Yog'ochdan yasalgan ta'sirli robot qo'lni qanday yig'ish kerak (1-qism: chiziqni kuzatish uchun robot)-Micro: Bit: 9 qadamga asoslangan

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Bu yog'och yigitning uchta shakli bor, u juda boshqacha va ta'sirli. Keyin keling, birma -bir unga kiraylik.

1 -qadam: tavsif

Armbit - bu ta'lim robotidir. U Micro: bit dasturlash platformasiga asoslangan va STEAM va robototexnikani o'rganish uchun ideal. Armbit yordamida robot ixlosmandlari yoki yangi boshlanuvchilar ko'plab elektron va dasturlash bilimlarini yaxshiroq bilib olishlari mumkin.

Armbit tovush sensori, chiziqni kuzatish sensori, rangni aniqlash, ultratovush sensori, RGB indikatorlari, zilzila va boshqalar kabi ko'plab elektron modullar bilan jihozlangan. Yog'ochdan yasalgan korpus juda yengil va ekologik toza. Korpusni yig'ish juda oson va uni o'rnatish uchun faqat tornavida kerak. Tornavida yordamida foydalanuvchi Armbitni uch xil robotga birlashtira oladi va ularning barchasi turli xil sensorlar bilan birlasha oladi, bu esa Armbit -ga turli xil ijodiy o'yinlarni bajarishga imkon beradi.

Keyinchalik, Armbit-ni chiziqni kuzatish funktsiyasi bilan qanday o'rnatishni ko'rsatamiz.

2 -qadam: qismlar bilan tanishish

• Robot qavs to'plami*1 to'plam
• Kauchuk iz*2 dona
• Mikro: bit ishlab chiqarish kartasi*2 dona
• Mikro: bitni kengaytirish taxtasi*1 dona
• Alyuminiy batareya*1 dona
• Quvvat manbai*1 dona
• Ultrasonik sensor*1 dona
• Chiziqni kuzatish sensori*2 dona
• Rang sensori*1 dona
• Bloklashga qarshi servo*4 dona
• Shahar dvigateli*2 dona
• USB kabeli*1 dona
• O'rash trubkasi*bir nechta
• Vint*1 to'plam

Turli shakllarda ishlatiladigan komponentlar boshqacha. Shuningdek, biz Armbit tomonidan ishlatiladigan vintlar to'plamining kirish hujjatlarini taqdim etamiz.

3-qadam: Armbit yig'ilishi (chiziqni kuzatish uchun robot) _1

Kerakli qismlar:

• Robot braketlari to'plami
• Vintli paket
• Tornavida

Ushbu bo'limda siz Armbitning g'ildirak qismlarini yig'ish uchun rasmda ko'rsatilgan qadamlarni bajarishingiz kerak. Birinchidan, mos keladigan taxtadan mahkamlagichni olib tashlang, so'ngra g'ildirakni mahkamlash uchun mos keladigan vintlarni ishlating. Vintning mahkamlanishini oqilona sozlashga e'tibor bering. Bu qism 3 yulduz bilan ishlash qobiliyatini tekshiradi.

4-qadam: Armbit yig'ilishi (chiziqni kuzatish uchun robot) _2

Kerakli qismlar:

• Robot braketlari to'plami
• Vintli paket
• Tornavida
• DC motor
• Ultrasonik sensor

Ushbu bo'limda Armbit -ning asosiy qismini yig'ish uchun rasmda ko'rsatilgan amallarni bajarish kerak. Dvigatelning yo'nalishiga e'tibor bering va ultrasonik modulni asosiy tananing old qismiga joylashtiring. Vintning mahkamlanishini oqilona sozlashga e'tibor bering. Bu qism 3 yulduz bilan ishlash qobiliyatini tekshiradi.

5-qadam: Armbit yig'ilishi (chiziqni kuzatish uchun robot) _3

Kerakli qismlar:

• Robot braketlari to'plami
• Vintli paket
• Tornavida
• Chiziqni kuzatish sensori

Ushbu bo'limda siz yig'ilgan g'ildiraklar va asosiy qismlarni dastlabki ikki bosqichda yig'ish uchun rasmda ko'rsatilgan qadamlarni bajarishingiz kerak. G'ildiraklar neylon ustunlar va vintlar yordamida asosiy korpus bilan ulanadi va o'rnatiladi va chiziq kuzatish moduli asosiy korpusning pastki plastinkasiga o'rnatiladi. Vintning mahkamlanishini to'g'ri sozlashga e'tibor bering. Bu qism 4 yulduz bilan ishlash qobiliyatini tekshiradi.

6-qadam: Armbit yig'ilishi (chiziqni kuzatish uchun robot) _4

Kerakli qismlar:

• Robot braketlari to'plami
• Vintli paket
• Tornavida

Ushbu bo'limda siz Armbitning yuqori shassisini yig'ish uchun rasmda ko'rsatilgan qadamlarni bajarishingiz kerak, bu nisbatan sodda va tegishli vintlarni ishlatilishiga e'tibor bering. Vintning mahkamlanishini oqilona sozlashga e'tibor bering. Bu qism 2 yulduz bilan ishlash qobiliyatini tekshiradi.

7-qadam: Armbit yig'ilishi (chiziqni kuzatish uchun robot) _5

Kerakli qismlar:

• Dupont chizig'i
• Mikro: bitli kengaytirish kartasi

Ushbu bo'limda siz port va datchiklarni rasmda ko'rsatilgan bosqichlarga muvofiq ulash uchun DuPont kabelidan foydalanishingiz kerak. Portga va unga mos keladigan sensorga e'tibor bering. Bu qism 3 yulduz bilan ishlash qobiliyatini tekshiradi.

8-qadam: Armbit yig'ilishi (chiziqni kuzatish uchun robot) _6

Kerakli qismlar:

Trek

Ushbu bo'limda siz Armbit trekni o'rnatish uchun rasmda ko'rsatilgan qadamlarni bajarishingiz va ultrasonik modul va Micro: bit kengaytirish kartasini ulash uchun DuPont kabelidan foydalanishingiz kerak. Portga va unga mos keladigan sensorga e'tibor bering. Bu qism 3 yulduz bilan ishlash qobiliyatini tekshiradi.

9 -qadam: uning o'yini

Yuqorida chiziqni kuzatish rejimida o'yin ko'rsatiladi.

Keyinchalik, biz o'rnatish jarayonining qolgan ikkita shaklini tanishtiramiz.

Umid qilamanki, Armbit o'qish va hayotingizda yaxshi sherik bo'ladi!

Xursand bo'ling ~