Spiderbot Halloween: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Men bu loyihani bir necha yil oldin qurganman va hozir men uni o'rgatadigan qilib yangilayman. Bu video asl loyihadan 5 yil oldin olingan. Buni qilish juda oson, chora -tadbirlar muhim emas va sizda mavjud bo'lgan har qanday hurda materiallar, kichik servo, Arduino va bir nechta simlardan foydalanishingiz mumkin.

1 -qadam: Sizga nima kerak

Aytganimdek, bu erda hech narsa muhim emas, siz xohlagan mikrokontrolderni ishlatishingiz mumkin, quvvat manbai sizning yoningizda bo'lgan har qanday bo'lishi mumkin.

Men nimani ishlatardim:

1 Arduino Nano

1 9 gr servo

9 voltli batareya va ulagich

1 lahzali tugma

1 10K ohmli qarshilik

Jumper simlari

1 dona teshilgan PCB

4 ta 1x15 urg'ochi pinli sarlavha

Bir parcha taxta, oq melamin zarrachalar taxtasi, kontrplak, MDF yaxshi, siz tanlaysiz, yana 3 mm qora melaminli MDF taxtasi.

2 -qadam: bazani tayyorlash

Men ilgari aytganimdek, sizda mavjud bo'lgan har qanday taxtadan foydalanishingiz va o'lchovlarni xohlaganingizcha o'zgartirishingiz mumkin. Men o'zimni 30 sm dan 20 sm gacha oq melamin taxtadan yasadim. Servo uchun joyni belgilang va 10 mm chuqurlikda o'yib oling.

Kengligi 12 mm bo'lgan servo juda mahkam o'rnashgan, shuning uchun uni burab qo'yish shart emas. Menga issiq elim yoqmaydi, lekin agar sizning servoingiz mos kelmasa, uni joyiga yopishtirishingiz mumkin. Burg'ilash uchun bir nechta teshik bor, biri tugmachani, ikkinchisi tugma simlari uchun va yana to'rttasi qopqog'ini joyiga burab qo'yish uchun.

3 -qadam: Ajablanish vaqti

Bu hazilning o'chog'i, lekin sizni ishontirib aytamanki, samarali bo'lish uchun juda murakkab bo'lishi shart emas. Men o'rgimchak oyoqlarini sim va yog'och tanadan yasadim, siz plastik o'rgimchakdan ham foydalanishingiz mumkin.

Aylanadigan qo'l xuddi shu simdan qilingan va siz uni rasmda ko'rib turganingizdek servo shoxiga ulashingiz mumkin.

4 -qadam: Arduino Nano uchun kichik taxta

O'ylaymanki, siz ayol o'tish moslamalarini to'g'ridan -to'g'ri Arduino Nano pinlariga ishlatishingiz mumkin, lekin men pinlarga oson kirishni yaxshi ko'raman, shuning uchun men ikki qatorli ayol pinli sarlavhali taxtalarni qurishda foydalanaman. Har bir juft ayol pimni teshilgan PCB ostidagi lehim bilan bog'lab qo'ying va siz barcha pimlarga taxtaning old qismidan osongina kirishingiz mumkin.

5 -qadam: simlarni ulash

Batareya ulagichining qizil simini arduino -dagi Vin piniga ulang, qora sim har qanday gnd piniga o'tadi. Boshqa simlar - tugma va servo uchun oddiy simlar. Tugmaning bir oyog'i raqamli 2-pinga o'tadi, tugmachaning xuddi shu oyog'i pastga tushadigan qarshilik orqali 10K ohmli erga ulanadi. Tugmaning boshqa oyog'i 5 voltli pinga ulanadi. Servo qizil simini 5 voltli pinga ulang, boshqa sim - jigarrang yoki qora, har qanday gnd piniga o'tadi va signal simini, sariq, to'q sariq yoki oq, bortdagi raqamli pin 9 ga ulash lozim.

6 -qadam: Hammasini bir joyga to'plang

Endi, kichik vintlardek yoki ikki tomonlama ko'pikli lenta bilan arduino taxtasini joyiga qo'ying, shuningdek, ikki tomonlama lenta bilan 9 voltli batareyani ulang. Tugmachani taxtaning o'rtasiga qo'ying va simlarni servo yaqinidagi teshikdan o'tkazing. 20 sm dan 10 sm gacha bo'lgan 3 mmli qora melaminli MDF taxtasi va 10 sm dan 3 sm gacha bo'lgan ikkita bo'lak bilan tugmachadan boshqa hamma narsani yashirish uchun qopqoq tayyorlang, uni asosiy taxtaning orqasidan burab qo'ying.

7 -qadam: Kod