Mundarija:
- 1 -qadam: kerakli narsalar
- 2 -qadam: Ateşleme tizimi
- 3 -qadam: yonish yonidagi elektronika
- 4 -qadam: Ateşleme tizimini sinovdan o'tkazish
- 5 -qadam: Initiate Side Electronics -ni ishga tushiring
- 6 -qadam: ishga tushiring
Video: Wi-Fi orqali boshqariladigan Diwali raketa tashuvchisi: 6 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26
Salom odamlar!
Bu Hindistonda Diwali mavsumi, va men endi krakerlarni ishdan bo'shatishga qiziqmayman. Lekin men buni bayramona tarzda nishonlash tarafdoriman.
Diwali raketalarini simsiz o'qqa tutish qanday?
Diwali uch kunda tushadi. Shunday qilib, men buni qilish uchun iflos yo'l tutmoqchiman.
Pirotexnika yo'q, kimyoviy moddalar yo'q, faqat tejamkor usul!
1 -qadam: kerakli narsalar
Sarkaç stendi - 1 dona (u ishga tushirish minorasi bo'ladi)
Step vosita - 1 dona (men NEMA17 qadamidan foydalanardim)
Vaqt kamari - 50 sm
Dvigatel ulanishi va L -qisqich - 1 dona
Bilyali bosh qisqich - 3 dona
ESP8266 NodMCU - 2 dona
A4988 step motorli haydovchi - 1 dona
11.1V Li-Ion batareyasi
3.7V lityum polimer batareyasi - 1 dona
Down DC va Step Up DC DC konverter modullari - 1 to'plam
Li -Po zaryadlovchi moduli - 1 dona
8 raqamli, 8 segmentli LED displeyli modul - 1 dona
Barbekyu gazli yoritgichi - 1 dona
Tripodga o'rnatilgan vint va tripod (ixtiyoriy)
3D printerga kirish
2 -qadam: Ateşleme tizimi
Dastlab, men 24 o'lchovli nixromli simni sinab ko'rdim, biz uni elektr energiyasidan isitgich filamenti sifatida ishlatishimiz mumkin edi. Lekin uni zo'rg'a qizdirish uchun juda ko'p oqim kerak edi. Men 38 yoki 40 o'lchovli nichrom yordam beradi deb o'yladim. Men uni temir qutimdan yirtib tashladim va undan bir necha millimetr oldim. Ammo yana unga juda katta oqim kerak.
Men 11.1V lityum-ionli batareyadan raketani yoqmoqchiman.
Boshqa ishlab chiqaruvchilar buni amalga oshirishning bir necha usullarini topdilar.
GreatScott [YouTuber] yonish va olov yaratish uchun past vattli rezistordan foydalangan. Ishlayotgan bo'lsa -da, har bir ishga tushirishda yangi rezistordan foydalanish kerak.
Men bundan ham osonroq ateşleme tizimini qilmoqchiman.
Men barbekyu gaz zajigalka olib keldim. Olovni uchiga qo'yish uchun kamida 10N kuch kerak.
Keling, bu zajigalka yordamida ateşleme tizimini qura olamizmi, ko'raylik.
Buning uchun biz solenoiddan foydalanishimiz mumkin. Lekin shunga qaramay, u katta oqim talab qiladi. Men turli kuchlarning solenoidlari bilan harakat qildim. U ishlagan bo'lsa -da, batareyalarim bardosh bera olmaydigan juda ko'p oqim talab qilindi. Keling, tetikni bosish uchun chiziqli aktuator yarataylik.
3 -qadam: yonish yonidagi elektronika
Men NEMA 17 qadamli dvigatelidan foydalanmoqchiman. Aslida men buni 3D printerim va batareyaning kuchlanishini 5V ga pasaytirish uchun DC-DC konvertor moduli uchun sotib oldim.
Mayatnikli stend bizning ishga tushirish minoramiz bo'ladi. Shunday qilib, biz motorni ushlab turish uchun stendda bir nechta mashq qildim. Keling, dvigatelni stend bilan biriktirib, dvigatelni mahkamlab, vint bilan mahkamlash uchun ushlagichni 3D bosib chiqaramiz.
Endi biz qadam dvigatelini tuzatdik, barbekyu gazli zajigalkani boshli qisqich bilan biriktiramiz. Biz tetikni bosish usulini topishimiz kerak.
Menda vintli vintli tishli vint yo'q. Shunday qilib, biz tetikni bosish uchun vintni biriktirishimiz mumkin edi. Ammo hozircha, men tasma mexanizmi ishlayaptimi, sinab ko'rmoqchiman.
Menda faqat ikkita boshli qisqich bor. Men chiroqni ushlab turish uchun allaqachon bitta qisqich ishlatganman, men esa raketalarni ushlab turish uchun boshqa qisqichni ishlataman. Men chiroqni to'g'ri ushlab turish uchun qisqichni 3d chop qilmoqchiman.
Chiroqni barqaror joylashtirgandan so'ng, biz kamarni zajigalka bilan bog'lab, uni motor kasnagiga ulashimiz mumkin.
Tetikni to'g'ri bosish va bo'shatish uchun zarur bo'lgan vaqtni dasturlash uchun mikrokontrollerdan foydalanishimiz kerak.
Men ESP8266 ishlab chiqish kartasidan foydalanmoqchiman. Bu taxtada WiFi funksiyasi mavjud. Shunday qilib, kontaktni simsiz boshqarish uchun men ushbu taxtaning ikkitasidan foydalanishim mumkin.
