechta qismlarni chop etishimiz mumkin. Ammo bu umidsizlikni kuchaytirishi mumkin, chunki bosib chiqarish jarayonida bitta bo'lak yomonlashsa, qolgan qismini ham bosib chiqarishni to'xtatishimiz kerak bo'ladi. To'shakda juda ko'p bo'lak, plastik qatlamning keyingi qismi qo'shilmaguncha qattiqlashib ketishiga olib kelishi mumkin (chunki mashina boshqa qismlarga o'tishi kerak) va bo'lakning o'rtasida egilishga olib keladi. Sizning 3D printeringiz ishlash tajribasi - bu eng yaxshi narsa, lekin shuni yodda tutingki, bir vaqtning o'zida bir nechta qismni chop etish mumkin.

Solidworks qismli fayllari bilan bir qatorda, ishlatilgan o'lchovlarni ko'rsatadigan solidworks chizilgan. Garchi bu uzunliklarning ko'pchiligi turar joyingizga yaxshiroq moslashtirilishi uchun o'zgartirilishi mumkin bo'lsa -da, hamma narsa bir -biriga mos kelishini ta'minlash uchun ularni boshqa qismlarga o'tkazish kerak bo'ladi. Shunday qilib, har bir qadamni ko'rib chiqib, yakuniy natijani ko'rib chiqmaguningizcha, tuzatishlar saqlanishi tavsiya etiladi. Aks holda, bu mo'ljallangan modelni loyihalashning asosiy bosqichlari.

3 -qadam: panjasi: ichki ko'priklar

Keyinchalik, tirnoq uchun ichki ko'priklar. Tashqi tirnoq dizayni moslashuvchan bo'lishi uchun NinjaFlex -da chop etilishi kerak bo'lsa -da, bu ko'priklarni PLA filamenti bilan bosib chiqarish kerak. Ular qattiq bo'ladi va tirnoqning tuzilishini ushlab turish uchun suyak vazifasini bajaradi, chunki u egilganda va siqilish kuchlarini tegib turadi.

Solidworks qismli fayllari bilan bir qatorda, ishlatilgan o'lchovlar ko'rsatiladigan bo'laklarning solidwork chizig'i ilova qilinadi. Bu panjaning qolgan qismiga mos keladigan o'lchamlar, shuning uchun hamma narsa bir -biriga mos keladi, shuning uchun agar kerak bo'lsa, avvalgi qismlarga har qanday shaxsiy o'zgarishlar kiritilganligiga ishonch hosil qiling. Aks holda, bu mo'ljallangan modelni loyihalashning asosiy bosqichlari.

(Bular bitta tirnoq yasash uchun bo'laklar, shuning uchun 3 tirnoq uchun bu miqdorni 3 barobar 3D bosib chiqarishga tayyor bo'ling)

4 -qadam: Slayder

Slayder 4 qismdan iborat: 1 ta dominant slayder, ustunli 1 baraban va 2 ta "slayder qo'shimchalari". Dizayni qanday yaratilgan bo'lsa, slayder barabanni uning yivida aylanish qobiliyatini cheklamasdan to'liq qamrab olishi mumkin. Bu vintlarni ham talab qilmaydi, chunki qo'shimchalar faqat asosiy slayderga va joylashtirilgan tambur ustiga tushadi.

Solidworks qismli fayllari bilan bir qatorda, ishlatilgan o'lchovlar ko'rsatiladigan bo'laklarning solidwork chizig'i ilova qilinadi. Bu panjaning qolgan qismiga mos keladigan o'lchovlar, shuning uchun hamma narsa bir -biriga mos keladi, shuning uchun agar kerak bo'lsa, oldingi qismlarga har qanday shaxsiy o'zgarishlar kiritilganligiga ishonch hosil qiling.

