Yog'ochdan yasalgan kuchli va kuchli qo'ltiqni yig'ish uchun bir necha bo'lak yog'ochdan qanday foydalanish kerak: 10 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

• Robot qo'lining nomi WoodenArm. Bu juda yoqimli ko'rinadi!
• Agar WoodenArm haqida batafsil ma'lumotga ega bo'lishni istasangiz, www.lewansoul.com saytiga murojaat qiling
• Endi biz WoodenArm haqida kirish qila olamiz, keling, davom etamiz!

1 -qadam: tavsif

LewanSoul-WoodenArm-bu Arduino Nano taxtasi asosida ishlab chiqarilgan kuchli robotli qo'l. Butun robot qo'lining mexanik tuzilishi toza yog'ochdan qilingan. Uning tashqi ko'rinishi nafis va ixcham, strukturaviy mustahkamligi kuchli. U ishlatadigan asosiy boshqaruv chipi - Arduino Nano. Chiqish LFD-01 servo bo'lib, u bir vaqtning o'zida bir nechta modullarni ulashi mumkin. Turli sensorli modullar asosida turli xil qiziqarli o'yinlar yaratish mumkin.

2 -qadam: qismlar bilan tanishish

Bu yoqimli WoodenArm turli elektron modullarga ega: ADXL-345 tezlashtirish moduli, APDS-9960 rangli moduli, aylanadigan tugmachali modul, LED displeyli displey, LDF-01 servo.

Bundan tashqari, Arduino Nano boshqaruv paneli asosida biz ko'proq funktsional modullarga ega bo'lish uchun o'zimizning Arduino kengaytirish kartasini ishlab chiqdik, keyin WoodenArm -dan foydalanib, ko'proq ijodkorlik, dasturlash jarayonini yaxshiroq o'rganish va bu jarayonda tajriba bizga baxt keltiradi. Shunday qilib, aqlli WoodenArm turli o'yinlarga erishish qobiliyatiga ega.

3 -qadam: tanani yig'ish_1

Kerakli materiallar:

• Robot qo'l tanasi ushlagichi*1
• LDF-01 servo*1
• Tornavida*1
• Vintlar* bir nechta

Tananing bir qismini rasmda ko'rsatilgandek o'rnatish kerak. Faqat kichik bloklarni vintlar bilan mahkamlash kerak, keyin vintlar va servolardan foydalanib, ularni mahkamlang. Bu jarayonda vintlarning mahkamlanishini rostlashga e'tibor bering. Qatlamni to'g'rilashga e'tibor bering. Bu jarayon qo'llarning 3 yulduz qobiliyatini tekshiradi.

4 -qadam: tanani yig'ish_2

Kerakli materiallar:

• Robot qo'l tanasi ushlagichi*1
• LDF-01 servo*1
• Tornavida*1
• Vintlar* bir nechta

Rasmda ko'rsatilgandek, tananing bir qismini o'rnatishingiz kerak, faqat kichik blokni mos keladigan vint bilan mahkamlang, so'ngra servo va blokni ulash uchun vintni ishlating va servo va birgalikda blokirovka qilish. Qatlamni to'g'rilashga e'tibor bering. Bu jarayon qo'llarning 2 yulduz qobiliyatini tekshiradi.

5 -qadam: tanani yig'ish_3

Kerakli materiallar:

• Robot qo'l tanasi ushlagichi*1
• LDF-01 servo*1
• Tornavida*1
• Vintlar* bir nechta

Tananing bir qismini rasmda ko'rsatilgandek o'rnatish kerak. Bu qism oldingi qismga qaraganda biroz sodda. Kichik bloklarni mos keladigan vintlar bilan mahkamlash kerak, so'ngra ularni oldingi bosqichda yig'ilgan servolar bilan birga o'rnatish kerak. Qatlamni to'g'rilashga e'tibor bering. Bu jarayon 3 yulduzning qo'l qobiliyatini tekshiradi.

6 -qadam: tirnoqlarni yig'ish

Kerakli materiallar:

• Robot qo'l tanasi ushlagichi*1
• LDF-01 servo*1
• Tornavida*1
• Vintlar* bir nechta

Siz panjalarni rasmda ko'rsatilgandek o'rnatishingiz kerak. Kichkina yog'och blokni mos keladigan vint bilan mahkamlash kerak, keyin esa vintni ishlatib, servo va yog'och blokni ulang va mahkamlang, so'ng servo va kichik blokni bir -biriga mahkamlang.

