Creative Robotix - ta'lim platformasi - Vaqti: 12 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Bu ko'rsatma Creative Robotix o'quv platformamiz uchun muqobil terini yaratadi. Birinchidan, platformani 23 -bosqichga yarating, so'ng qurishni keyingi bosqichdan davom ettiring. TimEE uchun dizayn Ilmiy-fantastik prototiplash g'oyalariga asoslangan ijodiy usul-mikro-ilmiy fantastika prototiplari deb nomlangan ijodiy usul yordamida ilhomlangan. Agar siz TimEE g'oyasini qanday yaratganimizni ko'rishni xohlasangiz va o'zingiz yaratgan ijodingizni ilhomlantirish uchun ushbu usulni sinab ko'rsangiz, bizning boshqa ijodiy Robotix - Ilmiy fantastika prototipini - TimEE -ni o'rgatish mumkin.

1 -qadam: TimEE dizayn fayllarini chop eting …

Dizayn fayllarini yuklab oling va chop eting. Biz bu fayllarni PLA -da bosib chiqaruvchi UP BOXda sinab ko'rdik. Agar sizda 3D printerdan foydalanish imkoni bo'lmasa, siz quyidagi 3D Hub xizmatidan foydalanishingiz mumkin.

Biz uchun foydali bo'lgan maslahatlar:

• Biz "TimEE - front" ni bir necha yo'nalishda chop etishga harakat qildik, eng yaxshi ko'rinadigan tomoni - teskari bosib chiqarish. Bu qo'llab -quvvatlovchi materialni minimallashtiradi va silliq qoplama beradi.
• "TimEE - bosh" ni yuzini yuqoriga bosib chiqarish yaxshi ishlaydi.

2 -qadam: Ultratovush sensori va old korpusni o'rnating …

• Ultrasonik sensorlar taxtasining bir nechta turlari mavjud, ularning o'lchamlari har xil. Agar siz 6 mm yuvish vintlari mos kelmasligini aniqlasangiz, har bir burchakda to'rtta yopishtiruvchi joyni ishlating va mahkamlang. Bu erda biz super elimdan foydalanganmiz. Shu bilan bir qatorda, mos keladigan vintlar to'plamini oling.
• Sensor simlarini oldingi bosqichdagi pin xaritasiga muvofiq ulang.
• Old qismini asosiy korpusga mahkamlang. O'rnatish juda mahkam bo'lishi kerak, shuning uchun old tomoni bosilguncha mahkam bosing.

3 -qadam: qo'llarni yig'ing …

Barakalla! Tower Pro-dan ikkita uzun servo qo'l moslamasini ishlatib, ularni 6 mm uzunlikdagi ikkita o'z-o'zidan tejamkor vint bilan yuqori qo'llarga mahkamlang, so'ngra tirsaklardagi 6 mm diametrli o'z-o'zidan tejamkor vintlardek yig'ing.

4 -qadam: Qavslar boshini yig'ing …

Qolgan uzun servo qo'lni 4 mmli kichik servo vintlar yordamida boshga o'rnatiladigan ushlagichga mahkamlang.

5 -qadam: Ko'z va og'izni to'g'rilang …

Uzoq burunli pensdan foydalanib, har bir ko'z teshigiga va og'izga 5 mm diametrli LED plastmassa mahkamlagichlarini joylashtiring, ular orqa qisqichlar bosh bo'shlig'ining orqa qismiga chiqib ketishi uchun o'tkazilishi kerak. Har bir LEDning o'rta oyog'iga bitta 220 ohmli rezistorning oyog'ini o'rab qo'ying. LEDni o'rnatish uzoq burunli qisqich yordamida amalga oshiriladi, bu safar plastmassa ushlagichlarni ushlab turish uchun LEDni orqa tomondan bosib o'tganda, ular to'g'ri o'rnatilganida qattiq "bosish" tugmachasini ko'rishingiz kerak. Ikkala LED ham oyoqlariga bir xil vertikal yo'nalishda o'rnatilganligiga ishonch hosil qiling. Bu erda qisqa tashqi oyoqlari eng yuqori edi.

