Flex sensorli qo'lqop uchun DIY arzon va aniq alternativi: 8 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Hammaga salom, Bu mening birinchi o'rgatuvchi darsligim va men sizga arzon va aniq egiluvchi sensorli qo'lqop yasashni o'rgataman. Men moslashuvchan sensorga ko'plab alternativalarni qo'lladim, lekin ularning hech biri men uchun ishlamadi. Shunday qilib, men googledan o'tdim va moslashuvchan sensorlarga yangi alternativani topdim. Bu erda biz boshqa alternativalar o'rniga o'zgaruvchan potentsiometrlardan foydalanamiz.

Keling, ushbu loyihani amalga oshiraylik!

1 -qadam: Bu qanday ishlaydi?

Bu qo'lqopda qachon barmog'imizni bukamiz, u potensiometrni potansiyometrga bog'langan sim yordamida aylantiradi va barmog'imiz qolgan holatiga kelganda, rezina tasma tufayli potansiyometr yana boshlang'ich holatiga keladi. Bu oddiy fizika. bu egilish intensivligiga qarab 0 dan yuqori qiymatni ko'rsatadi va biz barmog'imizni bukmaganimizda yoki barmoq tinch holatda bo'lganimizda 0 qiymatini ko'rsatadi.

2 -qadam: qismlarni yig'ing

Loyihani amalga oshirish uchun sizga atigi 2-3 dollar kerak bo'ladi. Sizga kerak bo'lgan qismlar:

1. Potansiyometrlar (ularni ehtiyojingizga qarab sotib oling)

2. Potentsiometrlar uchun tugmalar

3. Baliq ovlash simlari (neylon sim)

4. Quyosh borti yoki boshqa qattiq ko'pikli taxta

5. Kauchuk bantlar

6. Elastik tasma

7. Simlar

8. Yelimli qurol va lehim to'plami.

3 -qadam: Potansiyometrlar uchun quti yasang

Birinchidan, kaftingizning o'lchamini o'lchang, so'ngra qattiq ko'pikli taxtadan shunday o'lchamdagi quti yasang. Ishni tugatgandan so'ng, potentsiometrlarni belgilang va potentsiometrlar uchun teshiklarni burang va ularni tuzating. Potentsiometrlarga tugmachalarni qo'shing.

E'tibor bering: potentsiometr barmoqlarimizga to'g'ri o'rnatilganligiga ishonch hosil qiling.

4 -qadam: tugmachaga rezina bant va simni qo'shish

Endi biz tugmachadan teshik qilamiz, keyin rezinani teshikdan o'tkazamiz va uchini tugma ichiga bog'laymiz. Hamma tugmalar bilan ham xuddi shunday qiling.

Ishni tugatgandan so'ng, qutining yon tomonidan balandroq bo'lgan to'rtburchaklar shaklidagi ko'pikli plastinkani kesib oling. To'rtburchaklar bo'lakni qutining old tomoniga yopishtiring.

To'rtburchak bo'lakda to'g'ridan -to'g'ri tugmachalarga teshiklar qiling va rezina tasmaning boshqa uchini bo'lakka bog'lab qo'ying. Kuchli bo'lishi uchun bo'g'inlarni yopishtiring.

Rezina tasma tugmachaga mahkamlanganda, simni ulash uchun ham xuddi shunday qiling. Endi simni tugma atrofiga potansiyometrning aylanish yo'nalishi bo'yicha aylantiring. Agar potansiyometr soat yo'nalishi bo'yicha harakat qilsa, simni soat yo'nalishi bo'yicha aylantiring va agar potansiyometr soat sohasi farqli o'girilsa, simni soat miliga teskari yo'nalishda aylantiring.

Iltimos, simni to'g'ri yo'nalishda aylantiring, chunki bu juda muhim qadam.

5 -qadam: Ko'pik taxtasi va elastik tasma bilan uzuk yasash

Ko'pikli taxtadan kichik o'lchamdagi ikkita kvadratni kesib oling. Keyin barmog'ingiz o'lchamidagi elastik tasmani oling. Elastik tasma qismining ikkala uchini tikib qo'ying. Bu sizning o'lchamingizdagi uzukni yaratadi. Bir bo'lak to'rtburchaklar ko'pikli taxtani yopishtiring va ikkinchisini birinchisiga tikib qo'ying. Bu yon tomondan "L" ga o'xshaydi.

Boshqa barmoq uzuklarini yasash uchun ham xuddi shunday qiling.

6 -qadam: simni uzukka ulash

Endi turgan ko'pik bo'lagining o'rtasidan teshik qiling. Telni teshikdan o'tkazing va uchini o'rtasiga yopishtiring. Tel halqalarga mahkam bog'lanmasligi kerak. Barcha halqalarga simlarni ulang, shunda barcha mexanik qism tugaydi.

7 -qadam: Potentsiometrga simlarni payvandlash

Barcha potentsiometrni ketma -ket ulang. Potentsiometrning uchta pimi bor: birinchisi - musbat, ikkinchisi - signal pimi, uchinchisi - manfiy. Barcha potentsiometrlarning musbat va manfiy pinlarini ketma -ket ulang. Har birining signal pimi Arduino analog pinlariga alohida ulanadi.

8 -qadam: Flex sensorli qo'lqopni sinovdan o'tkazish

int Potentsiometr1pin = 1; int Potentsiometr2pin = 2; int Potansiyometr3pin = 3; int Potentiometer4pin = 4;

int potentsiometr1;

int potentsiometr2; int potentsiometr3; int potentsiometr4;

bo'sh o'rnatish () {

Serial.begin (9600); }

void loop () {

Potentsiometr1 = analogRead (Potentiometer1pin); Potentsiometr1 = xarita (Potansiyometr1, 0, 1023, 0, 10); Potensiometr2 = analogRead (Potentiometer2pin); Potensiometr2 = xarita (Potansiyometr2, 0, 1023, 10, 0); Potentsiometr3 = analogRead (Potentiometer3pin); Potansiyometr3 = xarita (Potansiyometr3, 0, 1023, 10, 0); Potentsiometr4 = analogRead (Potentiometer4pin); Potensiometr4 = xarita (Potansiyometr4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Potansiyometr1:");

Serial.println (Potansiyometr1); Serial.print ("Potansiyometr2:"); Serial.println (Potansiyometr2); Serial.print ("Potansiyometr3:"); Serial.println (Potansiyometr3); Serial.print ("Potansiyometr4:"); Serial.println (Potansiyometr4); kechikish (500); }

Ushbu kodni arduino -ga yuklang va natijadan zavqlaning !! Ushbu qo'lqopni R/C yoki Robotics uchun xohlagan usulda ishlating. O'zingizning ijodingiz va tasavvuringizdan foydalanib, uni istalgan joyda ishlatishingiz mumkin.

Baxtli Qilish !!!