Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Arvoh kabi kiyingan Instructable robot, Halloween uchun deyarli boshini yo'qotadi!
Haqiqiy hayotda siz qora panjaralarni ko'rmaysiz (ular strob nurini suratga olish natijasidir). Arduino, dvigatel qalqoni, bipolyar qadamli motor, yorug'lik chizig'i va bir nechta arvohlarni oling-keyin raqsni tomosha qiling.
1 -qadam: qismlar
(1) Arduino Uno
(1) Arduino dvigatel qalqoni
(1) Bipolyar qadamli vosita
(1) 12 voltli 3 amperli shahar quvvat manbai
(1) LED lentali chiroqlarning chizig'i (kerak bo'lganda foydalaning, ehtimol sizda ko'plari qoladi)
(1) FQP30n06l n-kanalli qfet mosfet tranzistorli
(1) 330 ohmli qarshilik
(1) 12K ohmli qarshilik
(1) 1n4004 diodi
Har xil 3 mm vintlardek, yog'och vintlardek, 1/4 dyuymli kontrplak, 1/2 dyuymli kontrplak (taglik) va 1 "x 2" yog'och (chiroqlarni o'rnatish uchun)
2 -qadam: 3d bosma arvohlar
Arvohlarni chop etish qiyin emas-men oq PLA, tayanchlar va 10% plomba ishlatardim. Ularga har bir ruh uchun taxminan bir soat vaqt kerak, shuning uchun biz taxminan 20 soat bosib chiqarish vaqti haqida gapiramiz.
Har biridan ikkitasini chop eting:
arvoh
arvoh
arvoh
arvoh
arvoh
arvoh
Bir -biridan arvohlarni chop eting.
Hub 96% hajmda va kamida 30% to'ldirilgan holda chop etilishi kerak.
3 -qadam:
Ko'zoynak va dumaloq ko'targichlar qora rangda bo'lishi kerak, shuning uchun men buni amalga oshirish uchun markerlardan foydalandim.
4 -qadam: Bu qanday ishlaydi
Bu 3d ob'ektlar va miltillovchi strob (LED) yordamida zoetrop turining bir turi. Bu har bir inqilobda 20 ta "ramka" ga o'rnatiladi va har safar yangi ob'ekt to'g'ri holatda bo'lganda, yorug'lik chizig'i qisqa vaqt yonadi.
Bipolyar qadamli dvigatel Arduino dvigatel qalqoni yordamida oson boshqariladi (2 -bosqichdagi eskiz). Bipolyar qadamli dvigatel bir inqilob uchun 1,8 darajali ikki yuz qadamni oladi. Har o'n qadamda (18 daraja), etakchi sim pulslanadi, keyin o'chadi.
Bosqichli dvigatel 3 mm vintlardek (dvigatelga) va yog'och vintlar yordamida (kontrplak tagiga) kontrplak tagiga o'rnatiladi.
Diametri 12 dyuymli (qalinligi 1/4 dyuymli kontrplak) g'ildirak 18 graduslik qadam bilan belgilanadi, shuning uchun biz har bir ruhni qaerga joylashtirishni bilamiz. Dvigatel uyasi (3d bosma) 3 mm vintlar va yong'oqlar yordamida kontrplakga mahkamlanadi. Dvigatel uyasi va kontrplakning aylanuvchi patnislari step motor milining ustidan siljiydi.
Tizim etarlicha qorong'i muhitda ishlashi kerak. Agar zoetropada yorug'lik juda ko'p bo'lsa, bo'laklar aylanayotganda ko'zlaringiz "loyqalik" ni ko'radi. Mening sozlamamda, arvohlar ko'z sathidan bir oz yuqoriroq, shuning uchun "qora bo'yin" yo'qoladi va bosh "suzadi" kabi ko'rinadi. Agar siz zoetropga (stol ustidagi kabi) past nazar bilan qarashni rejalashtirmoqchi bo'lsangiz, u holda kontrplakdan aylanuvchi stol qora rangga bo'yalgan bo'lishi kerak.
5 -qadam:
Biz ruhni eng past holatda boshlaymiz, keyin u ko'tariladi. U ma'lum bir balandlikka etganidan so'ng, bosh ko'tariladi.
6 -qadam:
45 graduslik qadamda bosh aylanadi.
7 -qadam:
Endi bosh pastga tushadi, so'ngra ruh dastlabki holatiga qaytguncha pastga tushadi.
