Mundarija:

Rang sensori: 5 qadam (rasmlar bilan)
Rang sensori: 5 qadam (rasmlar bilan)

Video: Rang sensori: 5 qadam (rasmlar bilan)

Video: Rang sensori: 5 qadam (rasmlar bilan)
Video: AYOLNI OG'ZIGA JINSIY ALOQA / MINET 2024, Noyabr
Anonim
Rang sensori
Rang sensori

Tavsif:

Rang sensori moduli - bu 4 ta oq LED va TAOS TCS3200 RGB sensorli chipini o'z ichiga olgan to'liq rangli detektor. Keng spektrli yorug'lik manbasini ta'minlaydigan to'rtta oq LED. TCS230 8 x 8 fotodiodli rangli filtrli (16 qizil, 16 ko'k, 16 yashil, 16 tiniq). Yorug'lik -chastotali konvertor chiqish pimida 50% ish tsikli kvadrat to'lqinini hosil qiladi. Chastotasi yorug'lik intensivligiga to'g'ridan -to'g'ri proportsionaldir. Chiqish miqyosi 100%, 20% va 2% intensivlikning keng dinamik diapazoniga imkon beradi. Rangni tanlash (S2, S3), chastota shkalasi (S0, S1) va chiqish TTL mantiqiy darajasidir va ularni to'g'ridan -to'g'ri mikro tekshirgichga ulash mumkin. Asosiy o'qishlar Arduino "pulsein" buyrug'i yordamida oson. Har bir rang uchun o'qishni oling. Eng tor zarba kengligi yoki eng yuqori chastotali o'qish asosiy rangdir.

Xususiyatlari:

  • Yagona etkazib berish (2,7V dan 5,5V gacha)
  • Yorug'lik intensivligini yuqori aniqlikdagi chastotaga aylantirish
  • Dasturlashtiriladigan rang va to'liq o'lchovli chiqish chastotasi
  • Quvvatni o'chirish xususiyati
  • To'g'ridan -to'g'ri mikrokontroller/Arduino bilan bog'lanadi
  • S0 ~ S1: Chiqish chastotasi miqyosini tanlash kirishlari
  • S2 ~ S3: fotodiod turini tanlash kirishlari
  • Chiqish pin: chiqish chastotasi
  • EO pin: chiqish chastotasini yoqish pimi (faol past)

1 -qadam: Materiallarni rejalashtirish

Materiallarni rejalashtirish
Materiallarni rejalashtirish
Materiallarni rejalashtirish
Materiallarni rejalashtirish
Materiallarni rejalashtirish
Materiallarni rejalashtirish

Ushbu qo'llanma uchun ushbu loyihani bajarish uchun zarur bo'lgan narsalar:

  1. Arduino Uno
  2. USB kabeli A dan B gacha
  3. Ayol -erkak o'tish kabeli
  4. Erkak -erkak o'tish kabeli
  5. LED (qizil, yashil va ko'k)
  6. 470 ohm

2 -qadam: Uskuna o'rnatish

Uskuna o'rnatish
Uskuna o'rnatish
Uskuna o'rnatish
Uskuna o'rnatish

Yuqoridagi diagrammada Rang sensori va Arduino UNO o'rtasidagi oddiy aloqa ko'rsatilgan:

  1. vcc> 5v
  2. GND> GND
  3. SO> D3
  4. S1> D4
  5. S2> D5
  6. S3> D6
  7. Chiqish> D2

LED va Arduino UNO o'rtasidagi aloqa:

  1. Qizil LED> D8
  2. Yashil LED> D9
  3. Moviy LED> D10

Ulanish tugagandan so'ng, Arduino -ni USB kabeli bilan quvvat manbaiga ulang.

3 -qadam: Manba kodini kiriting

  1. Sinov kodini yuklab oling va uni Arduino dasturi yoki IDE yordamida oching.
  2. To'g'ri taxtani va tegishli portni tanlaganingizga ishonch hosil qiling. (Bu darslikda Arduino Uno ishlatiladi)
  3. Keyin sinov kodini Arduino Uno -ga yuklang.

4 -qadam: Natija

Natija
Natija
Natija
Natija
Natija
Natija

Agar rang sensori qizil rangga qarasa, qizil LED yonadi. Yashil LED va Moviy LED bilan bir xil, rang sensori rangga yaqin bo'lganda yonadi.

5 -qadam: video

Qo'llanmani tomosha qilishdan zavqlaning!

Tavsiya: