Micro Wifi boshqariladigan 3D bosma 3D FPV Copter: 7 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Dastlabki ikkita "WifiPPM" va "Android uchun Lowcost 3d Fpv kamera" ko'rsatuvlaridan so'ng, men ikkala kvadrokopterni ikkala qurilmasi ulangan holda ko'rsatmoqchiman.

Buning uchun sizga RC transmitteri yoki FPV ko'zoynagi kabi qo'shimcha qurilmalar kerak emas. Bu WIFI tomonidan boshqariladi. Siz uni har qanday smartfon yoki geympadli kompyuter yordamida boshqarishingiz mumkin (men olti eksa PS3 tekshirgichidan va smartfondan foydalanaman). Google kartonli Android smartfoni 3D FPV ko'zoynagi sifatida ishlatiladi.

Men ko'rsatmalarga uch xil ramka o'lchamlarini qo'shdim: 82mm, 90mm, 109mm. Uskuna hamma uchun bir xil, faqat pervanellar boshqacha.

Men hozirda 90 mm ramkadan foydalanaman.

O'qituvchilarning rasmlari asosan 109 mm ramka bilan.

Kichik ramka juda qisqa uchish vaqtiga ega (taxminan 3 minut) va juda tez urish. Ammo bu juda kichik, 90 mm o'lchamdagi ramkaning parvoz vaqti taxminan 5 minut. Surish yaxshi va o'lchamlari hali ham yopiq parvoz uchun etarlicha kichikdir. 109 mm ramkada uchish vaqti taxminan 7 minut. Bosim juda yaxshi. Ammo bu ichki uchish uchun deyarli katta.

1 -qadam: qismlar ro'yxati

Sizga quyidagi qismlar kerak bo'ladi:

- Parvoz boshqaruvchisi: Men Matek F411-mini-dan foydalanaman. Siz xohlagan parvoz boshqaruvchisidan foydalanishingiz mumkin. Shuni yodda tutingki, sizga WifiPPM uchun kamida 300mA bo'lgan 3, 3 voltli va 3 o'lchamli kamera uchun kamida 500mA bo'lgan 5 voltli kuchlanish kerak.

- ESC 15A

- 4 x 1104 cho'tkasi bo'lmagan motorlar

- 90 mm ramka uchun 2435 ta 4 pichoqli pervanel, 2030 yilda 82 mm ramka uchun 3 pichoqli pervanel yoki 109 mm ramka uchun 3020 2 pichoqli pervanel

- WIFIPPM yoki boshqa qabul qilgich (men hozir tashqi antennali ESP07 dan foydalanaman)

- Android uchun Lowcost 3d FPV kamera (men yangi 3D bosilgan kamera ushlagichi va VTX ushlagichini qo'shdim)

- GY63 Baro, agar siz balandlikni ushlab turish rejimini qo'shmoqchi bo'lsangiz (mening tuzilishimda hech qachon to'yingan ishlamagan)

- Agar siz undan foydalanmoqchi bo'lsangiz, kichik signal. Men uni batareyadan ogohlantirish sifatida ishlataman.

- 2S batareya. Men 1000mAh LiPo ishlataman.

- batareya uchun ulagichlar

- ba'zi kichik plastmassa bo'shliqlar, yong'oqlar va vintlar

- ebaydan 20 mm uzunlikdagi 2 mm uzunlikdagi plastmassa aravachalar

- 3d bosma ramka, tayanchlar va ushlagichlar

- batareyani ushlab turish uchun rezina kamar

2 -qadam: ramka va tayanch himoyachilarini chop eting

Birinchi qadam - barcha qismlarga. Men 0.3 mm nozul va 50% to'ldirish bilan PLA dan foydalanaman.

Men uch xil ramka o'lchamlarini qo'shdim. 82 mm o'lchamdagi ramka juda kichik, lekin uchish vaqti atigi 3 minut va harakat tezligi deyarli past. 90 mm ramka - parvoz vaqti va o'lchami o'rtasidagi eng yaxshi kelishuv. Parvoz vaqti taxminan 5 minut. Bosim yaxshi. 109 mm ramka eng yaxshi parvoz vaqtiga (taxminan 7 minut) va eng yaxshi zarbaga ega, o'lchamlari esa kamchilik.