Bosqichli motorni maxsus haydovchi interfeysi yordamida mikrokontroller boshqarishi kerak. Men A4988 Stepper motorli haydovchi boshqaruv moduliga ketyapman.
4 -qadam: Ateşleme tizimini sinovdan o'tkazish
Men allaqachon sxemani yig'dim va dasturladim. Keling, qadam dvigateli yordamida tetikni bosishimiz mumkinligini tekshirib ko'ramiz.
Biz L-qisqichni biriktiramiz va uni motor kasnagi bilan o'rab olamiz.
Men uni professional tarzda ishlashga vaqtim kam.
Bu qo'pol usul, lekin u ishlaydi.
Transmitter sxemasini qurish vaqti keldi.
5 -qadam: Initiate Side Electronics -ni ishga tushiring
Bu sxemada yana bir ESP8266 tekshirgichi, lityum polimer batareya, batareya zaryadini nazorat qilish moduli, batareyaning kuchlanishini 5V ga o'zgartiradigan kuchlanish kuchaytirgich moduli, yoqish-o'chirish tugmasi, 8-raqamli segmentli LED displey moduli va ishga tushirish tugmachasi mavjud. sanash taymeri.
Biz ushbu transmitter uchun korpusni loyihalashtiramiz va uni tezda 3D formatida chop etamiz. Keling, elektronikani uning ichiga joylashtiraylik. Men unga shtativ o'rnatish vintini biriktirdim.
Keling, displey modulini biriktiramiz va yopishtiramiz. Keling, batareyani va boshqa elektronikani ikki tomonlama lenta yordamida biriktiramiz.
Men allaqachon mikrokontrolrlarni dasturlashtirganman. WiFi uzatuvchi Wi -Fi ulanishini o'rnatadi. Muvaffaqiyatli ulanganda, biz hisoblagichni ishga tushirish uchun tetik tugmasini bosamiz. Aslida, uzatuvchi sxemasi WiFi mijozi sifatida tuzilgan va ateşleme tizimi veb -serverga ega. Qayta hisoblash taymeri 0 soniyaga yetganda, bizning uzatuvchi serverga HTTP GET so'rovini yuboradi. Server buni izohlaydi va ateşleme jarayonini boshlaydi.
Yaxshi. Buni sinab ko'rish vaqti keldi.
6 -qadam: ishga tushiring
Keling, tetik tugmachasini bosamiz.
Qayta hisoblash boshlanadi.
10…9…8..7..6..5..4..3..2..1..
Ateşleme.
Ahah! Ishlamoqda!!
Buni amalga oshirishning professional usuli mavjud. Vaqt topsam, yana bir ko'rsatma yozaman.
Tavsiya:
Alexa -ga asoslangan ovozli boshqariladigan raketa tashuvchisi: 9 qadam (rasmlar bilan)
Alexa -ga asoslangan ovozli boshqariladigan raketa tashuvchisi: Qish mavsumi yaqinlashganda; chiroqlar bayrami nishonlanadigan yilning shu vaqti keladi. Ha, biz butun dunyo bo'ylab nishonlanadigan haqiqiy hind festivali bo'lgan Diwali haqida gapirayapmiz. Bu yil Diwali allaqachon tugadi va odamlarni ko'rish
Geeetech kengashi Raspberry Pi orqali to'g'ridan -to'g'ri simli USB kabeli orqali: 4 qadam
Geeetech kengashi Raspberry Pi orqali to'g'ridan -to'g'ri maxsus USB kabeli orqali: Salom! Ushbu qo'llanmada JST XH 4-pinli maxsus USB-ni qanday qilish kerakligi ko'rsatilgan, shuning uchun siz Raspberry Pi yoki boshqa USB qurilmangizni Geeetech printeridagi A10 kabi Geeetech 2560 rev 3 kartasiga to'g'ridan-to'g'ri ulashingiz mumkin. Bu kabel qulay paralelga ulanadi
Bir nechta BMP280 datchiklari Arduino Uno orqali SPI orqali: 6 qadam
Bir nechta BMP280 datchiklari Arduino Uno -da SPI orqali: Bu qo'llanmada biz uchta BMP280 -ni Arduino Uno -ga SPI orqali ulashamiz, lekin har bir sensor uchun nSS (Slave Select) sifatida D3 dan D10 raqamli portlari yordamida Uno -da sakkizta BMP280 -ni ulashingiz mumkin. B o'lchagan atmosfera bosimi namunalarining
Masofadan boshqariladigan USB Gamepad orqali boshqariladigan 4WD robot: 6 qadam
Uzoq USB Gamepad orqali boshqariladigan 4WD robot: Keyingi robototexnika loyiham uchun, men kutilmagan vaziyatlar tufayli o'z robot platformamni me'morchilik qilishga/loyihalashga majbur bo'ldim. Maqsad - avtonom bo'lish, lekin birinchi navbatda uning asosiy haydashini sinab ko'rishim kerak edi. qobiliyati, shuning uchun men bu qiziqarli tarafdor bo'ladi deb o'yladim
Avtomatik Fedora tashuvchisi: 6 qadam
Avtomatik Fedora tashuvchisi: Sizda shunday muammo bormi, siz ko'chada og'ir narsalarni olib yurganingizda (masalan, oziq -ovqat) va xonim sizning oldingizdan o'tib ketsa, siz uni kutib olish uchun fedorangizga maslahat bermoqchisiz, lekin agar shunday qilsangiz siz nima bo'lganingizni tashlaysiz