8 -qadam:
Arvohlar aylanuvchi stolga to'g'ri ketma -ketlikda joylashtirilgan. Men arvohlarni joyida ushlab turish uchun alyuminiy yopishqoq lentani (aylanaga o'ralgan, yopishqoq tomoni tashqarida) ishlatardim.
9 -qadam:
Yorug'lik chizig'i arvohlar ustiga qo'yilgan.
10 -qadam:
Tayyor qurilma shunday ko'rinadi. Men arvohlarni yoritadigan joyga ikkinchi chiroqni qo'ydim, lekin bu juda ko'p yoritishni ta'minladi va qora bo'yalgan joylarni ko'rinadigan qilib qo'ydi.
11 -qadam:
Siz aylanuvchi stolni kattalashtirishingiz mumkin (qadam dvigateli qanday o'lchamda bo'lsa) va siz chiroqlarning konfiguratsiyasini/miqdorini o'zgartirishingiz mumkin.
Mening arvohim xotinim Annel tomonidan polimer loydan yasalgan va MakerBot Digitizer (skaner) yordamida skanerdan o'tkazilgan. Arvoh Tinkercad yordamida o'lcham va harakatga moslashtirildi.
2018 yilgi Xellouin tanlovida ikkinchi o'rinni egallagan
Tavsiya:
Batareya bilan ishlaydigan ofis. Quyosh panellari va shamol turbinasi: Sharq/G'arbni avtomatik almashtirish bilan quyosh tizimi: 11 qadam (rasmlar bilan)
Batareya bilan ishlaydigan ofis. Quyosh tizimi Sharq/G'arbning avtomatik panellari va shamol turbinasi bilan almashinuvi bilan: Loyiha: 200 kvadrat metrli ofis batareyali bo'lishi kerak. Ofis, shuningdek, ushbu tizim uchun zarur bo'lgan barcha tekshirgichlar, batareyalar va komponentlarni o'z ichiga olishi kerak. Quyosh va shamol energiyasi batareyalarni zaryad qiladi. Faqat kichik muammo bor
NaTaLia ob -havo stantsiyasi: Arduino quyosh energiyasi bilan ishlaydigan ob -havo stantsiyasi to'g'ri yo'l bilan amalga oshirildi: 8 qadam (rasmlar bilan)
NaTaLia ob -havo stantsiyasi: Arduino quyosh energiyasi bilan ishlaydigan ob -havo stantsiyasi to'g'ri yo'lga qo'yildi: 1 yil davomida 2 xil joyda muvaffaqiyatli ishlaganimdan so'ng, men quyosh energiyasi bilan ishlaydigan ob -havo stantsiyasining loyiha rejalari bilan bo'lishaman va uning qanday qilib uzoq vaqt yashay oladigan tizimga aylanganini tushuntiraman. quyosh energiyasidan o'tgan davrlar. Agar ergashsangiz
Twinky bilan eng zo'r Arduino robot bilan tanishing: 7 qadam (rasmlar bilan)
Twinky bilan eng zo'r Arduino roboti bilan tanishing: Salom, men sizga "Jibo" ni o'zim qanday yaratganimni o'rgataman. lekin "Twinky" deb nomlangan, men buni ochib bermoqchiman … Bu nusxa emas! Men ikkiyuzlamachilik bilan qurardim va shundan keyingina shunga o'xshash narsaning mavjudligini tushundim: bu erda
Cheesecloth Ghost LED: 8 qadam (rasmlar bilan)
Cheesecloth Ghost LED: Robototexnika darsimda biz lehimlashni o'rgandik. Shunday qilib, biz ushbu ko'nikmalardan Xellouin bayrami loyihasini yaratish uchun foydalandik. Endi bu sinovdan o'tkazildi, men sizga qanday qilib arvoh yasashni o'rgataman deb o'yladim
Vaqt o'tishi bilan rasmlar uchun kamera osonlashtirildi: 22 qadam (rasmlar bilan)
Vaqt o'tishi bilan suratga olish uchun kamera osonlashtirildi. Men boshqa ko'rsatmalarni vaqtni tez suratga olish filmlarini suratga olishni tekshirib ko'rdim. U kino qismini juda yaxshi yoritgan. U filmlar yaratish uchun yuklab olishingiz mumkin bo'lgan bepul dasturiy ta'minot haqida gapirib berdi. Men o'z -o'zimga aytdim, men o'ylaymanki, agar men qila olsam