Kinetik to'lqin haykali: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Bu loyiha Bluetooth dinamiklari bilan birlashtirilgan kinetik haykaldir. Loyihaning mexanizmi bir -biri bilan bog'langan ko'plab simlarning harakatiga bog'liq, shuning uchun agar simlarda maxsus burilish sodir bo'lgan bo'lsa, u holda zarrachalar to'lqin kabi harakat qila boshlaydi.

- Bu loyihani Irbidning CNC bo'yicha fablab mutaxassisi Moat Momani amalga oshiradi.

Qo'shimcha ma'lumot olish uchun uning veb -saytiga tashrif buyuring: Moath Momani

1 -qadam: Materiallar va asboblar

Loyihaning asosiy komponentlari:

• Nema17 qadamli dvigatel.
• Atmega 328p.
• Kuchaytirgich IC LM384N 5w dinamik ULN2003AN potentsiometr.
• Bluetooth audio qabul qiluvchisi.
• Eman yog'och
• Akril qalinligi 8 mm
• 3D bosib chiqarish uchun PLA

2 -qadam: Ovoz tizimi

Musiqa ijro etish uchun biz Bluetooth modulini birlashtirdik. Birinchidan, biz kuchaytirgich sxemasini tuzishimiz kerak, loyiha uchun 8 ohmli dinamik uchun 5 vattdan foydalanish kifoya qiladi va biz IC LM384N kuchaytirgichidan foydalandik.

Chapga va o'ngga ikkita karnay qo'shish uchun biz Bluetooth qabul qilgich yordamida musiqani ijro etamiz. Biz Roland SRM-20 yordamida tenglikni ishlab chiqarish uchun ishlatgan komponentlar:

1. 500uf o'rniga 2 ta 470uf 50v kondansatör, chunki u faqat mavjud
2. 2 x kondansatör 5uf
3. 4 x 0,1uf kondansatör
4. 2 x 2.7 ohmli rezistorlar
5. 2 x LM384N 6. LED
6. 1 x SMD 10uf kondansatörü
7. 1 x qarshilik 499 SMD
8. Voltaj regulyatori 5V
9. Quvvat ulagichi 5 mm

Sxemada biz ikkita karnay uchun ikkita lm384n mikrokontrollerni ishlab chiqdik, shuningdek, Bluetooth modulini oziqlantirish uchun 5 voltli kuchlanish regulyatoridan foydalandik.

Yuqoridagi taxtada komponentlarni maydalash va lehimlashdan keyin ko'rishingiz mumkin.

3 -qadam: Harakat tizimi

Harakat tizimini yaratish uchun biz simlarning ishqalanishini engishimiz kerak, shuning uchun biz yuqori torkli qadamli dvigateldan foydalandik.

Harakat tizimi platasining tarkibiy qismlari:

1. ATmega 328p

2. ULN2003AN step motorli haydovchi.

3. Quvvat ulagichi 5 mm

4. Kristal 16 MGts

5. 2 x 22pf kondansatör

6. 4 x 100uf kondansatör

7. 3 x kondansatör 10uf

8. 1 x kondansatör 1uf

9. 2 x LED

10. 2 x 499 ohmli rezistorlar

11. 3 x qarshilik 10K ohm

12. Voltaj regulyatori 5V

13. 2 x quvvat MOSFET IRLML6244TRPbF

14. 2 x diod

15. 2 x terminali 3,5 mm, ikkita poz

16. RST tugmasi

17. Pin sarlavhalari

Bosqichli motor kodi biriktirilgan.

4 -qadam: Dizayn va ishlab chiqarish

• Loyihaning qismlari va yig'ilishlarini chizish uchun biz Solidworks CAD dasturidan foydalangan holda dizaynni yaratish uchun siz manba faylini qo'shimchalarda topishingiz mumkin.

• Korpus ishlab chiqarish uchun biz 3D qismlarni 2D ga aylantirdik, ularni quyidagi sozlamalar yordamida Shopbot CNC mashinasi yordamida kesib oldik:

  • 10000 RPM ishlatilgan, chunki eman - bu qattiq yog'och, yumshoq yog'och emas, shuning uchun tezlikni pasaytirishim kerak.
  • Besleme tezligi 2,5 dyuym/s.
  • Slotlar uchun biz 15000 RPM va 2 dyuym/s tezlikda 1/4 dyuymli tekis frezadan foydalanganmiz.

• Tashqi akril quti va dvigatel qismlari uchun biz Trotec 400 gravyurasini ishlatardik. Akrilning qalinligi 8 mm, shuning uchun biz ishlatadigan kesuvchi o'zgaruvchilar:

  • Quvvat 100%
  • Tezlik 0,18
  • Ob'ektiv 2"
  • Chastotasi 60k.

• Bosqichli dvigatel ushlagichi uchun biz Ultimaker2+dan foydalanganmiz. Hamma yuk ushlagichda bo'lgani uchun biz to'ldirishni 25%ga oshirdik. Mana, bosma o'zgaruvchilar:

  • Burun 0,4 mm
  • PLA materialini to'ldirish 25%
  • qalinligi 1 mm
  • Devor qalinligi 1 mm
  • Qatlam balandligi 0,2 mm

Keyin rasmlarda ko'rsatilgandek haykal zanjirini qo'lda yasadi.

5 -qadam: Hammasini bir joyga to'plash

Tizimni yakunlash uchun quyidagi amallarni bajaring:

• Iplarni ulash uchun ishlatilgan plastik ilgaklar.
• 8 ta rangli LED tasmasini qo'shing, shunda yorug'lik rangi kalitlarga qarab o'zgaradi.