TriggerX: 15 qadam

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Bu ko'rsatma Janubiy Florida universitetining Make kursining loyiha talablarini bajarish uchun yaratilgan (www.makecourse.com)

Ko'pincha biz uydan masofadan turib ofis kompyuteri bilan ishlaymiz. Muammolar kompyuter muzlab qolganda paydo bo'ladi va uni qayta boshlash kerak (kompyuterni qayta ishga tushirish). Bunday holda siz ofisga kirishingiz va uni qayta ishga tushirishingiz kerak bo'ladi (mexanik harakatni kompyuterning elektr zanjirini o'zgartirmasdan elektron tarzda bajarish qiyin). TirggerX loyihasi ushbu tadbirdan ilhomlangan. Uzoq vaqtdan beri men Wi -Fi -ni yoqadigan IOT qurilmasini ishlab chiqarishni o'ylay boshladim, u kalitni o'chirish yoki kompyuterni masofadan qayta yoqish kabi jismoniy harakatlarni bajarishi mumkin edi. Hozircha bozorda mavjud bo'lgan barcha aqlli qurilmalarda bu xususiyat biroz yo'qolgan. Shuning uchun men o'zimni o'zim qilishga qaror qildim. Keling, o'zingiz qilishingiz uchun nima kerakligi haqida gapiraylik-

1. Amazon NodeMCu

2. SG90 Servo Amazon

3. Amazon chiziqli slayder bilan qadam.

4. 2 qadamli motorli haydovchi Amazon

5. Amazon mikro USB kabeli

Loyihaning maqsadlari-

X va Y yo'nalishlarida siljish harakatlari va Z yo'nalishida bosish bilan jismoniy kalitni o'rnating.

1 -qadam: 3 eksa harakati

Kalitning (Trigger) chiziqli (toymasin x va y pozitsiyasi) ishlashi uchun bizga ikkita qadamli dvigatel tomonidan bajariladigan ikkita o'qi kerak. Z-yo'nalishda servo tomonidan boshqariladigan asosiy tetik hodisasi.

2 -qadam: 3D dizayn

3 -qadam: Asosiy va qopqoq dizayni

Birinchidan, qadam motorining qopqog'i va tagligi loyihalashtirildi.

4 -qadam: 3D dizayni: Stepper bilan asosiy qopqoq

Bosqichli motor simulyatsiya uchun mo'ljallangan. Yuqoridagi rasmlarda o'rnatilgan dvigatel o'rnatilgan asosiy qopqoq ko'rsatilgan

5-qadam: 3D dizayni: Servo yig'ish- Servo uchun asos

Bosqichli motorlarni servo dvigatelli chiziqli slaydni ulash uchun o'rnatish poydevori ishlab chiqilgan va biriktirilgan.

6 -qadam: 3D dizayni: sxemalar

1. MCU tuguni

2. Motor haydovchisi

Ikkalasi ham simulyatsiya va dizaynga kiritilgan.

Kredit: GrabCad.

7 -qadam: 3D dizayni: qopqoq plitasi

Kompyuterga yopishtirish uchun yopishtiruvchi plastinka (shuningdek, estetik sabablarga ko'ra) to'liq yig'ilishga mo'ljallangan.

8 -qadam: 3D dizayni: to'liq mexanik yig'ilish

9 -qadam: Boshqaruv davri: blok diagrammasi

TriggerX qurilmasi Blynk tomonidan ishlab chiqarilgan Android APP interfeysi bilan boshqariladi.

Ilova qurilmaga o'rnatilgan MCU tuguni (Internet orqali) bilan bog'lanib, servo hamda ikki pog'onali dvigatelni TB6612 ikkita qadamli haydovchi moduli orqali boshqaradi.

10 -qadam: O'chirish sxemasi

O'chirish sxemasi rasmda ko'rsatilganidek. NodeMcu qadam dvigateliga step motor drayveri orqali va to'g'ridan -to'g'ri servo motorga ulanadi.

11 -qadam: Blynk APP -ni sozlash

Blynk ilovasini bu erdagi havoladan yuklab olish mumkin.

Rasmda ko'rsatilgan konfiguratsiyaga muvofiq ikkita slayder va bitta tugma kiritilgan.

0 dan 300 gacha qadam qadamlari soni va 120 dan 70 gacha servo burchakni boshqarish signali.

12 -qadam: Kod

Birinchidan, yangi loyiha ilovada yaratilgan va Arduino IDE kodida avtorizatsiya kodi ishlatilgan.

Kod faylda tushuntirilgan.

13 -qadam: O'chirish bilan 3D bosma yig'ish

14 -qadam: kompyuterga o'rnatish

Qurilma ikki tomonlama yopishqoq lenta yordamida kompyuterga o'rnatildi.

15 -qadam: Qurilmaning ishlashini namoyish qilish

To'liq hujjatlar va qurilmaning ishlashini bu erda topishingiz mumkin.