LittleBot byudjeti: oddiy Arduino roboti: 10 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

LittleBot byudjeti yordamida biz bolalarga robotlarni ishga tushirishni iloji boricha osonlashtirmoqchi edik. Shunday qilib, biz robotni mohiyatiga ko'ra qaynatdik. Ko'chish usuli, o'ylash va ko'rish usuli. Bular joyida bo'lgach, sizda robot juda katta hajmda ishlay oladi. Va har qanday sinf, guruh yoki yakka tartibdagi odamlarni robototexnika bilan tanishtirib, ularni chalkashtirib yuborishi mumkin.

Ammo biz bir qadam oldinga qadam tashladik. Bir marta bizda asosiy robot yaratildi. Biz uni osongina kengaytirish usulini ishlab chiqdik. Demak, robot talabaning bilim va mahorati oshgan sari o'sishi mumkin. Bu hozirda LittleBot byudjetini kengaytirish uchun bepul ishlatilishi mumkin bo'lgan 3D bosma kengaytmalar va arduino qo'llanmalarining to'liq to'plamini o'z ichiga oladi.

LittleBot Kickstarter -da mavjud va etkazib berish 2018 yil dekabrda boshlanadi.

1 -qadam: qismlar va qismlar

LittleBot byudjetini komplekt sifatida sotib olish mumkin, yoki siz individual mexanik va elektr qismlarga buyurtma berishingiz, qolganini o'zingiz 3D bosib chiqarishingiz mumkin.

• LittleBot Budjet 3D bosilgan bazasi
• LittleBot Budget Arduino boshqaruv kengashi
• Arduino uzluksiz aylanadigan servo shoxli vint va servo shoxli (2)
• LittleBot Budjet 3D bosilgan g'ildiragi (2)
• O-ring (2)
• Arduino ultratovush sensori HC-SR04
• 6V AA Arduino batareya to'plami

Tavsiya etilgan asboblar/ehtiyot qismlar:

• Kichik Phillips tornavida
• AA batareyasi (4)

2 -qadam: Arduino -ni bazaga ulang

LittleBot byudjet bazasi va Arduino boshqaruv kengashi talab qilinadi.

1. Yoqish/o'chirish tugmasi Arduino uyasidan tashqariga qarab turganda, Arduino kartasini LittleBot byudjet bazasining yuqori qismidagi ochiq uyaga suring.
2. Kengashni birinchi o'rnatish paytida taxtani qattiq va biroz itarish qiyin bo'lishi mumkin. Xavotir olmang, chunki odatda biroz kuch talab etiladi.
3. Arduino taxtasi uyaning oxiriga yetganda, taxta chiroyli va qulay bo'lishi kerak.

3 -qadam: g'ildiraklarni yarating

1. Buning uchun O-Rings, Servo Horns (White Piece ko'rsatilmagan) va 3D bosilgan g'ildiraklar kerak.
2. G'ildiraklarni tekshirganda, O-Ring joyiga tushishi uchun oluklar bo'lishi kerak.
3. O-Ringni g'ildirakning tashqi tomoniga bosish kifoya, u joyiga tushadi.
4. O-Ringni g'ildirakning labiga cho'zish uchun kuch kerak bo'ladi, lekin u tugagandan so'ng u joyiga tushadi.
5. Boshqa g'ildirak uchun ham xuddi shunday qiling.
6. Keyingi - Servo Hornni g'ildirak uyasiga o'rnatish.
7. G'ildirakni oling va uni servo shoxli uyasi yuqoriga qaragan qilib o'rnating.
8. Dumaloq kengaytmasi pastga qaragan Servo shoxini oling va shoxni g'ildirakka rasmda ko'rsatilganidek bosing.
9. Servo shoxining dumaloq kengaytmasi g'ildirakning dumaloq kesimida qulay bo'lishi kerak.
10. Boshqa g'ildirak uchun ham xuddi shunday qiling.

4 -qadam: Servo dvigatellarni bazaga joylashtiring

1. Buning uchun Arduino platasi bilan jihozlangan ikkita Servo Motors va LittleBot byudjet bazasi talab qilinadi.
2. Birinchidan, servolardan birini oling va ulanish kabelini taglikning chap qismidagi teshikka o'tkazing. Kabel taglikning orqa qismidan chiqishi kerak.
3. Keyin, Servo dvigatelni iloji boricha orqa tomonga yaqinroq oq aylana yo'naltirilgan joyga o'rnating.
4. Yuqorida ko'rsatilgandek to'g'ri yo'naltirilganidan so'ng, servoga qolgan qismni tayanch ichiga o'rnatish uchun etarlicha kuchli turtki bering. Dvigatelning yon tomonidagi ikkita plastmassa chiqindilar tayanch bilan aloqa qilganda, servo qanday holatda ekanligini bilib olasiz.
5. Keyin, boshqa tomon uchun ham xuddi shunday qiling, shu bilan birga servo oq aylana orqa tomonga iloji boricha yaqinroq joylashganligiga ishonch hosil qiling.