Qatlamni to'g'rilashga e'tibor bering. Bu jarayon qo'llarning 4 yulduz qobiliyatini tekshiradi.

7 -qadam: Shassi yig'ilishi

Kerakli materiallar:

• Robot qo'l tanasi ushlagichi*1
• Dupont liniyasi*4
• Vintlar* bir nechta
• Neylon*4
• Aylanadigan tugmachali modul*4
• Arduino Nano boshqaruv paneli*1
• Kengaytirish paneli*1

Shassini rasmda ko'rsatilgandek o'rnatishingiz kerak. Bu qism aylanadigan tugmachali modulni taglikka vintlar bilan mahkamlashdan iborat. Shu bilan birga, aylanadigan tugma moduliga Dupont chizig'ini kiritish kerak. Nihoyat, Arduino Nano boshqaruv paneli va Arduino kengaytirish paneli to'rtta aylanadigan tugmachali modulning o'rtasida vidalanadi. Bu jarayon qo'llarning 4 yulduz qobiliyatini tekshiradi.

8 -qadam: ajralmas yig'ilish

Kerakli materiallar:

• 30 sm o'rash trubkasi*1
• Vintlar* bir nechta
• So'rg'ich, kir yuvish mashinasi, qistirmalari, yong'oqlar*1
• Rolling kamar*4

Tabriklaymiz, siz nihoyat o'rnatishning oxirgi bosqichiga keldingiz. Qolganlarini rasmda ko'rsatilgandek o'rnatishingiz kerak. Ushbu bosqichda siz to'liq o'rnatilgan WoodeArm bo'lishingiz uchun oldindan o'rnatilgan tayanch va qo'l qismlarini bir -biriga mahkamlashingiz kerak. Bu jarayon qo'llarning 3 yulduz qobiliyatini tekshiradi.

Bu erda WoodenArm montaj videosining veb -sayti:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

9 -qadam: Dizayn masalalari

Bozorda ko'plab metall mashinalar, shu jumladan o'z mahsulotlarimiz bor. Biroq, zamon o'zgarishi bilan, biz zamon bilan qanday birlashish va zamonaviy davr ilgari surgan mavzularni aks ettirish haqida o'ylayapmiz. Bu fikrga asoslanib, biz yog'ochdan yasalgan aravani ishlab chiqdik. Mashinaning qobig'i yog'ochdan yasalgan, shuning uchun bu atrof -muhitni muhofaza qilish mavzusini ko'rsatadi. O'rnatish paketimizda, aravachaning tagida va qo'lida ishlatiladigan yog'och - bu to'siq, va mukammal kesilganidan so'ng, barcha komponentlar o'rnatilgandan keyin chiqindisiz chiqindilar tufayli foydali bo'lishi mumkin. Mashinadagi Arduino Nano boshqaruv paneli va o'zimizning Arduino kengaytirish paneli ham mashinani funksionallik va foydalanuvchilarning ijodkorligini yanada kuchliroq qildi. Biz barcha ijodiy g'oyalarni qo'llab -quvvatlaymiz. Bundan tashqari, retro ko'rinishi, engil, material qo'liga zarar bermaydi, oson o'rnatish, kuchli xususiyatlar bu mahsulotni o'ziga xos qiladi.

10 -qadam: O'yin va yakuniy izohlar

Yog'och qo'lni boshqarish uchun siz kompyuter yoki infraqizil masofadan boshqarish pultidan foydalanishingiz mumkin.

WoodenArm -ni boshqarish uchun dasturni Arduino Nano boshqaruv paneliga kiritishingiz mumkin. Siz dasturni o'zgartirishingiz yoki hatto o'zingiz yaratishingiz mumkin. Aslida, foydalanuvchilarga WoodenArm ishlab chiqish to'plami haqida yaxshiroq bilib olishlari uchun, biz foydalanuvchilar uchun WoodenArm -ni o'rganishni tezda boshlashlariga yordam beradigan bir nechta qiziqarli o'yinlarni tayyorladik (Siz bizning LewanSoul veb -saytimizga murojaat qilishingiz mumkin).

Keyingi o'yin sizni yaratishingizni kutmoqda ~ Tez orada bizga qo'shiling ~

Xursand bo'ling ~