Konveyer tasmasi yoki mini yig'ish liniyasi ?: 24 qadam

Mundarija:

1 -qadam: Bizga kerak bo'lgan narsalar
2 -qadam: dasturiy ta'minotni o'rnatish
3 -qadam: Materiallar slaydini o'rnating: Stator va material slaydini ulash uchun ulanish plitasidan foydalaning
4 -qadam: UArm statorini o'rnating (material slayd bilan): UArm statorini konveyerga mahkamlang
5 -qadam: Ultrasonik sensorni o'rnating: Ultrasonik sensorni konveyer tasmasiga o'rnating
6 -qadam: Bosh boshqaruv panelini o'rnating: Asosiy boshqaruv panelini konveyer tasmasiga mahkamlang
7 -qadam: UArm Statorini o'rnating: Konveyer tasmasiga boshqa statorni o'rnating
8-qadam: Ultrasonik sensorni ulang: Ultrasonik datchik simini asosiy boshqaruv kartasining D10-D11 ga joylashtiring
9-qadam: Line Finder-ni ulang: Line Finder simini asosiy boshqaruv kartasining D12-D13-ga joylashtiring
10 -qadam: Rang sensori ulang: Rang sensori simini asosiy boshqaruv kartasining IIC -ga joylashtiring
11 -qadam: LCD -ni ulang: LCD simini asosiy boshqaruv paneli IIC -ga joylashtiring
12 -qadam: Konveyer kamarini ulang: Konveyer tasmasini asosiy boshqaruv paneli dvigateliga joylashtiring
13 -qadam: UArm Swift Pro -ni o'rnating: UArm Swift Pro -ni statorga mahkam joylashtiring
14-qadam: UArm Swift Pro COM-ni ulang: UArm Swift Pro va boshqaruv kartasini ulash uchun TYPE-C simidan foydalaning
15 -qadam: UArm Swift Pro quvvat manbaini ulang: Two Swift Pro -ni quvvat terminaliga ulang
16 -qadam: umumiy nuqtai
17 -qadam: operatsiya
18 -qadam: dasturiy ta'minotni asl holatiga qaytarish
19-qadam: Firmware qayta yozildi
20-qadam: Mikrodasturni qayta yozish-1: Firmware-ni yuklab oling
21-qadam: Mikrodasturni qayta yozish-2: Mega2560-ni USB kabeli orqali kompyuterga ulang
22-qadam: Dasturiy ta'minotni qayta yozish-3: Tashqi kutubxonalarni yuklab oling va kutubxonani import qiling
23-qadam: Mikrodasturni qayta yozish-4: Arduino IDE-da dasturiy ta'minotni oching
24-qadam: Mikrodasturni qayta yozish-4: Mikrodasturni Arduino Mega2560-ga parametrlar bilan yuboring

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Hey bolalar, bu ko'rsatma sizni konveyer tasmasini o'rnatishga olib boradi. Agar siz uArm bilan ilgari tajribaga ega bo'lsangiz, ushbu konveyer tasmasini sinab ko'ring. Agar tajriba bo'lmasa, bu juda yaxshi va siz ikkalasini ham hozir bilib olishingiz mumkin! Simulyatsiya qilingan yig'ish liniyasi yanada qiziqarli bo'ladi, keling, yig'ish jarayoni qanday ishlashini ko'rib chiqaylik.

1 -qadam: Bizga kerak bo'lgan narsalar

Uskuna:

1. Konveyer tasmasi va rang sensori * 1

2. uArm 30P Pastki kengaytirish plitasi * 2

3. 12V quvvat adapteri * 1

4. USB Type C kabeli * 2 va uArm quvvat kabeli * 1

5. Maqsadli ob'ekt - qizil va yashil va sariq kub* 1

6. Ultrasonik sensor * 1

7. LCD * 1

8. Boshqaruv paneli * 1

9. Materiallar slayd * 1 va chiziq topuvchi * 1

10. Ulanish plitasi * 1

11. uArm Swift Pro Stator * 2

Dasturiy ta'minot:

1. Arduino IDE

2. Arduino Mega 2560 uchun conveyor_belt.ino

3. uArm uchun UArmSwiftPro_2ndUART.hex

2 -qadam: dasturiy ta'minotni o'rnatish

1. Oltilikni yuklab oling.

2. XLoader -ni yuklab oling va chiqarib oling.

3. XLoader -ni oching va pastki chap tomondagi menyudan uArm COM portini tanlang.

4. "Qurilma" sarlavhali ochiladigan ro'yxatdan tegishli qurilmani tanlang.