Men, shuningdek, 3d kamera uchun yangi kamerali tutqich va VTX va ESP8266 uchun ba'zi ushlagichlarni qo'shdim.

3 -qadam: ESC va motorlarni qo'shing

Ishni davom ettirishdan oldin siz "WIFIPPM" va "Android uchun past narxli 3D FPV kamera" bilan ishlashni tugatgan bo'lishingiz kerak.

Barcha to'rtta motorni ramkaga qo'shing. Keyin ESC -ni ramkaga qo'shing. Buning uchun M2x20 plastik vintlardek va M2 yong'oqlardan foydalaning. Endi motorlarni ESCga birinchi va ikkinchi rasmdagi kabi ulang. Dvigatellarning yo'nalishi keyinroq o'rnatiladi. Uchinchi rasmda bo'lgani kabi, elektr vilkasini ESC quvvat kabellariga ulang.

4 -qadam: Parvoz boshqaruvchisiga elektronika qo'shing

Endi ESC kabelini parvoz boshqaruvchisiga lehimlang. USB vilkasi ulanishlarning qarama -qarshi tomonida bo'lishi kerak. Siz birinchi rasmda ulanishlarni ko'rishingiz mumkin.

S1 -> sariq S2 -> oq S3 -> yashil S4 -> kulrang G -> qora VBAT -> qizil Men VBAT va GND ni kondansatkichlarga uladim, chunki aloqa yostiqchalari boshqa tomonda.

Parvoz boshqaruvchisiga silikon va guruch qistirmalarini qo'shing.

Agar siz uni ishlatmoqchi bo'lsangiz, baro qo'shing. SDA va SCL ham taxtaning pastki qismida joylashgan. +5V va GND yuqori tomonda.

Endi WifiPPM -ni ulang. PPM chiqishini parvoz boshqaruvchisining RX2 ga ulang. WIFIPPM + ni 3.3V ga va GND ga G ga ulang. Men parvoz boshqaruvchisining TX -dan ESP8266 RX -ga diod qo'shdim, chunki men hozirda orqa kanal va MSP protokoli bilan ba'zi testlarni o'tkazaman. Sizga bu kerak emas.

3D kamerani VTX bilan qo'shing va + 5V va GND ga G ga ulang.

Agar siz ovozli signaldan foydalansangiz, uni signal signal portiga qo'shing.

Endi sizda barcha elektronika bor.

5 -qadam: Hammasini bir joyga to'plang

Kabelni ESC vilkasiga ulang va parvoz boshqaruvchisini ESC ustiga qo'ying. Old o'q ESC vilkasi yo'nalishi bo'yicha bo'lishi kerak. Parvoz boshqaruvchisini to'g'rilash uchun uzunroq oraliqlarni qo'ying. Agar siz baro ishlatmasangiz, siz qisqa tutqichlardan foydalanishingiz mumkin. (birinchi rasm)

Endi havo oqimidan qutulish uchun baroning atrofiga ko'pik qo'ying. Baroni ESC tepasiga qo'ying. U hech qanday vintlar bilan o'rnatilmagan. Uni faqat ko'pik va uning ustidagi ushlagich ushlab turadi. (ikkinchi va uchinchi rasm)

Keyin ESP8266 -ni bosma ushlagichiga qo'ying va ustiga qo'ying. Buni qisqa tutqichlar yordamida tuzating. Bundan tashqari, tashqi antennani qo'shishingiz mumkin. (To'rtinchi rasm)

Buning ustiga VTX -ni bosma ushlagichi bilan joylashtiring va yana bir nechta uzun masofalarni joylashtiring. (beshinchi rasm)

Endi unga 3D kameraning elektron kartasini qo'ying va yana qisqa tutqichlarni joylashtiring. (oltinchi va ettinchi rasm)

Oxirgi - bu 3D bosilgan kamholder plitasi. Avvaliga sakkizinchi rasmdagidek uzun vintlarni joylashtiring, so'ngra tepasiga qo'ying va mahkamlang va ikkita kamerani mahkamlagich bilan mahkamlang.

