Gyroskop platformasi/ Gimbal kamerasi: 5 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22

Bu ko'rsatma Janubiy Florida universitetining Makecourse loyihasi talablarini bajarish uchun yaratilgan (www.makecourse.com)

1 -qadam: 1 -qadam: Materiallar ro'yxati

Loyihani boshlash uchun, avvalo, nima bilan ishlashni bilishingiz kerak! Ishni boshlashdan oldin sizga kerak bo'lgan materiallar:

• 1x Arduino Uno R3 mikrokontroller va USB kabeli (Amazon Link)
• 1x MPU 6050 moduli (Amazon havolasi)
• 3x MG996R metall tishli servo (Amazon Link)
• 2-pinli vintli terminal adapteriga 1x DC quvvat vilkasi (kabel ulgurji ulanishi)
• Arduino uchun yoqish/o'chirish tugmachali 2x batareya ushlagichi (Amazon Link)
• 3x o'tish simlari, erkak - ayol, erkak - erkak, ayol - ayol (Amazon havolasi)
• 3D printerga kirish (Creality)
• PLA filamenti (Amazon havolasi)

Bular loyihaning asosiy tarkibiy qismlari bo'lib, o'z versiyangizni yaratishda ko'proq narsani qo'shishingiz mumkin!

2 -qadam: 3D bosilgan qismlar

Loyihaning birinchi qismi tarkibiy qismlarni bir -biriga bog'lab turadigan dizaynni yaratishdir. Bunga Yaw, Pitch va Roll qo'llari, shuningdek Arduino va MPU6050 moslamalari kiradi.

Komponentlar Autodesk Inventor -da ishlab chiqilgan, chunki u universitet talabalari uchun bepul va keyin yig'ilishga yig'iladi. Barcha qismli fayllar va yig'ilish bu qadam oxirida joylashgan bo'lishi mumkin bo'lgan.rar faylga joylashtirilgan.

Loyihada hamma narsa 3D bosilgan bo'lib, elektr komponentlarini hisobga olmaganda, bunday o'lchamlar muhim edi. Dizaynda men 1-2 mm gacha bardosh berdim, shuning uchun barcha qismlar tuzilmasiz bir-biriga to'g'ri joylashadi. Keyin hamma narsa murvat va yong'oq bilan mahkamlandi.

Assambleyaga qaraganingizda, siz platformada katta bo'sh joyni ko'rasiz, chunki bu Arduino va MPU6050 o'tirishi mumkin.

Har bir qismni chop etish 2-5 soat davom etadi. Loyihalashda buni yodda tuting, chunki siz bosib chiqarish vaqtini qisqartirish uchun qayta loyihalashtirishingiz mumkin.

3 -qadam: O'chirish

Bu erda biz motorlarni boshqaradigan elektr davri haqida gaplashamiz. Menda Fritzing -ning sxemasi bor, bu siz yuklab olishingiz mumkin bo'lgan foydali dastur. Bu elektr sxemalarini yaratish uchun juda foydali dastur.

Kengash va servolarning har ikkalasi ham 9v akkumulyator bilan quvvatlanadi, ularning har biri tegishli batareya ushlagichida joylashgan. Servolarni quvvatlantirish uchun 3 ta servoning quvvat va er simlarini birlashtirish kerak, so'ngra 2 pinli vintli terminalga tegishli pin bilan ulash lozim. MPU6050 Arduino 5v pin orqali quvvatlanadi. Yaw -servo signal pimi 10 -pin, Pitch -pin 9 -pin va Roll -servo signal pimi Arduino -dagi 8 -pinga o'tadi.

4 -qadam: kod

Mana, qiziqarli qism! Men ushbu loyiha uchun kodning 2 versiyasini o'z ichiga olgan.rar faylini biriktirdim. Siz bu qadam oxirida topishingiz mumkin. Siz ko'rib chiqishingiz uchun kod to'liq sharhlangan!

-Kod Arduino uchun yozilgan va Arduino IDE da yozilgan. IDE -ni bu erda olish mumkin. IDE C/C ++ dasturlash tillaridan foydalanadi. IDE -da yozilgan va saqlangan kod eskiz sifatida tanilgan va eskizlarning bir qismiga siz o'zingizning komponentlaringiz uchun onlaynda topilgan kutubxonalar va sinfdagi fayllarni qo'shishingiz mumkin.

5 -qadam: 3D bosib chiqarish va yig'ish

2 ta qo'l platforma bilan birga chop etilgach, siz giroskopni yig'ishni boshlashingiz mumkin. Komponentlar murvat va yong'oq bilan har bir qo'l va platformaga o'rnatilgan servo orqali biriktiriladi. O'rnatilgandan so'ng siz Arduino va MPU6050 -ni platformaga o'rnatib, sxemaga amal qilishni boshlashingiz mumkin.

-3D printerlar g-kodda ishlaydi, uni kesish dasturi yordamida olinadi. Bu dastur sizning SAPR dasturida qilingan qismning.stl faylini oladi va printerni sizning qismini o'qishi va chop etishi uchun uni kodga aylantiradi. Ba'zi mashhur bo'laklarga Cura va Prusa Slicer kiradi va yana ko'plari bor!

-3D bosib chiqarish ko'p vaqtni oladi, lekin bu kesuvchi sozlamalariga qarab farq qilishi mumkin. Uzoq bosib chiqarish vaqtini oldini olish uchun siz 10% to'ldirish bilan bosib chiqarish sifatini o'zgartirishingiz mumkin. To'ldirish qanchalik baland bo'lsa, uning qismi shunchalik og'irroq bo'ladi, lekin u qattiqroq bo'ladi va sifati past bo'ladi, shunda siz bosma chiziqlar va tekis bo'lmagan yuzani sezasiz.