Servo yordamida kupa soati: 18 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Soat har qanday shaklda keladi. Lekin men yangi soat shaklidagi yangi narsa qilmoqchiman, bu erda minutli terish sohaning pastki yarmida, soatning qo'li esa sharning yuqori yarmida. Birinchidan, oddiy soatni o'zgartirishni o'ylab ko'ring. Ammo daqiqalar harakat qilsa, soatlar ham o'zgaradi, shuning uchun soatlar biroz chalkashib ketadi. Men soatni yaratish uchun Servo dvigatellaridan foydalanishni rejalashtirmoqdaman.

Shunchaki, sfera jozibali emas. Shunday qilib, men bu sohani qaerga moslashtirish haqida o'ylayman. Shunday qilib, yakuniy tanlov - Kubok. Ha, men uni FIFA kubogi uchun loyihalashtirishni rejalashtirmoqdaman, uning tepasida yer mening shar soatlarim bor, lekin FIFA kubogini to'ldirish juda qiyin, shuning uchun men uni oddiy kubokka almashtiraman.

Kubokni yaratish uchun men chiqindilardan chiqindi plastmassalardan foydalanaman va fevikol (elim) yordamida tuzataman. Men nafaqat rasm chizish uchun, balki Fevikoldan ham foydalanaman

1 -qadam: kerakli materiallar

Loyihaning boshida, men axlat qutisiga mos keladigan narsalarni ishlataman deb, ob'ektlar ro'yxati haqida hech qanday tasavvurga ega emasman.

Kerakli materiallar

Soat uchun

1. Mikro servo dvigatel - 2 ta
2. Arduino bilan
3. Arduino uchun RTC moduli.
4. HC-05 arduino uchun ko'k tish moduli.
5. Manzilga ega RGB LED tasmasi.
6. Quvvat manbai moduli.
7. Plastik to'p (men 8 sm diametrli to'pdan foydalanaman)
8. 12V DC quvvat manbai.
9. Oddiy PCB.
10. Erkak va ayol sarlavhalari.
11. Simlar.

Kubok uchun (axlatdan maksimal)

1. Trofey uchun yog'och quti (elektron quti)
2. 3/4 dyuymli PVX quvurlari.
3. 1 "suvli PVX quvur.
4. 1 litr bisleri suv Bo'sh shisha (2Nos).
5. Chiqindi mato.
6. Fevikol elim
7. Suv rangi

Ishlatilgan asboblar

1. Qo'l burg'ulash mashinasi.
2. Lehimlash temir.
3. Issiq yopishtiruvchi qurol.

2 -qadam: Shidni yarating

Shield Building - har bir loyihada boshlagan birinchi qadamim.

1) Erkak boshlarini arduino uno -ga joylashtiring va ustiga oddiy PCB qo'ying va oyoqlarini oddiy PCB -ga lehimlang.

2) ikkita servo dvigatel ulanishi uchun pinni D5 va D6 dan oling.

3) RTC uchun biz analog tomonning A4 va A5 va +5V va GRN dan foydalanamiz.

4) Bluetooth uchun TX va RX uchun D2, D3 pinlaridan foydalaning. va 5V va GRN

5) Manzil LED tasmasi uchun Arduino D12 dan foydalaning.

6) RTC va Bluetooth lehimlovchi ayol boshli tekis PCB uchun.

7) Servo va LED tasmasi uchun 12V dan 12V gacha, 5V va 3.3V kukunlari.

3 -qadam: soatni o'rnatish rejasi

1) Rejaga ko'ra, sharning pastki qismi soat sohasi, yuqori qismi esa soat qo'li.

2) Shunday qilib, yuqori servo to'g'ridan -to'g'ri to'pga mos keladi.

3) Pastki servo chorak doira yordamida pastki sharni ushlab turadi.

4) Bu sozlamalarning hammasi markaziy trubkada ushlab turiladi, pastki va yuqori servo.

5) Servo rotor markazi ham, ushlab turuvchi quvur markazi ham to'g'ri chiziqda bo'lishi kerak. Keyin faqat to'p to'g'ri aylanadi.

4 -qadam: Soat qo'llari qurilishi

1) Hurda ichida qalin tayoq topildi. Shunday qilib, servo vintni ushlab turish hajmini oshiring va tayoqni mahkam o'rnating, chunki servo orasidagi masofa yarim doira qismiga mos keladi.