5 -qadam: g'ildiraklarni Servo motorlariga ulang

1. Bu qadam uchun zarur bo'lgan qismlar - o'rnatilgan servolari, ilgari qurilgan g'ildiraklari va ikkita shoxli vintli LittleBot byudjet bazasi. Vintlar uchun sizga kichik Phillips tornavida kerak bo'ladi.
2. G'ildiraklardan birini oling va orqa tomonini yuqoriga qaratib qo'ying. Keyin, LittleBot byudjet bazasini oling va servo tishlarini Servo shoxining tishlari bilan tekislang.
3. Ikkalasini bir -biriga bosish, tishlarni joyida tekislashi kerak va taxminan g'ildirakni servoga mahkamlang.
4. Keyin, servo bilan bog'laydigan Servo shoxining o'rtasiga shoxli vintlarni o'rnatishni xohlaysiz. G'ildirak qulab tushmasligi uchun shox vintini mahkamlang.
5. Boshqa tomon uchun ham xuddi shunday qiling.

6 -qadam: 6 -qadam: Ultrasonik sensorni o'rnatish

1. Oldindan yig'ilgan tayanch va Ultrasonik Sensor moduli talab qilinadigan qismlardir.
2. Ultrasonik sensorni oling va to'rtta pinni LittleBot Budget bazasi oldidagi to'rtta pinli uyaga joylashtiring. Ultrasonik sensorni o'rnatayotganda, ikkita sensor yoki "ko'zlar" Arduino kartasidan tashqariga qaraganligiga ishonch hosil qiling.

7 -qadam: 7 -qadam: Batareyalarni joylashtirish

1. Ushbu qadam uchun zarur bo'lgan qismlar batareyalar to'plami, AA batareyalari va LittleBot byudjet bazasi.
2. Birinchidan, batareyalarni batareyaga joylashtiring.
3. Keyin, batareya to'plamini tagining orqa qismidagi ochiq uyaga suring, batareya kabeli uchidan chiqib ketadi.

8 -qadam: Arduino yuklash

1. LittleBots veb -saytidan yuklamalar sahifasidan Walter_OS -ning so'nggi versiyasini yuklab oling.
2. Walter_OS -ni Arduino IDE -da oching
3. Kengashlar ro'yxatidan Arduino Nano -ni tanlang
4. Walter_OS -ni Arduino -ga yuklang

Eslatma: Kodni yuklamoqchi bo'lganingizda, bluetooth moduli hali taxtaga ulanmaganligiga ishonch hosil qiling. Bluetooth va USB bir -biriga to'sqinlik qiladi.

9 -qadam: simlarni ulash

1. Endi barcha jismoniy komponentlar LittleBot byudjetiga biriktirilishi kerak.
2. Ulanish sxemasiga murojaat qiling va quyidagi yo'nalishga amal qiling.
3. Kabelni chap servo dvigateldan oling va uni "S1" pinlariga ulang. Chapdan o'ngga simlarning rangi jigarrang, qizil va to'q sariq bo'lishi kerak. (Eslatma: to'q sariq = signal, qizil - "+", qora = " -". Hamma belgilar taxtada belgilanadi, shuning uchun siz servoni qanday ulashni har doim eslab qolishingiz mumkin)
4. Kabelni o'ng servo dvigateldan oling va "S2" pinlariga ulang. Chapdan o'ngga simlarning rangi jigarrang, qizil va to'q sariq bo'lishi kerak.
5. Nihoyat, ulagichni batareya to'plamidan Arduino boshqaruv kartasidagi tegishli dumaloq portga ulang.
6. Agar sizda Bluetooth LittleBot byudjeti bo'lsa, endi bluetooth chipini ulashingiz mumkin. Chipdagi belgilar taxtadagi belgilar bilan mos kelishiga ishonch hosil qiling.

Tabriklaymiz! Siz LittleBot byudjetining jismoniy yig'ilishini yakunladingiz! Endi Arduino kodini LittleBot byudjetiga yuklash kifoya, u ishlashi uchun!

10 -qadam: Yakuniy eslatmalar

Siz LittleBots byudjetini yaratdingiz. Uni qayta dasturlashdan va buning uchun yangi kengaytmalar yaratishdan zavqlaning.

Agar siz LittleBot byudjeti uchun qo'shimcha qo'shimchalarni 3D chop etishni xohlasangiz, ularning hammasini LittleBot Thingiverse sahifasida topishingiz mumkin.

Agar siz LittleBot -ni haydashni xohlasangiz, LittleBot ilovasini yuklab olishingiz mumkin. Oldingi bosqichda ko'rsatilgan dasturiy ta'minotni to'g'ri yuklaganingizga ishonch hosil qiling. Shuningdek, bluetooth -ni qanday ulash mumkin, bu videoni tomosha qiling.

Littlebot byudjeti Kickstarter -da oldindan buyurtma berish uchun mavjud va etkazib berish dekabrda boshlanadi.