5. Xloader qurilma uchun to'g'ri uzatma tezligini o'rnatganligini tekshiring: Mega uchun 115200 (ATMEGA2560).

6. Endi hex faylni ko'rib chiqish uchun formaning yuqori o'ng burchagidagi ko'zdan kechirish tugmasidan foydalaning.

7. Sizning olti burchakli faylingiz tanlanganidan so'ng, "Yuklab olish" tugmasini bosing. Yuklash jarayoni odatda 10 soniya davom etadi. Tugatgandan so'ng, XLoader -ning pastki chap burchagida qancha bayt yuklanganligi haqida xabar paydo bo'ladi. Agar xato bo'lsa, u yuklangan baytlar o'rniga ko'rsatiladi. Amallar o'xshash bo'lishi kerak va buyruq satri orqali amalga oshirilishi mumkin.

3 -qadam: Materiallar slaydini o'rnating: Stator va material slaydini ulash uchun ulanish plitasidan foydalaning

4 -qadam: UArm statorini o'rnating (material slayd bilan): UArm statorini konveyerga mahkamlang

5 -qadam: Ultrasonik sensorni o'rnating: Ultrasonik sensorni konveyer tasmasiga o'rnating

6 -qadam: Bosh boshqaruv panelini o'rnating: Asosiy boshqaruv panelini konveyer tasmasiga mahkamlang

Asosiy boshqaruv panelini o'rnating: Asosiy boshqaruv panelini konveyer tasmasiga mahkamlang

7 -qadam: UArm Statorini o'rnating: Konveyer tasmasiga boshqa statorni o'rnating

8-qadam: Ultrasonik sensorni ulang: Ultrasonik datchik simini asosiy boshqaruv kartasining D10-D11 ga joylashtiring

Ultrasonik sensorni ulang: Ultrasonik sensor simini asosiy boshqaruv kartasining D10-D11 ga joylashtiring

9-qadam: Line Finder-ni ulang: Line Finder simini asosiy boshqaruv kartasining D12-D13-ga joylashtiring

10 -qadam: Rang sensori ulang: Rang sensori simini asosiy boshqaruv kartasining IIC -ga joylashtiring

11 -qadam: LCD -ni ulang: LCD simini asosiy boshqaruv paneli IIC -ga joylashtiring

LCD -ni ulash: LCD simini asosiy boshqaruv paneli IIC -ga joylashtiring

12 -qadam: Konveyer kamarini ulang: Konveyer tasmasini asosiy boshqaruv paneli dvigateliga joylashtiring

Konveyer bantini ulang: konveyer bantini asosiy boshqaruv paneli dvigateliga joylashtiring

13 -qadam: UArm Swift Pro -ni o'rnating: UArm Swift Pro -ni statorga mahkam joylashtiring

UArm Swift Pro -ni o'rnating: UArm Swift Pro -ni statorga mahkam o'rnating

14-qadam: UArm Swift Pro COM-ni ulang: UArm Swift Pro va boshqaruv kartasini ulash uchun TYPE-C simidan foydalaning

15 -qadam: UArm Swift Pro quvvat manbaini ulang: Two Swift Pro -ni quvvat terminaliga ulang

UArm Swift Pro quvvat manbasini ulang: Two Swift Pro -ni quvvat terminaliga ulang

16 -qadam: umumiy nuqtai

17 -qadam: operatsiya

1. uArm quvvat tugmasini bosing.

2. Butun tizimni quvvatlantirish uchun 12V quvvat adapteridan foydalaning.

3. Tizimni qayta o'rnatish uchun boshqaruv panelining reset tugmasini bosing.

4. Rangli kubni material slaydiga qo'ying va uArm uni olishini kuting.

18 -qadam: dasturiy ta'minotni asl holatiga qaytarish

Birinchi bosqichda uArm Swift Pro -ga konveyer tasmasi uchun maxsus dasturiy ta'minot qo'shiladi. uArmni uArm Studio boshqarishi mumkin emas. Agar siz uArmni uArm Studio yordamida boshqarishni xohlasangiz, dasturiy ta'minotni tiklash uchun quyidagi amallarni bajaring.

1. uArm Swift Pro -ni kompyuteringizga ulang, XLoader -ni oching va swiftpro3.2.0.hex -ni yuklang.

2. Olti burchakni uArm Swift Pro -ga yuklash uchun "yuklash" tugmasini bosing.

19-qadam: Firmware qayta yozildi

Arduino Mega2560 dasturiy ta'minoti jo'natilishidan oldin o'rnatildi. Agar dasturiy ta'minotni qayta yozish kerak bo'lsa, iltimos, quyidagi bosqichlarga murojaat qiling.