(Bular bitta tirnoq yasash uchun bo'laklar, shuning uchun 3 tirnoq uchun bu miqdorni 3 barobar 3D bosib chiqarishga tayyor bo'ling)

5 -qadam: Baraban va jabduqlar

Baraban va baraban jabduqlari panjani slayderga ulash uchun vositachilar bo'lib, slayderlar tashqariga harakatlanayotganda oldinga burilishga imkon beradi. Oldingi qismlardan farqli o'laroq, 3D bosib chiqarish kerak bo'lgandan ko'ra, bu qismlarni yog'och va alyuminiy tayoqlar yordamida ishlov berish mumkin. Ammo bu tavsiya qilinmaydi, chunki ular boshqa bo'laklarni bir -biriga ulashga imkon beradigan aniq o'lchovlarga ega, ayniqsa, pastki truba PVX quvur chetining qalinligi va egriligiga mos keladigan jabduqlar. Iltimos, ushbu parametrni sizda mavjud bo'lgan PVX trubkada tekshiring yoki mos keladiganini toping.

Kelgusi bosqichda biz bu qismlarni yig'amiz, shunda baraban ulagichining pastki teshigi slayder tamburining miliga to'g'ri keladi va DrumHalf -dagi kengroq ustunlar panjaning tashqi qismidagi teshiklardan o'tib ketadi. Aytgancha, bu panjaning qolgan qismiga mos keladigan o'lchamlar, shuning uchun hamma narsa bir -biriga mos keladi, shuning uchun agar kerak bo'lsa, avvalgi qismlarga har qanday shaxsiy sozlashlar bajarilganligiga ishonch hosil qiling.

(Bular bitta tirnoq yasash uchun bo'laklar, shuning uchun 3 tirnoq uchun bu miqdorni 3 barobar 3D bosib chiqarishga tayyor bo'ling)

6 -qadam: Pinion va Ring Gear

Bu erda kuch keladi. Gear pinionini ham, uzukni ham 3D bosib chiqarish uchun o'zgartirish mumkin emas, chunki ular juda aniq. Pinion uyasi faqat yuqorida aytib o'tilgan asosiy step motoriga mos keladi. Agar boshqa dvigatel har xil mil o'lchamlari bilan ishlatilishini xohlasa, uni qattiq ishchi faylga sozlash mumkin. Ushbu model uchun 2 pog'onali dvigatel ishlatiladi, shuning uchun 2 pinionni bosib chiqarishni unutmang.

Solidworks qismli fayllari bilan bir qatorda, ishlatilgan o'lchovlar ko'rsatiladigan bo'laklarning solidwork chizig'i ilova qilinadi. Bu panjaning qolgan qismiga mos keladigan o'lchovlar, shuning uchun hamma narsa bir -biriga mos keladi, shuning uchun agar kerak bo'lsa, oldingi qismlarga har qanday shaxsiy o'zgarishlar kiritilganligiga ishonch hosil qiling.

7 -qadam: Radial qurollar va karusel

Keyinchalik karusel halqa tishli qutisining ustiga qo'yiladi va radiusli halqani slayderga qarab va orqaga burab, uni oldinga va orqaga suradi. Bu oddiy dizayn bo'lsa -da, karuselni yog'och va bo'shashmasdan qo'llab -quvvatlanadigan alyuminiy novdalar bilan almashtirish tavsiya etilmaydi, chunki butun qismi chayqalmasdan PVX quvur atrofida aylanishi uchun etarlicha mustahkam bo'lishi kerak. Hammasi bo'lib, 3 ta radiusli havola kerak.

Solidworks qismli fayllari bilan bir qatorda, ishlatilgan o'lchovlar ko'rsatiladigan bo'laklarning solidwork chizig'i ilova qilinadi. Bu panjaning qolgan qismiga mos keladigan o'lchamlar, shuning uchun hamma narsa bir -biriga mos keladi, shuning uchun agar kerak bo'lsa, avvalgi qismlarga har qanday shaxsiy o'zgarishlar kiritilganligiga ishonch hosil qiling.

