LittleArm Big: Katta 3D bosilgan Arduino robot qo'l: 19 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

LittleArm Big - bu to'liq 3D bosilgan Arduino robot qo'li. The Big, Slant Concepts -da yuqori darajadagi ta'lim va ishlab chiqaruvchilar uchun 6 ta DOF robotli qo'l bo'lishi uchun yaratilgan.

Ushbu qo'llanmada LittleArm Big -ning barcha mexanik yig'ilishi ko'rsatilgan.

LittleBots veb -saytida barcha kodlar va fayllar mavjud.

Siz bu erda Big uchun uskunalar va elektronikalarni ham sotib olishingiz mumkin.

Agar siz Slant Concepts -dan keladigan yangi loyihalar haqida xabardor bo'lishni istasangiz, bizni Facebook va Twitter -da kuzatib borishingiz mumkin.

1 -qadam: ehtiyot qismlar va asboblar

LittleArm Big uchun barcha qismlar to'plamga kiritilgan.

2 -qadam: so'rg'ichlarni ulang

3 -qadam: Asosiy xizmat ko'rsatish moslamasini joylashtiring

Servo simni tunnel orqali servo uyasining orqa tomoniga o'tkazing.

Servoni uyaga burchak bilan boshlang, shunda u sim tomondan o'tadi. Keyin servo o'rnatish uchun qattiq bosing.

Servo taglikka mahkamlash uchun 2-4 uzunlikdagi servo o'rnatish vintlarini ishlating. Vintlarni yulduzcha shaklida joylashtiring

Servo shoxidan foydalanib, servo soat yo'nalishi bo'yicha to'liq aylantiriladi. Keyin shoxni olib tashlang. (Servolarning harakat diapazoni faqat 180 daraja)

4 -qadam: Yelka bo'yinturug'ini tayyorlang

Yelka sarig'idagi uyaga servo shoxni joylashtiring. Ikkita qisqa servo shoxli vintlar bilan mahkamlang

5 -qadam: Yuqori qo'lni tayyorlang

1. Simni servo uyasi yonidagi teshikdan o'tkazing
2. Servo simli tomoni bilan olib boring va servo tushkunlikka qo'ying. (Servoga osonroq kirishga ruxsat berish uchun siz servo uyasining chekkalarini qo'yishingiz mumkin)
3. Hamkor servo uchun takrorlang.

Servo armaturani bolg'a bilan urmang.

E'tibor bering: Kichik nub bilan yuqori qo'lning oxiri tepa yoki tirsak bo'g'imidir. Katta tugun elkaning bo'g'imidir

1. Yelka servosini soat sohasi farqli o'laroq to'liq aylantiring
2. Tirsak servosini soat yo'nalishi bo'yicha to'liq aylantiring
3. Kerak bo'lmasa, servolarni uyalariga mahkamlash uchun har bir servo uchun 2 vintni ishlatishingiz mumkin. Vintlarning joylarini siljiting.

6 -qadam: bilak manjetini tayyorlang

1. Servo simni servo uyasining orqa qismidagi teshikdan o'tkazing.
2. Servo -ni Servo uyasiga o'rnating
3. 2 ta qisqa servo o'rnatish vintlari bilan mahkamlang
4. Servo soat yo'nalishi bo'yicha to'liq aylantirish uchun zaxira servo shoxidan foydalaning

7 -qadam: Bilak bo'yinturug'ini tayyorlang

1. Servo shoxini bilaguzuk uyasiga joylashtiring
2. Bilak bo'yinturug'ini bilak bo'yinturug'iga mahkamlang, shunda shox o'ngga va o'q chapga ishora qiladi.

8 -qadam: Bilak uchini tayyorlang

Bilak uchiga servo qo'ying. Agar qiyin bo'lsa, servo tomondan stikerni olib tashlang. Vintlardek kerak emas.

9 -qadam: tutqichni tayyorlang

1. Barmoq uchlari ushlagichidagi oluklarga yopishtiruvchi ko'pik surting. Yoki barmoqlar yostig'i bo'ylab issiq yopishtiruvchi boncuk ishlating.
2. Servisni Gripper Palm -ga bosing
3. Servo bandini soat yo'nalishi bo'yicha yumshoq aylantiring
4. Servo ushlagich barmog'ini ulang. Armatura teshigini avval servoga joylashtiring, so'ngra tutqichning boshqa tomonini burilish nubiga bosing. Barmoqlar tishli uzatmalarini juda uzoqqa qo'ymaslik uchun ehtiyot bo'ling, aks holda ular sinishi mumkin.
5. Bo'sh barmoqni xuddi shu tarzda qo'llang. Barmoqlar nosimmetrik bo'lishi uchun tishli tishli tarmoqlar o'rnatilganligiga ishonch hosil qiling.
6. Barmoqlaringizni mahkam yoping va servo shoxini qo'llang.
7. Shoxni barmoqqa mahkamlash uchun siz qisqa servo o'rnatish vintini ishlatishingiz mumkin. LEKIN, agar barmoq tiqilib qolsa, bu servoga zarar etkazishi mumkin. Shoxni bo'sh qoldirishni maslahat beramiz.