Biz uchun foydali bo'lgan maslahatlar:

Agar LED qisqichlari biroz qisilgan bo'lsa yoki LED ko'zlarini osongina o'tkazib yubormaslik kerak bo'lsa, siz Philips boshli tornavida yordamida plastmassaning bir qismini muloyimlik bilan olib tashlashingiz mumkin. ko'z teshiklari

6 -qadam: Umumiy katodli LED pinlarini bir -biriga ulang …

220 ohmli qarshilik ko'rsatuvchi uchta oyoqning boshqa uchlarini bir -biriga buring. Ortiqcha orqa qismini kesib oling, bitta ayol o'tish kabeli o'rnatilishi uchun etarli.

7-qadam: yuz xususiyatlarini taranglash …

Asosiy patch kabelidan 7 ta yamoqli simlar guruhini ajratib oling. Ikkitasini oling va yarmini kesib oling, yadroning uchlarini oching va bir -biriga buring. Yana ikkita simni oling va ayol konnektorlarni eng oxirida olib tashlang. Yadroni yalang'ochlang va o'ralgan juftlikning har biriga bittasini ulang. Ulanishlarni mustahkamlash uchun izolyatsiya tasmasini ishlating. Simlarni ulang, bitta juftlik umumiy yashil rangga, bitta juft umumiy qizil rangga va bitta sim birlashtirilgan rezistorlarga umumiy er hosil qiladi.

Biz uchun foydali bo'lgan maslahatlar:

Agar siz ayol konnektorlari qattiq emas va osonlik bilan "qulab tushadi" deb o'ylasangiz, uzun oyoqli qisqich yordamida LED oyoqlarining uchini burchakka burang, bu esa ulagichlarni mahkam ushlab turishi kerak. Keyingi bosqichda kabelni ulash ham yordam beradi

8 -qadam: Boshni o'rnatish burchagini mahkamlang …

Ko'z va og'iz LED simlarini mahkamlash uchun simi bog'ichidan foydalaning, iloji boricha maksimal va teng uzunlikni ta'minlang.

9 -qadam: Karnayni boshning o'ng tomoniga mahkamlang …

Bu erda biz ko'rsatadigan karnay lehimlashni talab qildi. Ba'zi dinamiklarda "quloq teglari" yoki "teshikli teglar" bo'ladi, agar shunday bo'lsa, shunchaki yalang'och sim yadrosini teglar atrofiga mahkam o'rab qo'ying. Shu bilan bir qatorda, siz allaqachon simlar ulangan dinamiklarni sotib olishingiz mumkin.

10 -qadam: Boshni mahkamlang va ko'zni, og'izni va karnayni ulang …

Boshni ulashdan oldin servo motor milining markazlashtirilganligiga ishonch hosil qiling, karnay va LEDlarni ulash uchun pinli xaritaga amal qiling.

Biz uchun foydali bo'lgan maslahatlar:

Biz milga joylashtirish uchun zaxira servo qo'lni ishlatdik, har bir chekkaga sekin burilib, markaziy nuqtani o'rnatdik. Bu aniq bo'lishi shart emas, chunki siz haydovchining dasturiy ta'minotining markaziy holatini sozlash uchun ofsetni o'rnatishingiz mumkin

11 -qadam: qo'llarni mahkamlang …

Servo milini oxirigacha ushlab turing, so'ngra to'xtash joyiga yetguncha qo'llarni 4 mmli ikkita vint yordamida mahkamlang. Magnit tornavida boshi vintlarni qo'l milidan pastga yo'naltirishni osonlashtiradi.

Biz uchun foydali bo'lgan maslahatlar:

Biz odatda qo'llarni to'g'rilaymiz, ular vertikal ravishda yuqoriga ko'tariladi

12 -qadam: Bajarildi

Endi Creative Robotix ta'lim platformasining 30 -bosqichiga qayting.