UCL-ko'milgan-ko'p qirrali Handsfree avtomobili: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Mashinaning tepasida harakatlanayotganda qo'lingizni kuzatib turadigan hamma yoqli avtomobilni shunday qurish mumkin. "3d prrint omni-bil" fayli-bu avtomobil ramkasi uchun 3D bosma. "Omni-car" fayli sizning arduino kartangiz uchun koddir. Kodda "a" deb nomlangan doimiy mavjud. Dvigatelga qarab, siz ushbu qiymatni qayta hisoblashingiz kerak bo'ladi. U bitta to'liq aylanish uchun zarur bo'lgan qadamlarni 360 ga bo'lish orqali hisoblab chiqiladi. Bundan tashqari, agar sizning dvigatelda "o'lik vaqt" bo'lsa, "b" doimiysi kerak. Shuni ta'kidlash kerakki, bu erda ishlatilgan dvigatellarning sifati shubhali, shuning uchun "b" qiymati ancha yuqori va dastur biroz tekshirilmagan. Alohida qismlar ishlaydi, lekin yo'nalish uchun ishlatiladigan dvigatelni sinab ko'rish ishonchsiz edi.

Buning uchun sizga kerak bo'ladi:

1 arduino bord

Siz tanlagan 2 qadamli dvigatel

2 DRV8825 step motorli haydovchi

2 ta HC-SR04 ultra tovushli sensorlar

M-M va F-M konektorli kabellar.

1 -qadam: 1 -qadam: Datchiklarni ulang

Hamma narsa 3D bosilganda qutini va ikkita uzun tayoqni ushlang. Datchiklarni tayoqning ko'tarilgan uchiga mahkam o'rnating. Ajralgan uchini qutiga suring. Eng chap sensorni ulash uchun VCC -ni 5v ga, gnd -ni erga ulang, arduino -dagi 3 -portni ishga tushiring va arduino -dagi 4 -portga aks sado bering. Trig uchun 5 -portga va aks -sado uchun 6 -portga boshqa sensorni ulang.

2 -qadam: 2 -qadam: g'ildirakni yig'ing

G'ildirakni tortish uchun rezina tasma qo'ying. Keyin g'ildirakni ehtiyotkorlik bilan ushlagichga qo'ying. Eksa uchun teshik dvigatel uchun moslama bilan bir tomonda ekanligiga ishonch hosil qiling. Dvigatelni g'ildirakning yon tomoniga mahkam bog'lab qo'ying. Dvigatelni haydovchiga ulang. Drayv ustidagi pin 10 -portga, pog'onali pin esa 11 -portga ulangan bo'lishi kerak.

3 -qadam: 3 -qadam: Diretion motorini ulang

boshqa dvigatelni 3D bosilgan qutiga joylashtiring. Uni mahkam o'rnatganingizga ishonch hosil qiling. Ushbu dvigatelni boshqa haydovchiga ulang. Bu haydovchining pimi 9 -portga va dir -pin 8 -arduino kartangizga ulangan bo'lishi kerak.

4 -qadam: 4 -qadam: Rigni yig'ing

Birinchi rasmda ko'rsatilgan ikkita qism - bu avtomobilning pastki qismi. Butaning oyoqlari o'lchamiga qarab kesilishi kerak. Mashinada kauchuk tasma yog 'bo'lmaguncha, ular modelni uzoq kutishlari kerak. Oyoqlarini kesib oling, shunda g'ildirak er bilan aloqa qiladi. G'ildirak va ushlagichni uch oyoqli qismga joylashtiring. Boshqa qismini tepaga siljiting, masalan g'ildirak joyida. G'ildirak ushlagichi o'qining bulbus qismi ikkala qismning tepasida bo'lishi kerak. nihoyat pastki qismini qutining pastki qismiga siljiting. M-M simini yoki tugmachasini oling va uni 7-portga ulang. Mashinani ishga tushirish uchun bu simni olib tashlang va qo'lingizni mashinaning tepasida 5 soniya ushlab turing. Endi mashina sizning qo'lingizga ergashishi kerak. E'tibor bering, 7 -port tortishish rejimida, ya'ni sim o'tkazmasangiz, u doimo ishga tushadi. U erga ulanganda, mashina "kutish" rejimida bo'ladi.