2) Uni yopishtirish uchun issiq yopishtiruvchi tabancadan foydalaning.

3) Uzunligi 3/4 dyuymli pvc simli trubaning uzunligini oling va servoni ushlab turish uchun rasmda ko'rsatilgandek trubaning bir tomonidagi uyani oling.

4) Servo aylanadigan markaziy nuqta va 3/4 dyuymli pvc markaziy nuqtasi teng bo'lishi kerak.

5) Ikkala servo simni pvc trubkasi orqali ulang.

5 -qadam: To'pdan qo'ng'iroq qiling

1) Men qizimning Chocos to'pini topdim. Qopqoqni soat qo'li uchun, to'p esa daqiqali qo'l uchun ishlataman.

2) Soat qo'li juda oddiy, burg'ulash mashinasi yordamida tepaga kichik bir teshik qo'ying va qo'lni pastga burab, servo bilan mahkamlang.

3) Qo'l qo'llari uchun to'pning o'rtasiga PVX quvur o'lchamidan kattaroq katta teshik qo'ying.

4) Endi servodan to to'pgacha bo'lgan diapazoni hisoblang.

5) Chorak doirani plastik plastinka bilan kesib oling (men oddiy PCB ishlataman) va har ikki tomonga issiq yopishtiruvchi qurol yordamida kamon tomonini shar tomoniga yopishtiring. (Issiq elim uchun bo'sh joy topilmadi, shuning uchun men to'pni quater bilan kesib tashladim va ish tugagandan so'ng uni yopishtirish uchun yon tomonda ushlab turdim).

6) Endi to'pni trubaga joylashtiring va rasmda ko'rsatilgandek, chorak doiradagi plastmassaning o'rtasini (bosilgan elektron karta) pastki servoga burab qo'ying.

6 -qadam: Sferani uzluksiz ma'lumotlar bilan sinab ko'rish

Sinov videosini ko'ring.

7 -qadam: soat va daqiqa qo'lini to'ldiring

To'pdan kesilgan joyni o'sha joyga qo'ying va tez tuzatish yordamida yopishtiring (men uni tuzatish uchun lehimli temirdan foydalanaman). Endi u lalipopga o'xshaydi.

8 -qadam: stendni tayyorlang

1) Kubokni to'g'ri ushlab turish va barcha arduino va modullarni qo'yish uchun menga quti kerak.

2) Arduino va modullar bilan uning umumiy uzunligi 14 sm. Mening qutim 16 sm x 11 sm ichki o'lchamda. U simli quti.

3) Qutining markazini toping. Sfera tuzatilishi va olib tashlanishi kerak. Shunday qilib, men qutining o'rtasiga 3/4 dyuymli PVX qoplamani yopishtirishni rejalashtirmoqdaman.

4) Qutining o'rtasiga teshik qo'ying va uni muftaning o'lchamiga qadar kengaytiring. Qopqoqni qutining o'rtasiga issiq yopishtiring va soviganidan keyin,

9 -qadam: Kubokni loyihalash

1) Oddiy narsa - bu namunaviy kubokni sotib olish va tepasini kesib, to'pni u orqali mahkamlash.

2) Lekin men o'z kubogimni tayyorlayman va FIFA kubogini qurishni rejalashtiryapman, lekin axlat qutisidan topilmagan narsalar tufayli men oddiy kubok quraman.

3) Men ikkita bisleri suv idishidan birini tanasi uchun, ikkinchisini tana uchun ishlataman.

4) Bundan oldin, soat tartibini buzmaslik uchun, 1 dyuymli quvurni ishlating. Issiq yopishtiruvchi trubaning uzunligini 3/4 uzunligidan 1 sm kamroq, soatni stendda ushlab turing.

5) Bisleri shishasining ustki qismini kesib oling va rasmda ko'rsatilgandek issiq yopishtiring. Bisleri issiq yopishtirilganda, uni tez sovitib qo'ying yoki issiqlikni kamaytiring, aks holda shisha eriydi.

6) Ikkinchi shishaning qopqog'ini kesib oling va 1 dyuymli trubaning qolgan balandligiga qadar kesib oling.