Endi sizning helikopteringiz deyarli tugadi. Keling, sozlashlarga o'tamiz.

6 -qadam: Betaflight -ni sozlang

Endi konfiguratsiya vaqti keldi. Agar sizda betaflight konfiguratori hali o'rnatilmagan bo'lsa, uni shu erdan yuklab oling va o'rnating. Old Baro rejimi siz Cleanflight -ni o'rnatishingiz va o'chirishingiz kerak. Betaflight uni qo'llab -quvvatlamaydi.

Parvoz boshqaruvchisini USB orqali kompyuterga ulang va betaflight konfiguratorini ishga tushiring. Ulanishni bosing.

Birinchi oynada siz sensorlarni sozlashingiz mumkin. Buning uchun koptokni tekislang va kalibrlashni bosing.

Ikkinchi tabda siz ketma -ket portlaringizni sozlashingiz mumkin. USB portini xuddi shunday qoldiring. UART2 -ni ketma -ket qabul qilgichga o'rnating. Siz UART1 -ni xuddi shunday qoldirishingiz mumkin. Men uni MSP ga moslashtirdim, chunki men hozirda MSP protokoli bilan ba'zi testlarni o'tkazyapman.

Keyingi oynada siz kopterni sozlashingiz mumkin. Uni Quad X va DShot600 -ga qo'ying. Men har doim Motor Stop -ni yoqaman, chunki men gaz kelebeği bo'lmaganida motorlar o'chirilishini xohlayman. Shuningdek, taxtaning yo'nalishini YAW -45 ° ga sozlashingiz kerak. Qabul qilgichni PPM qabul qiluvchisiga moslashtirish kerak. Qolganlarini xuddi shunday qoldirishingiz mumkin.

PID yorlig'ida siz PID parametrlarini va tayoqlarning sezgirligini sozlashingiz mumkin. Men sezgirlikni biroz kamaytirdim. PID sozlamalari birinchi parvoz uchun ishlashi kerak. Siz ularni keyinroq optimallashtirishingiz mumkin.

Keyingi yorliq - qabul qilgich. Kanal xaritalarini RTAE1234 ga moslang. Eng past tayoq qiymatini 1010 ga, markaziy tayanch qiymatini 1500 ga va eng yuqori tayoq qiymatini 1990 yilga sozlang. Agar siz smartfon bilan WIFIPPM -ga ulansangiz va brauzeringizga 192.168.4.1 manzilini yuklasangiz, siz qabul qiluvchini sinab ko'rishingiz mumkin.

Agar qabul qilgich yaxshi ishlayotgan bo'lsa, siz rejimlar yorlig'iga o'tishingiz mumkin. Menda AUX4 va AUX1da parvoz rejimi bor. Men AUX3 -da Baro rejimini sozladim (faqat toza parvoz, baro sensori tan olinishi uchun batareyani ulash lozim)

Endi motorlar yorlig'iga o'ting. Batareyani ulang va "Men nima qilayotganimni bilaman" tugmasini bosing. Dvigatellarning yo'nalishini sinab ko'ring. Chapdagi diagrammada bo'lgani kabi bo'lishi kerak. Agar dvigatel noto'g'ri tomonga burilsa, batareyani ajratib oling, USB kabelini ajratib oling va dvigatelning ikkita simini o'zgartiring. Keyin qayta urinib ko'ring. Dvigatel yo'nalishlari to'g'ri bo'lsa, konfiguratsiya tugaydi.

7 -qadam: Kopteringizni tekshiring

Endi siz pervanellarni, batareyani ushlab turish uchun rezina kamarni va pervanellarni qo'shishingiz mumkin. Hammasini qayta tekshirib ko'ring va batareyani ulang. WIFIPPM -ga ulaning va avval FPVsiz uchishga harakat qiling. Keyin video oqimi dvigatellar bilan ishlayotganligini yana tekshiring. Agar sizda dvigatellar bilan video buzilishlari bo'lsa, simni qayta tekshirib ko'ring. 3d fpv kamerasining barcha simlarini elektr uzatish liniyalaridan iloji boricha uzoqda joylashtirishga harakat qiling. Hammasi yaxshi bo'lganda, siz FPV uchishini boshlashingiz mumkin.