10 -qadam: Gripperni bilagiga mahkamlang

1. Qo'l ushlagichidagi uyaga Bilakni bosing.
2. Tutqich simini bilakni tashkil etuvchi halqa orqali o'tkazing.
3. Gripper Palmidagi kichik tushkunlikka tutqich simini issiq yopishtiring

11 -qadam: Tirsak va bilak manjetiga qo'shiling

1. Manjet va tirsak bo'ynidagi teshiklardan manjetli servo simni o'tkazing
2. Tirsak bo'yinturug'i ostidagi kanalga issiq elim surting, so'ng simni bo'shliqlari hizalanishi uchun manjetni manjetga bosing.

12 -qadam: Bilak va tutqichga qo'shiling

1. Tutqich va bilak uchini bilaguzuk sarig'iga ulang. Servo armatura bilan boshqaring.
2. Bilakni bilak sarig'iga 90 graduslik burchak ostida joylashtiring va servo shoxini rasmda ko'rsatilganidek qo'llang. Vint bilan mahkamlang.

13 -qadam: Yuqori bilak bilan bilakka qo'shiling

1. Yodda tutingki, Yuqori Qo'l ustidagi kichik nub - bu tirsak burilish nubi
2. Tirsak va yuqori bilakni ulang. Servo armatura bilan boshqaring
3. Bilakni soat yo'nalishi bo'yicha o'ta burab, dumaloq servo uyani qo'llang
4. Servo uyasi teshiklarini tirsak bo'yinturuqlari bilan tekislang.
5. Tirsak uyasini ikkala joydan birida mahkamlash uchun bitta qisqa servo o'rnatish vidasi etarli

14 -qadam: simlarni ishga tushirish

1. Gripper va Wrist End servoslarini Bilaguzuk kanali orqali ishga tushiring. Jim turing, shunda harakat buzilmaydi

2. Uzoq (50 sm) simli uzatmalarni Gripper, Bilak uchi va Bilak manjetlari servosiga ulang.

• Qora -jigarrang
• Qizil ranggacha o'qing
• Sariqdan oqgacha

3. Servo simlarni Yuqori Qo'l orqali quyidagi tartibda o'tkazing

• Tirsak Servo
• Bilak manfur Servo
• Bilak uchi servo
• Gripper Servo

4. Ish tugagandan so'ng, barcha simlar yuqori qo'l orqali o'tishi kerak.

5. Barcha simlarni Yelka sarig'i va tayanch orqali o'tkazing.

15 -qadam: Yelkani mahkamlang

Simlarni tayanchning soat yo'nalishi bo'yicha aylantiring va elkasini Baza ko'rsatilgandek qo'llang.

16 -qadam: qo'lni tayanchga ulang

1. Yelkani Yelka bo'yinturug'iga ulang. Servo armatura bilan boshqaring
2. Yuqori qo'lni taglikka 90 daraja burchak ostida joylashtiring va servo shoxni qo'llang
3. Shoxni mahkamlash va qo'lning aniqligini yaxshilash uchun siz qisqa Servo o'rnatish vintini ishlatishingiz mumkin. Lekin kerak emas.
4. Bu vaqtda qo'lni ko'rsatilgandek pastga va o'ngga burish kerak.

17 -qadam: elektronika

1. Kengashni elektron qutiga joylashtiring, shunda quvvat adapteri va USB ulanishi qutidagi mos keladigan teshiklarga to'g'ri keladi.
2. Kengashni 4 ta Arduino vint bilan mahkamlang.
3. Qisqa (10 sm) servo uzatma simini elkali servo simga ulang.
4. Barcha servo simlarni elektron qutining qopqog'idan o'tkazing.

18 -qadam: Elektronika 2

1. Diagramma bo'yicha Servo simlarini ulang.
2. Elektron qutini muhrlab qo'ying

Tel uzunligiga qarab servolarni aniqlash osonroq.

19 -qadam: tugadi

Qo'l tugadi! Arduino kodini yuklang va dasturlardan biriga ulaning. (Eslatma: Arduino eskizini yuklashda bluetooth ulanmaganligiga ishonch hosil qiling. Bluetooth va USB bir -biriga xalaqit beradi.)

Bu erda arduino kodini va ish stoli dasturini yuklab olishingiz mumkin.

Bu erda Bluetooth ilovasi.