8 -qadam: Asosiy motor qutisi

Shaxsiy panjadan tashqari, bu qism keyingi eng murakkab bo'lishi mumkin. 3D bosib chiqarish sizning eng yaqin do'stingiz bo'ladi, chunki u hali o'zini ko'rsatmagan. Bu taglik, men ishlatgan (tavsiya qilaman) 4 dyuymli tashqi diametri, qalinligi 0,25 dyuymli devorlari va chekka yonbag'irining yonbag'iridagi PVX quvurli ulanish moslamasiga mos kelishi uchun o'lchandi. Iltimos, o'lchamlarni tekshiring va ularni ishlatilayotgan quvurga yaxshiroq moslash uchun o'zgartiring. Quvurlar, odatda, sizga ichki diametri to'g'risida ma'lumot berish orqali sotiladi. Bu holda, agar menga 0,25 dyuymli qalinligi 4 dyuymli tashqi diametrli quvur kerak bo'lsa, men 3,5 dyuymli muftani qidiraman. Qanday bo'lmasin, siz do'konga borishda xato qilolmaysiz. qo'lida hukmdor.

Bu baza Arduino Uno uchun ikkita 28BYJ-48 5VDC pog'onali dvigatelga mos keladi. Bu dvigatellarni kodlash osonroq bo'lsa -da, ular kuchliligi bilan mashhur emas. Ishqalanishni kamaytirish halqa slayderlariga kukunli grafit yoki boshqa quruq moylash materiallarini qo'llash orqali katta yordam beradi. Aks holda, agar kuchliroq dvigatelga kirish imkoni bo'lsa, asosiy dizayn men uchun zarur bo'lgan tarzda o'zgartirildi va men ushbu dizaynni 2 ta asosiy qadamli dvigatel bilan ishlatganimdan keyin shunday qilish tavsiya etiladi, shunda yakuniy tartib qanday o'zgarishlarga ta'sir qilishini ko'rish mumkin.

Bu taglik, shuningdek, non taxtasini yon tomonidagi to'rtburchaklar uyaga surish orqali kiritilishi kerak. Buning uchun kengligi 2,25 dyuymli va balandligi 0,375 dyuymli kesma kesish rejalashtirilgan edi, chunki bu ko'pchilik taxtalar uchun standart o'lchamdir. Shunga qaramay, dvigatellar singari, agar uning o'rniga boshqa o'lchamdagi non ishlatishni xohlasangiz, iltimos, yakuniy sxemaning to'liq tafsilotlarini olgandan so'ng, o'zgarishlarni kuting.

9 -qadam: Slider relslarini tarmoqlash

Ushbu halqa slayderlar bo'ylab siljishi uchun iloji boricha barqaror bo'lishi uchun PVX quvuriga burg'ulash qilinadi. Bu qism, odatda, 3D bosib chiqarish uchun juda katta, shuning uchun men yog'och lazerni kesish uskunasiga kirishni yoki yog'och ustaxonasida dumaloq qirralar bilan o'z mahoratingizni oshirishni tavsiya qilaman. Bu bilan, qalinligi slayderga yaxshiroq joylashishi uchun farq qilishi mumkin, lekin hali ham chayqaladigan joyni tark eting. Keyingi bosqichda biz uni strukturaga mahkamlashning eng yaxshi usullarini ko'rib chiqamiz.

Solidworks qismli fayllari bilan bir qatorda, ishlatilgan o'lchovlar ko'rsatiladigan bo'laklarning solidwork chizig'i ilova qilinadi. Bu panjaning qolgan qismiga mos keladigan o'lchovlar, shuning uchun hamma narsa bir -biriga mos keladi, shuning uchun agar kerak bo'lsa, oldingi qismlarga har qanday shaxsiy o'zgarishlar kiritilganligiga ishonch hosil qiling.

10 -qadam: Arduino, simlar va komponentlar

11 -qadam: Arduino kodi

12 -qadam: O'chirish testi

13 -qadam: Asosiy yig'ilish: panjasi

14 -qadam: Asosiy yig'ilish: Baraban va jabduqlar

15 -qadam: Asosiy yig'ilish: slayderlar

16 -qadam: burg'ulash

17 -qadam: PVXni yig'ish

18 -qadam: Asosiy va kontaktlarning zanglashiga olib kelishi

19 -qadam: simlarni yashirish