Kuzatuv-Bot: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Bu ko'rsatma Janubiy Florida universitetining Makecourse loyihasi talablarini bajarish uchun yaratilgan (www.makecourse.com)

Bu ko'rsatma mening loyihamni qayta tiklash bosqichlarini o'z ichiga oladi. Mening loyiham Pixy 2 va Arduino Uno yordamida ma'lum bir rang yoki shaklga mos keladigan rover edi. Jarayonning barcha jihatlari, shu jumladan zarur vositalar, yig'ish, boshqaruv tizimi va dasturlash qamrab olinadi.

1 -qadam: Asboblar va komponentlar

Elektr komponentlari:

• Arduino Uno
• Pixy 2
• Non paneli
• 2 x doimiy dvigatel
• DC konvertori
• Panjara burilishli Servo to'plami
• Busbar
• 2 x 1N4001 diodi
• 2 x 2N2222A tranzistorli
• 2 x 1k qarshilik

Asboblar/komponentlar

• Alyuminiy T-yivli ramka
• HDPE plastmassa qatlami
• 2 x RC avtomobil shinalari
• 3D printer
• Tornavida
• USB 2.0 kabeli
• Quvvat matkapi/dremel
• Turnigy Multistar ko'p rotorli Lipo to'plami

*Eslatma: Ushbu loyihaning maqsadi semestr davomida o'zgardi, shuning uchun hammasi avvalgidek ishlatilmadi (batareya quvvati oshib ketdi - siz xuddi shunday natijalarga ancha arzonroq narsaga erishishingiz mumkin).

2 -qadam: yig'ish

Afsuski, men loyihani yig'ishda ko'p suratga tushmaganman, lekin bu unchalik qiyin emas. Dvigatel o'rnatgichlari, shuningdek batareyani relslarga qo'ygan qismlari 3D bosilgan.

T-olukli alyuminiy qavslar bilan birga to'rtburchaklar shaklida vidalanadi.

Qora plastmassa plitalar burg'ulash va o'rnatish uchun ishlatilgan: avtobus barasi, shahar konvertori, non paneli, Arduino Uno va Pixy 2. Pixy 2 yaxshi ko'rish burchagini berish uchun o'z platformasiga o'rnatilgan.

3 -qadam: Boshqaruv tizimi

Boshqarish tizimi 10000 mA / soat lityum polimer batareyasi bilan quvvatlanadi, u shahar konvertoriga avtobus barasi orqali ulanadi. Batareya zarur bo'lganidan ancha katta, lekin uni bir nechta loyihalarda ishlatish niyatida sotib olingan. DC konvertori taxminan 5V quvvat beradi va non paneli orqali u ikkita shahar motorini, shuningdek Arduino Uno -ni quvvatlaydi, bu esa o'z navbatida Pixy 2 -ni quvvatlaydi.

4 -qadam: Elektr sxemalari

Yuqorida simlar va elektr komponentlarining asosiy buzilishi ko'rsatilgan. NPN 2N 2222A tranzistor-bu yarim o'tkazgichli qurilma bo'lib, u kam quvvatli kuchaytirgichlar va almashtirish dasturlari uchun ishlatiladi. Diodlar oqimni bir yo'nalishda ushlab turish uchun ishlatiladi, bu Arduino Uno -ni tasodifan tokni olishdan va portlashdan himoya qiladi. Chunki biz doimiy motorlardan foydalanayapmiz, agar biron sababga ko'ra u noto'g'ri yo'nalishda ketayotgan bo'lsa, siz har doim quvvat va topraklama kabellarini o'zgartirishingiz mumkin va u teskari yo'nalishda aylanadi. Buni AC dvigatellari bilan amalga oshirish mumkin emas. Diagrammadagi pin konfiguratsiyasi Arduino eskiziga to'g'ri kelmaydi, u faqat foydalanuvchiga komponentlar bir -biriga qanday bog'langanligi haqida tasavvur beradi.

5 -qadam: Arduino eskiz

Ushbu loyiha uchun Arduino eskizida Pixycam.com kutubxonasidan foydalanish mumkin, uni "Qo'llab -quvvatlash" ostida va "Yuklamalar" bo'limida topish mumkin. Siz mos ravishda Pixy yoki Pixy 2 uchun mos kutubxonani yuklab olganingizga ishonch hosil qiling. Kutubxonani yuklab olayotganda, PixyMon v2 -ni yuklab olish ham juda foydali. Pixy ranglar/ob'ektlarni faqat tugmani bosib ushlab turish va LED yonishini kutish (avval oq, keyin qizil) va qizil rangda o'chirish orqali o'rganishi mumkin bo'lsa -da, uni PixyMon dasturi orqali o'rgatish foydali bo'ladi. Bundan tashqari, siz kameraning barcha sozlamalarini, shu jumladan yorqinligi va minimal blok maydonini sozlashingiz mumkin (bu kichikroq, yorqin ranglarni aniqlamoqchi bo'lsangiz foydali bo'ladi). Eskiz, qaysi imzo qo'yilganiga rioya qilish uchun, aniqlangan ob'ektning x maydonini va ikkala sohasini taqqoslaydi. Pixy 2 etti xil imzoni o'rganishi mumkin va bir vaqtning o'zida yuzlab ob'ektlarni aniqlay oladi.

U erdan analogWrite () funktsiyasidan foydalanib, shahar motorlarini dasturlash juda oson, bu esa robotning oldinga, chapga yoki o'ngga o'tishiga imkon beradi.

Eslatma: yorqinroq va aniq ranglar Pixy bilan yaxshi ishlaydi

6 -qadam: Yakuniy mahsulot

Bu erda robotga qizil rangdagi Rojdestvo daraxti bezaklariga rioya qilishni o'rgatishdi.