Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Ushbu loyihada men logistika robotlari uchun oddiy ogohlantirish tizimini yaratdim. Bu asosan ultra tovushli sensori va orqasida to'siqlardan qochish senatori bo'lgan RC avtomobili. Avtomobil bluetooth orqali boshqariladi.
1 -qadam: Rasmlarni videoga oling
2 -qadam: komponentlar
Bu men ishlatgan komponentlar ro'yxati:
1 x arduino mega 25601 x L298N Dual H-Bridge dvigatel haydovchisi 1 x Ultrasonik sensor 1 x To'siqlardan qochish sensori 1 x HC-05 bluetooth moduli 3 x LED, yashil, sariq va qizil 2 x shahar motorlari 1 x Karnay 1 x tranzistor 4 x 220 ohmli rezistorlar 1 x 1k qarshilik 1 x 2k qarshilik
simlar taxtasi3d ultrasonik sensor uchun bosma ushlagich 1 x 9v batareya 6 x AA batareyalar
3 -qadam: ulanish diagrammasi
4 -qadam: kod
Dasturning g'oyasi, agar ob'ektni yopib qo'ysa, ogohlantirish berish va rc avtomobilini to'xtatish. Biror narsa 30 sm masofada bo'lsa, qizil chiroq yonadi, karnay ovoz chiqaradi va mashina to'xtaydi. Mashina to'xtatilganda, mashinani oldinga siljitish mumkin emas.
Agar biror narsa 31-70 sm masofada bo'lsa, sariq chiroq yonadi. Hech narsa noto'g'ri bo'lganda, yashil chiroq yonadi.
Agar biror narsa mashinaning orqa qismidan taxminan 20 sm masofada bo'lsa, mashina to'xtaydi. Mashina to'xtatilganda, uni orqaga burish mumkin emas.
Men kodni har xil sinflarda yozishga harakat qildim, asosiysi iloji boricha toza bo'lishi uchun. Lekin men RCni boshqaradigan kodning oqimi bilan juda ko'p muammolarga duch keldim. Shunday qilib, oxirida men asosiy dasturda nazorat kodini yozdim. Bu men o'zgartirmoqchi bo'lgan narsa.
5 -qadam: dastur
Men mashinani boshqarish uchun dastur yaratdim. Ilova MIT dastur ixtirochisida yaratilgan. MIT ilovasi ixtirochisining yagona muammosi shundaki, ular multitouchni qo'llab -quvvatlamaydilar.
Ilova bluetooth orqali ma'lumotlarni yuboradi. Bluetooth moduli arduino mega -da rx1 va tx1 -dan foydalanadi. Shunday qilib, men arduino -ni USB orqali dasturlashim va bir vaqtning o'zida mashinani boshqarish uchun dasturdan foydalanishim mumkin edi.
6 -qadam: 3D bosib chiqarish
Men ultratovush sensori uchun qavs yasadim. Men chizilgan rasmni 360 fusion -da yaratganman.
Qavs mening RC avtomashinam uchun mo'ljallangan.
7 -qadam: Yakuniy fikr
Men bu loyihada ko'p narsalarni o'rgandim. Bu loyihadagi eng katta qiyinchilik bluetooth aloqasini ishga tushirish edi. Men kechiktirish o'rniga millis va mikrolardan foydalanishni o'rganaman, chunki kechiktirish funktsiyasi butun dasturni to'xtatadi. Men o'z qo'llarim bilan 3d chizma yasashni va uni chop etishni o'rgandim.
Men qilmoqchi bo'lgan bitta narsa - bu mashinaga avtomatik funktsiyani berish, u o'z -o'zidan haydab ketishi mumkin.
Umuman olganda, men buni juda zavqlantirdim va shuni bilamanki, mashinada ko'p narsalarni yaxshilash mumkin.
Tavsiya:
Avtomobil avtomatik yorug'lik tizimi: 4 qadam
Avtomobillar uchun avtomatik yorug'lik tizimi: salom bolalar, zamonaviy avtomashina avtomatik yorug'lik tizimi bilan ta'minlangan, ya'ni faralar avtomatik ravishda yonadi va o'chadi, atrofdagi yorug'likka bog'liq, shuning uchun qorong'i tushganda yoki siz tanelga kirsangiz, chiroqlar avtomatik ravishda yonadi. hatto o'yinchi ham o'yladi
UCL-IIOT-Ma'lumotlar bazasi va qizil tugunli signal tizimi: 7 qadam
UCL-IIOT-Ma'lumotlar bazasi va qizil-qizil signalli signal tizimi: Bu qurilishning maqsadi Arduino-ni Node-red va ma'lumotlar bazasi bilan bog'lashni o'rgatishdir, shuning uchun siz ma'lumotlarni yozib olishingiz va undan keyin foydalanish uchun to'plashingiz mumkin. oddiy arduino signalizatsiya tizimi, har biri 5 ta ma'lumotlar raqamini chiqaradi, har biri
To'liq Arduino-ga asoslangan avtomobil GPS+GPRS o'g'irlikka qarshi tizimi: 5 qadam (rasmlar bilan)
To'liq Arduino-ga asoslangan avtomobil GPS+GPRS o'g'irlikka qarshi tizimi: Hammaga salom! Men GPS-avtomobilni o'g'irlashga qarshi qurilma uchun to'liq echim yaratmoqchi edim: iloji boricha iloji boricha arzonroq. -iloji boricha boshqa hech narsa yo'q, shuning uchun men Arduino-ga asoslangan yechim qurishni tugatdim
Avtomobil shoxidan foydalanadigan Arduino PIR xavfsizlik tizimi: 7 qadam (rasmlar bilan)
Avtomobil shoxidan foydalanadigan Arduino PIR xavfsizlik tizimi: Xo'sh, bu loyihada biz PIR sensori, Arduino, o'rni va avtomobil shoxi yordamida o'g'rilar haqida signal beramiz
Avtomobil stereo tizimi 101: 4 qadam
Car Stereo System 101: bmlbytes o'z ko'rsatmalari bilan yaxshi ish qildi. O'ylaymanki, men o'zimning subwoofer'lar va audiolarni qanday qilib sotib olish, o'rnatish va o'zgartirish kerakligini tushuntirishda o'z navbatimni aylantirmoqchiman. Endi esda tutingki, bu sizga yordam beradigan ko'rsatmalar