7) Hammasini bir-biriga issiq yopishtiring va tepada zig-zag kesing va u olovga o'xshaydi.

8) Endi asosiy qadam tugadi, biz uni hozir bezatib, oltin kubokga aylantirmoqchimiz.

10 -qadam: Asosiy modelni mato yoki qog'oz bilan yoping

1) To'liq taglikni saqich (Fevikol) yordamida oq qog'ozli matodan foydalaning.

2) Matoga 2-3 qatlamli fevikol surting va u yaltiroq ko'rinadi.

3) Bu ish ko'p vaqt va sabr -toqat talab qiladi.

4) Uni uzoq vaqt quritishga ruxsat bering. Men uni bir kechaga qoldiraman.

11 -qadam: Oltin kubok

1) Men kubokni bo'yash uchun oltin mato rangidan foydalanaman.

2) Oltin mato rangini fevikol va suv bilan aralashtirib, kubok ustiga 3 ta qoplamani surtaman.

3) Qo'llashdan keyin u yaltiroq ko'rinmaydi va terining rangiga o'xshaydi.

4) Quriganidan keyin u juda yaltiroq va oltin barga o'xshaydi.

12 -qadam: soat va daqiqalarni belgilash

1) to'pdagi daqiqa va soatni belgilash uchun test dasturini yuklang.

2) Arduino ketma -ket monitorida 5 ga qo'shilgan daqiqani kiriting va harakatlaning.

3) Har bir harakatda eskiz bilan belgi qo'ying.

4) Barcha soatlar va daqiqalar tugagandan so'ng. Yana 2-3 marta sinab ko'ring.

5) to'liq to'yinganidan keyin. Doimiy CD marker yordamida chiziqlar va belgilar yarating

13 -qadam: Arduino dasturi

1) Arduino dasturida RTC va Wire kutubxonasidan foydalanib, sana vaqtini soatdan olish mumkin.

2) Servo nazorat qilish uchun Servo kutubxonasidan foydalaning.

3) Effektni oshirish uchun manzilga RGB tasmasini qo'shaman. RGB chizig'ini boshqarish uchun men PololuLedStrip kutubxonasidan foydalanaman.

4) SoftwareSerial ko'k tishni ulash uchun ishlatiladi.

5) EEPROM kutubxonasi RGB tasmasi uchun tanlangan oxirgi rangni saqlash uchun ishlatiladi.

14 -qadam: Android dasturi

1) Android dasturini ishlab chiqishning asosiy maqsadi noto'g'ri bo'lsa, vaqtni o'zgartirishdir.

2) Android ilovasiga ulanish va ma'lumotlarni yuborish uchun Bluetooth -dan foydalaning.

3) Ilovadan foydalanib, biz RGB chizig'ining rangini ham o'zgartiramiz.

4) Men dasturni ishlab chiqish uchun MIT App ixtirochisidan foydalanaman.

5) Ilovalarni ishlab chiqish bo'yicha to'liq ko'rsatma uchun, avvalgi loyiham OWEN BT bilan RGB Infinity -ni ko'ring. Xuddi shu tartib bu erda amalga oshiriladi.

6) apk ham shu sahifaga yuklanadi.

15 -qadam: to'liq tuzatish

1) Endi soatni kubokka mahkamlang va pastdagi ikkita servo simni oling.

2) Qutiga tekshirgich va quvvat manbaini joylashtiring.

3) Servolarni qalqonga ulang.

4) qutini yoping va burab qo'ying.

16 -qadam: manzilli LEDni qo'shish

1) Men allaqachon manzilli LED tasmasini ishlatib, "Infinity" chirog'ini yarataman. Bu tropiyaning asosi bo'lgan bir xil sozlamadan foydalaning.

2) Bu yorug'lik faqat bezak uchun.

17 -qadam: Vaqt ishlaydigan video

Faqat ta'minotni ulang va uni ish stolida saqlang. Uning fantastik ko'rinishi

18 -qadam: LED bilan qo'shimcha tasvirlar

Mobil ilovadagi rangni o'zgartirish orqali. Uzoq vaqtdan so'ng, bu loyiha juda uzoq va ko'p tunlarni oladi. Ammo har safar men xato topsam, Xudo men bilan tuzatadi deb o'ylayman.